一种拍照式三维扫描仪的制作方法

本技术涉及三维扫描仪，尤其涉及一种拍照式三维扫描仪。

背景技术：

1、拍照式三维扫描仪扫描原理类似于照相机拍摄照片而得名，是为满足工业设计行业应用需求而研发的产品，它集高速扫描与高精度优势，可按需求自由调整测量范围，从小型零件扫描到车身整体测量均能胜任，具备极高的性能价格比。已广泛应用于工业设计行业中，真正为客户实现“一机在手，设计无忧”。

2、现有技术中，如中国专利cn208138759u中，一种拍照式三维扫描仪，它包括一号放置板与二号放置板，所述二号放置板的上端外表面固定安装有相机阵列，且二号放置板的上端外表面靠近相机阵列的一侧固定安装有二号补光灯，所述二号放置板的上端外表面靠近相机阵列的另一侧固定安装有一号补光灯，所述二号放置板的一端外表面固定安装有升降块，且二号放置板的后端外表面固定安装有旋转杆，所述一号放置板固定安装在二号放置板的下方，且一号放置板的上端外表面固定安装有控制组件。本实用新型所述的一种拍照式三维扫描仪，设有相机阵列、旋转杆与升降块，能够使设备的使用更加便捷，降低设备的使用难度，使其角度位置变化更加灵活，带来更好的使用前景。

3、上述专利中，通过相机阵列同步精确的对拍摄物品进行多个角度的同时拍摄，方便后续使用3d重建算法对序列多帧二维照片进行三维重建，得到对象的3d模型，具有不错的拍摄效果，但是，相机阵列均为在同一平面，所拍摄的照片为同一平面上的多个不同高度和角度的照片，需要人员转动调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在相机阵列均为在同一平面，所拍摄的照片为同一平面上的多个不同高度和角度的照片，需要人员转动调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度的问题，而提出的一种拍照式三维扫描仪。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种拍照式三维扫描仪，包括：底板，所述底板的上表面固定连接有升降组件，所述升降组件的前表面固定连接有扫描组件；扫描组件，所述扫描组件包括连接板，所述连接板的后表面与移动块的前表面固定连接，所述连接板的上表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接转轴，所述转轴的左端面固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的外表面啮合转动连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下端面固定连接有连接柱，所述连接柱的下端面固定连接有第二安装架，所述第二安装架的内表壁之间均匀设置有多个摄像头。

3、优选的，所述升降组件包括第一安装架，所述第一安装架的下表面与底板的上表面固定连接，所述第一安装架的上表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端转动贯穿第一安装架的上表面，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与第一安装架转动连接，所述螺纹杆的外表面螺纹转动连接有移动块。

4、优选的，所述连接柱的外表面贯穿连接板的上表面，所述连接柱的外表面与连接板的内表面转动连接。

5、优选的，所述连接柱的外表面固定连接有转动块，所述转动块的外表面与连接板的内表壁转动连接。

6、优选的，所述第一安装架的内表面之间固定连接有固定杆，所述移动块的内表面与固定杆的外表面滑动连接。

7、优选的，所述固定杆的外表面设置有弹簧，所述弹簧位于移动块的上表面与第一安装架的内顶面之间，所述弹簧与移动块呈配套设置。

8、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

9、1、本实用新型中，在使用时，第二电机的输出端带动转轴转动时，使得第一锥形齿轮啮合转动第二锥形齿轮，可以使连接柱固定连接的第二安装架同步旋转，使得第二安装架带动其内表壁的多个摄像头在拍摄物品的顶部及外侧转动调节，可以实现自动对拍摄物品的顶部及侧面进行扫描式拍摄，解决了背景技术中，相机阵列在同一平面上，需要人员咋混的调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度的问题。

10、2、本实用新型中，在使用时，通过第一电机带动螺纹杆转动，使得螺纹转动连接的移动块在其表面上下移动，起到了对第二安装架及多个摄像头的高度调节作用，可以根据拍摄物品的高度进行调节作用，提高了拍照式三维扫描仪的调节效果。

技术特征：

1.一种拍照式三维扫描仪，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述升降组件(2)包括第一安装架(201)，所述第一安装架(201)的下表面与底板(1)的上表面固定连接，所述第一安装架(201)的上表面固定连接有第一电机(204)，所述第一电机(204)的输出端转动贯穿第一安装架(201)的上表面，所述第一电机(204)的输出端固定连接有螺纹杆(205)，所述螺纹杆(205)与第一安装架(201)转动连接，所述螺纹杆(205)的外表面螺纹转动连接有移动块(206)。

3.根据权利要求1所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述连接柱(307)的外表面贯穿连接板(301)的上表面，所述连接柱(307)的外表面与连接板(301)的内表面转动连接。

4.根据权利要求2所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述连接柱(307)的外表面固定连接有转动块(308)，所述转动块(308)的外表面与连接板(301)的内表壁转动连接。

5.根据权利要求2所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述第一安装架(201)的内表面之间固定连接有固定杆(202)，所述移动块(206)的内表面与固定杆(202)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求5所述的拍照式三维扫描仪，其特征在于：所述固定杆(202)的外表面设置有弹簧(203)，所述弹簧(203)位于移动块(206)的上表面与第一安装架(201)的内顶面之间，所述弹簧(203)与移动块(206)呈配套设置。

技术总结
本技术提供一种拍照式三维扫描仪，涉及三维扫描仪技术领域，包括：底板，所述底板的上表面固定连接有升降组件，所述升降组件的前表面固定连接有扫描组件。本技术中，在使用时，第二电机的输出端带动转轴转动时，使得第一锥形齿轮啮合转动第二锥形齿轮，可以使连接柱固定连接的第二安装架同步旋转，使得第二安装架带动其内表壁的多个摄像头在拍摄物品的顶部及外侧转动调节，可以实现自动对拍摄物品的顶部及侧面进行扫描式拍摄，解决了背景技术中，相机阵列在同一平面上，需要人员咋混的调整拍摄物品的角度，操作较为繁琐，从而增加了人员的工作强度的问题。

技术研发人员：张进军
受保护的技术使用者：云南骏宇文化创意产业有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/2/6