1.一种免共振振动齿轮箱，其特征在于，包括箱体、齿轮相位变换器、偏心齿轮组、过渡齿轮、第一驱动总成、第二驱动总成，所述第一驱动总成、第二驱动总成分别安装在所述箱体的两端，所述偏心齿轮组安装在所述箱体的中间，所述过渡齿轮安装在所述第一驱动总成与所述偏心齿轮组之间，所述齿轮相位变换器安装在所述第二驱动总成与所述偏心齿轮组之间；所述齿轮相位变换器包括第一相位变换齿轮、第二相位变换齿轮，所述偏心齿轮组包括第一偏心齿轮、第二偏心齿轮、第三偏心齿轮、第四偏心齿轮，所述第一驱动总成、第二驱动总成分别具有第一驱动齿轮、第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮、过渡齿轮、第一偏心齿轮、第二偏心齿轮、第一相位变换齿轮依次啮合连接，所述第二驱动齿轮、第二相位变换齿轮、第三偏心齿轮、第四偏心齿轮依次啮合连接。
2.如权利要求1所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，所述偏心齿轮组包括两组成对的齿轮偏心块，两组成对的齿轮偏心块为四个齿轮偏心块，所述齿轮偏心块包括偏心块、齿轮，所述偏心块与所述齿轮一体成型连接，四个所述齿轮偏心块的齿轮分别为所述第一偏心齿轮、第二偏心齿轮、第三偏心齿轮、第四偏心齿轮。
3.如权利要求1所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮相位变换器还包括相位变换主轴、第一齿轮轴套、第二齿轮轴套、第一齿轮轴承、第二齿轮轴承、第一轴承座、第二轴承座、第一单作用液压油缸、第二单作用液压油缸、二个相位变换销套组件，所述相位变换主轴为中空的圆柱型，所述相位变换主轴包括左半段、右半段，在所述相位变换主轴的左半段上设有右旋的第一螺旋条形孔、第二螺旋条形孔，在所述相位变换主轴的右半段上设有左旋的第三螺旋条形孔、第四螺旋条形孔，所述第一螺旋条形孔、第二螺旋条形孔、第三螺旋条形孔、第四螺旋条形孔的螺旋相位角分别为90°，且依次顺序错开90°布置；所述第一齿轮轴套侧壁上设有相朝对的第一相位变换销孔和第二相位变换销孔，所述第二齿轮轴套侧壁上设有相朝对的第三相位变换销孔和第四相位变换销孔；在所述第一齿轮轴套的外圈安装所述第一齿轮轴承、第一相位变换齿轮，并通过所述第一齿轮轴承安装在所述第一轴承座内；在所述第二齿轮轴套的外圈安装所述第二齿轮轴承、第二相位变换齿轮，并通过所述第二齿轮轴承安装在所述第二轴承座内；所述相位变换主轴的左端穿过所述第一齿轮轴套的内圈与第一单作用液压油缸的第一推轴相配合，其中一个所述相位变换销套组件依次穿过第一相位变换销孔、第一螺旋条形孔、第二螺旋条形孔、第二相位变换销孔；所述相位变换主轴的右端穿过所述第二齿轮轴套的内圈与第二单作用液压油缸的第二推轴相配合，另一个所述相位变换销套组件依次穿过第三相位变换销孔、第三螺旋条形孔、第四螺旋条形孔、第四相位变换销孔。
4.如权利要求3所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，还包括第一锁紧螺母、第二锁紧螺母、第三锁紧螺母、第四锁紧螺母、第一限位板、第二限位板，所述第一限位板将所述第一齿轮轴套的外侧面分隔形成第一轴承安装段、第一齿轮安装轴段，所述第一相位变换齿轮通过所述第一锁紧螺母安装在所述第一齿轮安装轴段，所述第一齿轮轴承通过第二锁紧螺母安装在所述第一轴承安装段；所述第二限位板将所述第二齿轮轴套的外侧面分隔形成第二轴承安装段、第二齿轮安装轴段，所述第二相位变换齿轮通过所述第三锁紧螺母安装在所述第二齿轮安装轴段，所述第二齿轮轴承通过第四锁紧螺母安装在所述第二轴承安装段。
5.如权利要求4所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，还包括多个第一销钉、多个第二销钉，所述第一相位变换齿轮、第一限位板上分别设有多个与所述第一销钉相匹配的第一销孔、第二销孔，所述第一销钉分别销进所述第一销孔、第二销孔；所述第二相位变换齿轮、第二限位板上分别设有多个与所述第二销钉相匹配的第三销孔、第四销孔，所述第二销钉销进所述第三销孔和第四销孔。
6.如权利要求3所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，还包括第一耐磨套、第二耐磨套，在所述第一齿轮轴套的内侧壁上设有第一耐磨槽，所述第一耐磨套安装在所述第一耐磨槽内，所述相位变换主轴的左端穿过所述第一齿轮轴套内圈的第一耐磨套与第一单作用液压油缸的第一推轴相配合；在所述第二齿轮轴套的内侧壁上设有第二耐磨槽，所述第二耐磨套安装在所述第二耐磨槽内，所述相位变换主轴的右端穿过所述第二齿轮轴套内圈的第二耐磨套与第二单作用液压油缸的第二推轴相配合。
7.如权利要求3至6任一项所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，所述第一单作用液压油缸包括第一油缸筒体、第一活塞、第一支撑轴承，所述第一推轴通过所述第一支撑轴承安装在所述第一活塞内，并通过第一活塞安装在所述第一油缸筒体内，所述第一油缸筒体通过螺钉固定在所述第一轴承座上；所述第二单作用液压油缸包括第二油缸筒体、第二活塞、第二支撑轴承，所述第二推轴通过所述第二支撑轴承安装在所述第二活塞内，并通过第二活塞安装在所述第二油缸筒体内，所述第二油缸筒体通过螺钉固定在所述第二轴承座上。
8.如权利要求7所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，还包括第一旋转对接轴、第二旋转对接轴，所述第一旋转对接轴、第二旋转对接轴分别安装在所述相位变换主轴的左端、右端上，所述第一旋转对接轴的端面上设有二个第一旋转键，所述第二旋转对接轴的端面上设有二个第二旋转键，所述第一推轴的端面上设有二个第三旋转键，所述第二推轴的端面上设有二个第四旋转键，所述相位变换主轴的左端通过所述第一旋转对接轴的二个第一旋转键与所述第一推轴的二个第三旋转键相配合；所述相位变换主轴的右端通过所述第二旋转对接轴的二个第二旋转键与所述第二推轴的二个第四旋转键相配合。
9.如权利要求8所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，还包括第一密封圈、第一耐磨环、第二密封圈、第二耐磨环，所述第一活塞的外侧面上设有第一密封槽、第二密封槽，所述第一密封圈、第一耐磨环分别安装在所述第一密封槽、第二密封槽上，所述第一活塞通过所述第一密封圈、第一耐磨环与所述第一油缸筒体的内侧壁密封；所述第二活塞的外侧面上设有第三密封槽、第四密封槽，所述第二密封圈、第二耐磨环分别安装在所述第三密封槽、第四密封槽上，所述第二活塞通过所述第二密封圈、第二耐磨环与所述第二油缸筒体的内侧壁密封。
10.如权利要求9所述免共振振动齿轮箱，其特征在于，所述相位变换销套组件包括销轴、第一导向耐磨套、第二导向耐磨套、中间支撑套、第三导向耐磨套、第四导向耐磨套，所述第一导向耐磨套、第二导向耐磨套、中间支撑套、第三导向耐磨套、第四导向耐磨套依次套在所述销轴的外表面上，并分别与所述销轴旋转滑动连接。