一种机器人防撞底座的制作方法

本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人防撞底座。

背景技术：

1、目前机器人是自动执行工作的机器装置，在各行各业中，机器人的应用都极大地提高了生产效率。中国专利公开了一种机器人防撞底座结构（授权公告号 cn215825302u），该专利技术公开了一种机器人防撞底座结构，通过所述第一防护板或所述第二防护板在机器人底座的前后左右四个侧面受到撞击时产生的推力，从而使得所述第一减震弹簧或所述第二减震弹簧进行收缩与放松，进而对机器人底座的前后左右四个侧面进行了减震保护，通过所述执行底座在机器人底座的底部受到撞击时产生的推力，从而使得所述第二支撑柱在所述第一支撑柱内部进行竖向滑动，进而使得所述支撑弹簧进行收缩与放松，通过所述支撑弹簧的收缩与放松，从而对机器人底座的底部进行了减震保护，通过对机器人底座的底部与前后左右四个侧面的减震保护，从而降低了机器人受到撞击时的损坏程度，进而减少了机器人的使用。该专利技术解决了现有的机器人底座大多不具有减震装置，在发生碰撞时不能对机器人进行保护，从而使得机器人损坏甚至报废，进而增加了机器人的使用成本的问题。

2、但是，现有技术中对机器人防撞的面积较小，当受到较大的物体撞击时，容易对机器人造成损伤。

3、需要解决现有技术中对机器人防撞的面积增加的问题。

4、因此，本领域技术人员提供了一种机器人防撞底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供：

2、一种机器人防撞底座，包括：底座体；所述底座体圆心处开设有十字槽，所述底座体四面内壁均开设有缓冲方槽；防撞机构，所述防撞机构数量共为四个，并四个所述防撞机构分别安装在缓冲方槽内；定位机构，所述定位机构安装在十字槽内侧；所述防撞机构包括有弹簧减震器，弹簧减震器内侧一端安装在缓冲方槽内壁，弹簧减震器外侧一端固定装配安装有定位滑块，定位滑块表面斜壁安装设有轴座一，并轴座一内侧转动安装有减震器杆一，减震器杆一两端均转动安装有轴座一，并减震器杆一另一端通过轴座一安装设有弧形弹板，弧形弹板固定装配安装有弧侧板。

3、优选的：所述弧侧板外壁安装设有若干个气囊，若干个气囊之间均贯通相连。

4、优选的：所述气囊外部安装设有橡胶板，橡胶板和弧侧板之间安装设有伸缩外罩。

5、优选的：所述弧形弹板底部外壁安装设有轴座二，轴座二内侧转动安装有减震器杆二，减震器杆二两端均转动安装有轴座二。

6、优选的：所述减震器杆二另一端通过轴座二安装在定位滑块外壁。

7、优选的：所述定位机构包括有轴块，轴块固定安装在十字槽中部，并轴块内侧转动安装两个双向丝杆，双向丝杆外侧啮合设有螺架板。

8、优选的：所述螺架板活动位于十字槽内侧，双向丝杆一端转动贯穿十字槽，并外壁固定安装有手轮。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、本实用新型，当外力接触防撞机构时，首先接触橡胶板，使橡胶板局部受力对气囊挤压，并局部挤压的气囊将空气分布至其他的气囊内，通过空气的流通速度进行缓冲防撞处理，减震器杆一为弧形弹板顶部挤压，减震器杆二为弧形弹板底部位置挤压，将减震器杆一和减震器杆二为弧形弹板进行压缩并缓冲复位，进行缓冲处理，增加机器人的防撞面积。

技术特征：

1.一种机器人防撞底座，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座，其特征在于，所述弧侧板（306）外壁安装设有若干个气囊（307），若干个气囊（307）之间均贯通相连。

3.根据权利要求2所述的一种机器人防撞底座，其特征在于，所述气囊（307）外部安装设有橡胶板（308），橡胶板（308）和弧侧板（306）之间安装设有伸缩外罩（309）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座，其特征在于，所述弧形弹板（305）底部外壁安装设有轴座二（310），轴座二（310）内侧转动安装有减震器杆二（311），减震器杆二（311）两端均转动安装有轴座二（310）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人防撞底座，其特征在于，所述减震器杆二（311）另一端通过轴座二（310）安装在定位滑块（302）外壁。

6.根据权利要求1所述的一种机器人防撞底座，其特征在于，所述定位机构（5）包括有轴块（501），轴块（501）固定安装在十字槽（2）中部，并轴块（501）内侧转动安装两个双向丝杆（502），双向丝杆（502）外侧啮合设有螺架板（503）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人防撞底座，其特征在于，所述螺架板（503）活动位于十字槽（2）内侧，双向丝杆（502）一端转动贯穿十字槽（2），并外壁固定安装有手轮（504）。

技术总结
本技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人防撞底座，包括：底座体；所述底座体圆心处开设有十字槽，所述底座体四面内壁均开设有缓冲方槽；防撞机构，所述防撞机构数量共为四个，并四个所述防撞机构分别安装在缓冲方槽内；定位机构，所述定位机构安装在十字槽内侧；所述防撞机构包括有弹簧减震器。本技术，当外力接触防撞机构时，首先接触橡胶板，使橡胶板局部受力对气囊挤压，并局部挤压的气囊将空气分布至其他的气囊内，通过空气的流通速度进行缓冲防撞处理，减震器杆一为弧形弹板顶部挤压，减震器杆二为弧形弹板底部位置挤压，将减震器杆一和减震器杆二为弧形弹板进行压缩并缓冲复位，进行缓冲处理。

技术研发人员：唐锋,张益茬,孙同耀,郭满
受保护的技术使用者：上海埃曼机器人有限公司
技术研发日：20230630
技术公布日：2024/1/15