电机用一体式电磁制动器的制作方法

本技术涉及失电制动器，具体是涉及一种电机用一体式电磁制动器。

背景技术：

1、制动器是具有使运动部件(或运动机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置，是使机械中的运动件停止或减速的机械零件，俗称刹车闸。现有的交流伺服电机中就需要用到制动器，制动器主要用于伺服电机的制动及保持要求位置状态。

2、现有如图5所示的一种电机制动器，包括电机和制动摩擦盘01、刹车磁轭组件02、衔铁03和端子罩，该刹车磁轭组件上是绕制有线圈，并通螺栓组件固定在电机本体的后端盖05上，电机的转子轴穿过刹车磁轭组件的中心通孔，衔铁与磁轭组件之间设置有弹簧，制动摩擦盘01是通过花键04设置于转子轴06，转子轴06的端部设置有用于散热的叶片结构07，当电机旋转时，磁轭组件通电产生电磁吸力使衔铁与制动摩擦盘分开，电机可以正常运行，当电机断电时，衔铁会复位会与制动摩擦盘贴合，从而产生摩擦力以制动电机。虽然这种制动器结构可以起到止动电机作用，但也存在以下问题：制动摩擦盘是转动位于衔铁与后端盖之间，它跟后端盖之间的间隙又很小，这种靠花键连接的制动摩擦盘随转子轴转动时会产生沿轴向轻微跑动找准的现象，导致制动摩擦盘与后端盖发生频繁摩擦而产生噪音，运转不够平稳，工作可靠性差，影响产品使用性能，该制动器整体结构复杂，安装起来也较为繁琐，使体积做得较大，不利于缩小产品尺寸。

技术实现思路

1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的电机制动器整体结构复杂，体积做得较大，不利于缩小产品尺寸，以及运转不够平稳，工作可靠性差，影响产品使用性能的问题，从而提供一种结构紧凑，运转平稳、工作可靠、占据空间小、安装方便，有利于缩小产品尺寸的电机用一体式电磁制动器。

2、为解决上述问题，本实用新型提供一种电机用一体式电磁制动器，包括：

3、电机本体，包括转动伸出其后端盖外的转子轴；

4、刹车磁轭组件，固定于所述后端盖，并设有可供转子轴穿过的中部空腔；

5、制动板，相对于刹车磁轭组件联动设置在所述转子轴上；

6、衔铁结构，可往复移动设置在所述刹车磁轭组件与制动板之间，所述衔铁结构与刹车磁轭组件之间连接有弹簧结构，所述转子轴依次穿过所述刹车磁轭组件、衔铁结构和制动板；所述衔铁结构在刹车磁轭组件通电产生的电磁力吸合下与所述制动板分离，以及刹车磁轭组件断电时，所述衔铁结构在弹簧结构的作用力驱动下与所述制动板贴合接触；

7、风叶，设置在所述制动板背向衔铁结构的一侧以组合成一体。

8、作为一种优选方案，所述衔铁结构上设置有与所述制动板配合接触的摩擦片；或所述制动板的另一侧设置有与衔铁结构配合接触的摩擦片。

9、作为一种优选方案，所述风叶通过连接结构固定在所述制动板的一侧面。

10、作为一种优选方案，所述风叶为一体结构成型在所述制动板的一侧面。

11、作为一种优选方案，所述制动板套设在所述所述转子轴的一端上，所述制动板的中部沿转子轴的轴向延伸成型有圆形凸起，所述圆形凸起中设置有适合转子轴穿过的连接孔，所述制动板与所述转子轴之间通过平键结构相连并用于在二者间传递扭矩，并在所述圆形凸起的外周侧壁上穿设有抵接住转子轴的限位件。

12、作为一种优选方案，所述制动板与所述衔铁结构之间形成有刹车间隙，所述制动板与转子轴之间设置有用于调节所述制动板与衔铁结构之间的刹车间隙距离的调节结构。

13、作为一种优选方案，所述调节结构包括与所述圆形凸起固定相连的调节盘，以及固定穿设在所述调节盘中心位置的调节螺丝，所述调节螺丝紧固连接在所述转子轴端部成型的调节螺孔中。

14、作为一种优选方案，所述圆形凸起与调节盘通过紧固组件相连，所述紧固组件包括沿圆周方向等距设置在所述调节盘上的多个配合孔，和沿圆周方向等距设置在所述圆形凸起端部的多个固定孔，以及穿过配合孔紧固在所述固定孔中的至少一个紧固件。

15、作为一种优选方案，所述刹车磁轭组件包括磁轭和绕制在线圈架上的线圈结构，所述磁轭和衔铁结构分别呈圆形结构，所述磁轭上设置有适合安装所述线圈架的环形凹槽，所述环形凹槽的开口朝向所述衔铁结构。

16、作为一种优选方案，所述刹车磁轭组件通过多个固定杆安装在所述后端盖，所述磁轭沿圆周方向间隔设置有多个安装通孔，多个所述固定杆分别穿过多个安装通孔后固定连接于所述后端盖，所述衔铁结构上对应设有适合多个固定杆穿过的多个导向槽。

17、本实用新型的技术方案相比现有技术具有以下优点：

18、1.本实用新型提供的电机用一体式电磁制动器中，电机的转子轴是依次穿过刹车磁轭组件、衔铁结构和制动板，该制动板相对于后端盖是设置在转子轴的最外侧，并将风叶设置在制动板上组合成一体，使转子轴驱动制动板转动的同时带动风叶同步转动，当电机断电时，衔铁结构在弹簧结构的作用力下与制动板贴合接触从而产生摩擦力，达到制动电机的目的。采用本技术方案的好处在于，由于制动板设在转子轴最外侧而远离后端盖，可以避免制动板在转动时与后端盖摩擦产生噪音，以及将风叶与制动板组装成一体式结构，通过合理优化自身结构布局，有利于缩小电机及制动器尺寸，简化了安装结构，减小安装空间，从而节省成本，这种结构设计的电磁制动器适用于各种小型电机与单板刹车的组合，并相比于传统的电磁制动器具有结构紧凑、运转平稳、工作可靠、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种狭小的空间环境条件下工作，提升产品使用性能。

19、2.本实用新型提供的电机用一体式电磁制动器中，所述风叶通过连接结构固定在制动板的一侧面，这种连接结构的方式可以采用铆钉或螺丝方式实现风叶与制动板的固定连接，或者是将风叶一体结构成型在制动板的一侧面，成型制造方便，可以作为一个整体实现同步安装，通过上述设置方式，将制动板与风叶组合成一体式结构，结构更加紧凑，安装占用空间小，安装起来更为方便，有利于将产品尺寸做得更小，能够更好适用于各种小型电机。

20、3.本实用新型提供的电机用一体式电磁制动器中，调节螺丝是固定穿设在调节盘的中心位置，这样设置使调节盘与调节螺丝作为一体结构，通过转动调节螺丝从而带动所述调节盘向靠近或远离转子轴一侧移动，根据调节盘和制动板的圆形凸起通过紧固组件保持固定相连，由于调整改变了调节盘的安装位置，也就调整了制动板相对于衔铁结构的相对安装位置，从而实现调节所述制动板与衔铁结构之间的刹车间隙距离的目的，特别是在制动板长久使用出现磨损情况时，就可以通过调节结构来调节刹车间隙，以满足衔铁结构与制动板之间的接触距离要求。

技术特征：

1.一种电机用一体式电磁制动器，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述衔铁结构(2)上设置有与所述制动板(3)配合接触的摩擦片(5)；或所述制动板(3)的另一侧设置有与衔铁结构配合接触的摩擦片(5)。

3.根据权利要求2所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述风叶(4)通过连接结构固定在所述制动板(3)的一侧面。

4.根据权利要求2所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述风叶(4)为一体成型在所述制动板(3)的一侧面。

5.根据权利要求1-4中任一项所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述制动板(3)套设在所述转子轴(81)的一端上，所述制动板(3)的中部沿转子轴(81)的轴向延伸成型有圆形凸起(31)，所述圆形凸起(31)中设置有适合转子轴(81)穿过的连接孔，所述制动板(3)与所述转子轴(81)之间通过平键结构(9)相连并用于在二者间传递扭矩。

6.根据权利要求5所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述制动板(3)与所述衔铁结构之间形成有刹车间隙，所述制动板(3)与转子轴(81)之间设置有用于调节所述制动板(3)与衔铁结构之间的刹车间隙距离的调节结构(7)。

7.根据权利要求6所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述调节结构(7)包括与所述圆形凸起(31)固定相连的调节盘(71)，以及固定穿设在所述调节盘(71)中心位置的调节螺丝(72)，所述调节螺丝(72)紧固连接在所述转子轴(81)端部成型的调节螺孔中。

8.根据权利要求7所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述圆形凸起(31)与调节盘(71)通过紧固组件相连，所述紧固组件包括沿圆周方向等距设置在所述调节盘(71)上的多个配合孔(73)，和沿圆周方向等距设置在所述圆形凸起(31)端部的多个固定孔，以及穿过配合孔(73)紧固在所述固定孔中的至少一个紧固件(74)。

9.根据权利要求1所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述刹车磁轭组件(1)包括磁轭(11)和绕制在线圈架上的线圈结构(12)，所述磁轭(11)和衔铁结构分别呈圆形结构，所述磁轭(11)上设置有适合安装所述线圈架的环形凹槽，所述环形凹槽的开口朝向所述衔铁结构。

10.根据权利要求9所述电机用一体式电磁制动器，其特征在于：所述刹车磁轭组件(1)通过多个固定杆(13)安装在所述后端盖(82)，所述磁轭(11)沿圆周方向间隔设置有多个安装通孔，多个所述固定杆(13)分别穿过多个安装通孔后固定连接于所述后端盖(82)，所述衔铁结构上对应设有适合多个固定杆(13)穿过的多个导向槽。

技术总结
本技术公开了一种电机用一体式电磁制动器，包括电机本体、刹车磁轭组件、衔铁结构和制动板，刹车磁轭组件固定于电机本体的后端盖，制动板联动设置在转子轴，衔铁结构可往复移动设置在刹车磁轭组件与制动板之间，转子轴依次穿过所述刹车磁轭组件、衔铁结构和制动板，由于制动板远离后端盖可以避免二者间因摩擦产生噪音，本技术方案中将风叶与制动板组合成一体，通过合理优化自身结构布局，有利于缩小产品尺寸，减小安装空间，节省成本，这种结构设计的电磁制动器适用于各种小型电机与单板刹车的组合，并相比于传统的电磁制动器具有结构紧凑、运转平稳、工作可靠、占据空间小、安装方便等优点，提升产品使用性能。

技术研发人员：马南,黎华,江海亮,凌陆
受保护的技术使用者：台邦电机工业集团有限公司
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15