一种永磁制动器的制作方法

本技术涉及制动器，具体而言，涉及一种永磁制动器。

背景技术：

1、永磁制动器的工作原理是利用永磁体产生的磁场吸附制动器板实现制动。具体来说，永磁铁单元和制动器单元相结合，当需要对机器设备进行制动时，控制电流作用在永磁铁单元上，使其产生强磁场，磁场的磁力线在传动轴制动器单元上密集排列，制动器单元中的制动板会被磁力吸附住，阻止传动轴的运动。

2、永磁制动器是单片制动器，常规的永磁制动器的磁钢设于定子的前端，线圈处于磁钢与衔铁之间，磁钢距离衔铁的距离较远，磁钢需要较大的磁力才能够将衔铁朝定子一侧吸附住，而线圈通电产生一个反向电磁力，当该反向电磁力大于磁钢产生的磁力时，衔铁在环形弹簧的作用下被拉回，移动使衔铁与定子分开，该种结构导致电磁线圈使用电压范围较小。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种永磁制动器能够缩短磁钢与衔铁之间的距离，磁铁的磁力较小的情况下也能够提供相同大小的扭矩，提高线圈控制电压范围。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种永磁制动器，包括依次轴向设置的定子、衔铁和安装法兰，所述定子靠近所述衔铁一侧设置有安装凹槽，且所述安装凹槽内安装有多个呈环形均匀分布的永磁体；所述衔铁与所述安装法兰之间设置有联接螺钉，且所述联接螺钉套有环形弹簧片，所述环形弹簧片压于所述衔铁与所述安装法兰之间的间隙中，所述安装法兰与电机轴相连。

3、优选的，还包括动板，所述永磁体安装于所述动板的外圆面上，并随所述动板卡入所述安装凹槽中。

4、优选的，所述永磁体采用弧形薄板，且多个所述永磁体环绕所述动板的外圆面拼接成环形。

5、优选的，多个所述永磁体所围成的磁环的轴线与所述衔铁的轴线相重合。

6、优选的，所述动板与所述定子之间设置有第一螺钉进行连接。

7、优选的，所述动板的厚度与所述安装凹槽的深度相同。

8、优选的，所述安装法兰的前端设置有用于卡入所述定子的中孔的定位筒部，且所述定位筒部设置有沿径向开设的安装螺孔，所述安装螺孔中设置有紧定螺钉，通过所述紧定螺钉与电机轴螺纹连接。

9、本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过将永磁体设置在定子尾端靠近衔铁一侧，永磁体处于线圈和衔铁之间，缩短了永磁体与衔铁之间的距离，在对衔铁达到相同扭矩的前提下，该位置的永磁体的磁力更低，电磁线圈产生反向电磁力所需要的电压也更低，进而提高了线圈电压范围。以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图4所示，本实施例为一种永磁制动器，包括依次轴向设置的定子1、衔铁2和安装法兰3，定子1靠近衔铁2一侧设置有安装凹槽11，且安装凹槽11内安装有多个呈环形均匀分布的永磁体5；衔铁2与安装法兰3之间设置有联接螺钉6，且联接螺钉6套有环形弹簧片7，环形弹簧片7压于衔铁2与安装法兰3之间的间隙中，安装法兰3与电机轴相连；具体的，本实用新型中的制动器通过将永磁体5从定子1的前端移动至尾端靠近衔铁2一侧的位置，缩短了永磁体5与衔铁2之间的距离，进而制动器在失电过程中，与传统的制动器相比，达到扭矩相同的情况下，该位置的永磁体5的磁力更低，进而使得通电时，电磁线圈所要求的电压和电流也更低，电磁线圈产生反向磁力抵消永磁铁的磁力，使得衔铁2在环形弹簧片7的弹力作用下拉回，衔铁2与定子1分开，衔铁2与定子1之间的摩擦接触，以提高了电压的使用范围。

10、如图1所示，本实施例还包括动板4，永磁体5安装于动板4的外圆面上，并随动板4卡入安装凹槽11中；具体的，在动板4靠近衔铁2的一侧端面可设置摩擦面，增大摩擦效果，永磁体5可环绕在圆形的动板4的外圆面上进行安装，动板4与永磁体5整体卡入到安装凹槽11当中，安装凹槽11的大小与之相适应，与传动的永磁制动器相比，减少了磁体固定架的零部件。

11、如图1和图4所示，本实施例中的永磁体5采用弧形薄板，且多个永磁体5环绕动板4的外圆面拼接成环形；具体的，对于传统的永磁制动器的结构而言，永磁体5所使用的数量减少，且永磁体5的体积也减少。

12、本实施例中的多个永磁体5所围成的磁环的轴线与衔铁2的轴线相重合，永磁体5的磁力能够均匀作用在衔铁2上，对衔铁2作用时，衔铁2只能在轴线上来回移动。

13、为了方便牢固的安装动板4，在动板4与定子1之间设置有第一螺钉8进行连接，第一螺钉8从动板4一侧拧入。

14、本实施例中的动板4的厚度与安装凹槽11的深度相同。

15、如图1所示，本实施例中的安装法兰3的前端设置有用于卡入定子1的中孔的定位筒部21，且定位筒部21设置有沿径向开设的安装螺孔211，安装螺孔211中设置有紧定螺钉212，通过紧定螺钉212与电机轴螺纹连接；具体的，紧定螺钉212设有三个呈环形均匀间隔分布，均匀抵紧在电机轴表面，安装法兰3的端面与定位筒部21呈垂直状态，且横截面为l形

技术特征：

1.一种永磁制动器，其特征在于：包括依次轴向设置的定子(1)、衔铁(2)和安装法兰(3)，所述定子(1)靠近所述衔铁(2)一侧设置有安装凹槽(11)，且所述安装凹槽(11)内安装有多个呈环形均匀分布的永磁体(5)；

2.根据权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于：还包括动板(4)，所述永磁体(5)安装于所述动板(4)的外圆面上，并随所述动板(4)卡入所述安装凹槽(11)中。

3.根据权利要求2所述的永磁制动器，其特征在于：所述永磁体(5)采用弧形薄板，且多个所述永磁体(5)环绕所述动板(4)的外圆面拼接成环形。

4.根据权利要求3所述的永磁制动器，其特征在于：多个所述永磁体(5)所围成的磁环的轴线与所述衔铁(2)的轴线相重合。

5.根据权利要求2所述的永磁制动器，其特征在于：所述动板(4)与所述定子(1)之间设置有第一螺钉(8)进行连接。

6.根据权利要求2所述的永磁制动器，其特征在于：所述动板(4)的厚度与所述安装凹槽(11)的深度相同。

7.根据权利要求1所述的永磁制动器，其特征在于：所述安装法兰(3)的前端设置有用于卡入所述定子(1)的中孔的定位筒部(21)，且所述定位筒部(21)设置有沿径向开设的安装螺孔(211)，所述安装螺孔(211)中设置有紧定螺钉(212)，通过所述紧定螺钉(212)与电机轴连接。

技术总结
本技术涉及制动器技术领域，提供了一种永磁制动器，包括依次轴向设置的定子、衔铁和安装法兰，所述定子靠近所述衔铁一侧设置有安装凹槽，且所述安装凹槽内安装有多个呈环形均匀分布的永磁体；所述衔铁与所述安装法兰之间设置有联接螺钉，且所述联接螺钉套有环形弹簧片，所述环形弹簧片压于所述衔铁与所述安装法兰之间的间隙中，所述安装法兰与电机轴相连。本技术缩短了永磁体与衔铁之间的距离，降低了永磁体磁力要求，提高了电磁线圈控制电压范围。

技术研发人员：阳波,吕亮
受保护的技术使用者：成都超德创科技有限公司
技术研发日：20230713
技术公布日：2024/1/15