可调节相机安装结构的制作方法

本申请实施例涉及相机检测领域，特别涉及一种可调节相机安装结构。

背景技术：

1、在pcb电路板设计过程中需要进行aoi检测，pcb电路板放置于载台上，线扫相机设置于载台上方或下方，线扫相机与kk模组连接，线扫相机在kk模组的驱动下移动，以采集pcb电路板的图像，采集到的图像用于进行缺陷检测。

2、在相关技术中，由于线扫相机直接和kk模组连接，所以只能实现垂直方向或水平方向调整，当载台或检测板倾斜时会导致相机像扫角度偏离，所以图像采集效果不佳，影响缺陷检测效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种可调节相机安装结构，解决线扫相机因角度偏离影响图像采集和检测效率的问题。包括：

2、竖板，所述竖板开设有若干高度不同的安装孔，卡圈组件通过安装孔安装在所述竖板上，所述卡圈组件用于套接线扫相机；

3、所述卡圈组件包括层叠设置的旋转卡圈、平移卡圈和基板卡圈；所述基板卡圈固定在所述竖板上，所述平移卡圈和所述基板卡圈之间通过设置的线形安装孔连接，所述旋转卡圈和所述平移卡圈之间通过设置的弧形安装孔连接；

4、第一调节机构，所述第一调节机构(31)安装在所述旋转卡圈外壁，所述旋转卡圈经所述第一调节机构的调节与所述平移卡圈之间产生相对旋转；

5、第二调节机构，所述第二调节机构安装在所述平移卡圈的外壁，并与所述基板卡圈连接，所述平移卡圈经所述第二旋调机构的调节与所述基板卡圈产生相对线性平移。

6、具体的，所述第一调节机构包括安装板、调节柄和旋调组件，所述安装板设置在所述旋转卡圈外壁，所述调节柄垂直设置在所述安装板上；所述旋调组件设置在所述第二调节机构上，包括旋转轴和压缩弹簧，所述调节柄置于所述旋转轴和压缩弹簧之间，通过旋调带动所述旋转卡圈旋转。

7、具体的，所述第二调节机构包括安装块和升缩调节组件；所述安装块固定在所述平移卡圈的外壁，所述安装块设置有调节槽和贯穿所述调节槽的轴孔，所述调节柄置入到所述调节槽中，所述旋调组件水平设置在轴孔中；

8、所述升缩调节组件与所述基板卡圈位于同一水平高度，包括螺杆和固定螺母，螺杆穿过所述安装块并与所述基板卡圈螺纹连接，螺母安装在所述基板卡圈的外壁和所述安装块之间。

9、具体的，所述卡圈组件还包括和所述旋转卡圈层叠设置的倾斜卡圈；所述倾斜卡圈和所述旋转卡圈上设置有相互匹配的若干安装孔，安装孔通过固定螺栓连接；所述倾斜卡圈和所述旋转卡圈之间设置有间隙。

10、具体的，该可调节相机安装结构还包括l型的调节摆杆，所述调节摆杆通过螺纹安装在所述倾斜卡圈和所述安装板上，且所述倾斜卡圈和所述安装板之间通过线性安装孔连接，通过调节摆杆控制所述倾斜卡圈的倾斜角度。

11、具体的，所述旋转卡圈上设置若干弧形腰型孔，并通过螺栓安装在所述平移卡圈上；所述弧形腰型孔弧长对应所述旋转卡圈的旋转角度；

12、所述平移卡圈上设置若干直线腰型孔，并通过螺栓安装到所述基板卡圈上；直线腰型孔的长度对应所述平移卡圈的水平位移距离。

13、具体的，该可调节相机安装结构还包括辅助卡圈组件，所述辅助卡圈组件设置在线扫相机的腰部或线扫端部，层叠设置的所述卡圈组件设置在线扫相机的尾部；

14、所述辅助卡圈组件包括固定板和辅助卡圈，所述固定板通过安装孔固定安装在所述竖板上；所述辅助卡圈套在线扫相机上，且通过开设的直线腰型孔安装到所述固定板上。

15、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过层叠设置的卡圈组件以及与各个卡圈配合设置的线性腰型孔和弧形腰型孔等，可以实现不同卡圈的旋转调节，水平调节和倾斜调节等，提高对线扫相机调节的自由度，而实现多自由度调节的第一调节机构、第二条调节机构和调节摆杆等，可以快速高效的控制卡圈产生对应自由度上的调节。

技术特征：

1.一种可调节相机安装结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可调节相机安装结构，其特征在于，所述第一调节机构(31)包括安装板(311)、调节柄(312)和旋调组件(313)，所述安装板(311)设置在所述旋转卡圈(22)外壁，所述调节柄(312)垂直设置在所述安装板(311)上；所述旋调组件(313)设置在所述第二调节机构(32)上，包括旋转轴(3132)和压缩弹簧(3131)，所述调节柄(312)置于所述旋转轴(3132)和压缩弹簧(3131)之间，通过旋调带动所述旋转卡圈(22)旋转。

3.根据权利要求2所述的可调节相机安装结构，其特征在于，所述第二调节机构(32)包括安装块(321)和升缩调节组件(322)；所述安装块(321)固定在所述平移卡圈(23)的外壁，所述安装块(321)设置有调节槽(3211)和贯穿所述调节槽的轴孔，所述调节柄(312)置入到所述调节槽(3211)中，所述旋调组件(313)水平设置在轴孔中；

4.根据权利要求2所述的可调节相机安装结构，其特征在于，所述卡圈组件(20)还包括和所述旋转卡圈(22)层叠设置的倾斜卡圈(21)；所述倾斜卡圈(21)和所述旋转卡圈(22)上设置有相互匹配的若干安装孔，安装孔通过固定螺栓连接；所述倾斜卡圈(21)和所述旋转卡圈(22)之间设置有间隙。

5.根据权利要求4所述的可调节相机安装结构，其特征在于，该可调节相机安装结构还包括l型的调节摆杆(314)，所述调节摆杆(314)通过螺纹安装在所述倾斜卡圈(21)和所述安装板(311)上，且所述倾斜卡圈(21)和所述安装板(311)之间通过线性安装孔连接，通过调节摆杆(314)控制所述倾斜卡圈(21)的倾斜角度。

6.根据权利要求5所述的可调节相机安装结构，其特征在于，所述旋转卡圈(22)上设置若干弧形腰型孔，并通过螺栓安装在所述平移卡圈(23)上；所述弧形腰型孔弧长对应所述旋转卡圈(22)的旋转角度；

7.根据权利要求1-6任一所述的可调节相机安装结构，其特征在于，该可调节相机安装结构还包括辅助卡圈组件(40)，所述辅助卡圈组件(40)设置在线扫相机的腰部或线扫端部，层叠设置的所述卡圈组件(20)设置在线扫相机的尾部；

技术总结
本申请公开可调节相机安装结构，涉及相机检测领域，包括竖板、卡圈组件和调节机构，竖板开设有高度不同的安装孔，卡圈组件通过安装孔安装在竖板上，包括层叠设置的旋转卡圈、平移卡圈和基板卡圈；基板卡圈固定在竖板上，平移卡圈和基板卡圈之间通过线形安装孔连接，旋转卡圈和平移卡圈之间通过弧形安装孔连接；第一调节机构安装在旋转卡圈外壁，旋转卡圈经第一调节机构的调节与平移卡圈之间产生相对旋转；第二调节机构安装在平移卡圈的外壁，并与基板卡圈连接，平移卡圈经第二旋调机构的调节与基板卡圈产生相对线性平移。通过层叠设置的卡圈组件以及与其配合的线性腰型孔和弧形腰型孔，可实现相机多自由度调节，提高灵活性和检测效率及精度。

技术研发人员：张弛,朱良,王明行
受保护的技术使用者：上海感图网络科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/1/15