一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架的制作方法

本技术涉及煤矿井下挖掘辅助设备，具体地说是一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架。

背景技术：

1、目前煤矿掘进工作面智能化程度越来越高，视频采集监测是智能化发展中必不可少的环节，同时视频采集的视角及清晰度直接影响智能化的落地实施，只有对关键部位有效的视频监测，才能让掘进迎头无人化真正落地。

2、当前掘进机在截割时会开启内、外喷雾装置，伴随割煤的进行，混合着水气的煤尘会大量涌向机身截割位布置的摄像仪，布满煤泥后的摄像仪，会使在远程操作掘进机的人员不能通过视频画面看清当前截割位置，导致超挖、欠挖现象频繁，巷道成型较差，严重影响掘进效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，能在掘进过程中在摄像仪前方持续喷出气流形成气幕，阻断水气、煤泥等杂物对镜头的影响，解决了现有技术中的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架,包括有水平设置的底板，底板上安装有并排布置的立板，两块立板之间安装有能转动的铰接座，铰接座上安装有竖直设置的下支撑板，下支撑板上安装有能竖向升降的上支撑板，上支撑板的顶端安装有连接座，在连接座上安装有下护罩，下护罩的两侧安装有上护罩，在上护罩内通过支架安装有摄像仪，摄像仪前端镜头位置的下端安装有气雾除尘装置，下护罩上开设有与气雾除尘装置相配合的避让槽，所述气雾除尘装置包括连接在摄像仪底部的挂装架，挂装架上安装有风幕盒，风幕盒内开设有高压气腔，在风幕盒的前端安装有盖板，盖板的上端与风幕盒之间留有与高压气腔相连通的出风口，在风幕盒的一端安装有与高压气腔相连通的快插接头，快插接头与高压气源相连接。所述下护罩上安装有气路加热盒，气路加热盒内安装有加热丝，气路加热盒的出气口一端通过软管与快插接头相连接，气路加热盒的进气口一端与高压气源相连接，在气路加热盒的上端还安装有隔热板。所述下支撑板的侧面上开设有两个螺纹孔，对应于螺纹孔的位置在立板上开设有通孔和第一弧形槽，其中通孔内安装有第一螺栓，第一弧形槽内安装有第二螺栓，旋松第二螺栓时铰接座及下支撑板能相对立板转动。所述下支撑板和上支撑板的侧面上均开设有滑槽，滑槽内配合安装有连杆板，连杆板的中间位置开设有长条槽，对应于长条槽的位置在下支撑板和上支撑板上均开设有若干个螺纹孔，各螺纹孔内均配合安装有第三螺栓，第三螺栓位于不同高度的螺纹孔内时能调整下支撑板和上支撑板之间的长度距离，其中一侧的连杆板上还安装有护线罩。所述下护罩的侧板上开设有两个螺纹孔，对应于螺纹孔的位置在上护罩上开设有通孔和第二弧形槽，其中通孔内安装有第四螺栓，第二弧形槽内安装有第五螺栓，旋松第五螺栓时上护罩能相对下护罩转动。所述支架上开设有三个螺纹孔，对应于中间螺纹孔的位置在上护罩上开设有通孔，对应于两侧螺纹孔的位置在上护罩上开设有第三弧形槽，其中通孔内安装有第六螺栓，第三弧形槽内安装有第七螺栓，旋松第七螺栓时支架能相对上护罩转动。所述连接座上开设有圆周布置的四个螺纹孔，对应于螺纹孔的位置在下护罩上开设有第四弧形槽，第四弧形槽内安装有第八螺栓，旋松第八螺栓时下护罩能相对连接座转动。

3、本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，包括有能调节角度、高度等位置关系的底板、立板、上下支撑板和连接座，在连接座上安装有上下护罩、护罩内安装有摄像仪，摄像仪镜头底部安装有气雾除尘装置，气雾除尘装置能在摄像仪的前方持续喷出气流形成保护气幕，对掘进时迎头方向产品的煤尘、水气进行阻断，可以有效保障摄像仪的清洁，从而获取清晰的视频画面，同时安装摄像仪的结构可以安装掘进的实际需求进行自身安装位置的适应性调整，以确保获得最佳的掘进观察位置，有效提高掘进效率，保证地下掘进工作的正常进行。

技术特征：

1.一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：包括有水平设置的底板（1），底板（1）上安装有并排布置的立板（2），两块立板（2）之间安装有能转动的铰接座（3），铰接座（3）上安装有竖直设置的下支撑板（4），下支撑板（4）上安装有能竖向升降的上支撑板（5），上支撑板（5）的顶端安装有连接座（6），在连接座（6）上安装有下护罩（7），下护罩（7）的两侧安装有上护罩（8），在上护罩（8）内通过支架（9）安装有摄像仪（10），摄像仪（10）前端镜头位置的下端安装有气雾除尘装置，下护罩（7）上开设有与气雾除尘装置相配合的避让槽（11），所述气雾除尘装置包括连接在摄像仪（10）底部的挂装架（12），挂装架（12）上安装有风幕盒（13），风幕盒（13）内开设有高压气腔（14），在风幕盒（13）的前端安装有盖板（15），盖板（15）的上端与风幕盒（13）之间留有与高压气腔（14）相连通的出风口（16），在风幕盒（13）的一端安装有与高压气腔（14）相连通的快插接头（17），快插接头（17）与高压气源相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：所述下护罩（7）上安装有气路加热盒（18），气路加热盒（18）内安装有加热丝（19），气路加热盒（18）的出气口一端通过软管（20）与快插接头（17）相连接，气路加热盒（18）的进气口一端与高压气源相连接，在气路加热盒（18）的上端还安装有隔热板（37）。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：所述下支撑板（4）的侧面上开设有两个螺纹孔，对应于螺纹孔的位置在立板（2）上开设有通孔和第一弧形槽（21），其中通孔内安装有第一螺栓（22），第一弧形槽（21）内安装有第二螺栓（23），旋松第二螺栓（23）时铰接座（3）及下支撑板（4）能相对立板（2）转动。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：所述下支撑板（4）和上支撑板（5）的侧面上均开设有滑槽（24），滑槽（24）内配合安装有连杆板（25），连杆板（25）的中间位置开设有长条槽（26），对应于长条槽（26）的位置在下支撑板（4）和上支撑板（5）上均开设有若干个螺纹孔，各螺纹孔内均配合安装有第三螺栓（27），第三螺栓（27）位于不同高度的螺纹孔内时能调整下支撑板（4）和上支撑板（5）之间的长度距离，其中一侧的连杆板（25）上还安装有护线罩（36）。

5.根据权利要求1所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：所述下护罩（7）的侧板上开设有两个螺纹孔，对应于螺纹孔的位置在上护罩（8）上开设有通孔和第二弧形槽（28），其中通孔内安装有第四螺栓（29），第二弧形槽（28）内安装有第五螺栓（30），旋松第五螺栓（30）时上护罩（8）能相对下护罩（7）转动。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：所述支架（9）上开设有三个螺纹孔，对应于中间螺纹孔的位置在上护罩（8）上开设有通孔，对应于两侧螺纹孔的位置在上护罩（8）上开设有第三弧形槽（31），其中通孔内安装有第六螺栓（32），第三弧形槽（31）内安装有第七螺栓（33），旋松第七螺栓（33）时支架（9）能相对上护罩（8）转动。

7.根据权利要求1所述的一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架，其特征在于：所述连接座（6）上开设有圆周布置的四个螺纹孔，对应于螺纹孔的位置在下护罩（7）上开设有第四弧形槽（34），第四弧形槽（34）内安装有第八螺栓（35），旋松第八螺栓（35）时下护罩（7）能相对连接座（6）转动。

技术总结
一种多自由度且具备气幕除尘功能的摄像仪用支架,包括有水平设置的底板，底板上安装有并排布置的立板，两块立板之间安装有能转动的铰接座，铰接座上安装有竖直设置的下支撑板，下支撑板上安装有能竖向升降的上支撑板，上支撑板的顶端安装有连接座。本技术的积极效果在于：本技术对掘进时迎头方向产品的煤尘、水气进行阻断，可以有效保障摄像仪的清洁，从而获取清晰的视频画面，同时安装摄像仪的结构可以安装掘进的实际需求进行自身安装位置的适应性调整，以确保获得最佳的掘进观察位置，有效提高掘进效率，保证地下掘进工作的正常进行。

技术研发人员：张丽峰,田胜利,杜向阳,姚山旭,何涛,张健,李振星,杨忠,陈思,张昊,郑继权,刘辉,赵晶晶,王燕杰
受保护的技术使用者：山东天河科技股份有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15