一种自复位浮动挂杆的制作方法

本技术属于自动化设备，具体涉及一种自复位浮动挂杆。

背景技术：

1、浮动结构在自动化机械中有广泛的应用，如在轴系测量机、壳体测量机中都存在浮动结构，浮动结构的作用是连接驱动单元和工作单元，当工作单元未到位时，浮动挂杆连接工作单元与驱动单元，并使其相对位置保持固定，工作单元到位时，浮动挂杆使工作单元与驱动单元分离，且工作单元在空间中具有一定的浮动量。

2、现有的浮动结构一是使用气缸控制导向轴的运动，这样存在浮动装置启动时不平稳，加工精度要求高，还需要有额外的连接机构；二是在两个连接块上设置若干弹性组件，连接块通过弹性装置与驱动单元和工作单元连接，两连接块相对位置用螺栓固定，通过与驱动单元和工作单元连接处的弹性装置实现平行位移、斜度位移以及角度浮动补偿的目标，此装置安装复杂，对连接处加工精度要求高，且不具备自复位功能

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自复位浮动挂杆，以解决上述背景技术中提出的浮动结构在使用过程中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自复位浮动挂杆，包括：

3、导向轴体；

4、定位部件，装配于所述导向轴体轴向的一端，包括配合段和限位段，且所述限位段的外径大于配合段的外径；

5、安装座体，装配于所述导向轴体轴向的另一端；

6、浮动套体，在轴向方向上位于所述定位部件和安装座体之间，并配置为能够沿轴向方向线性移动，且能够在所述定位部件的配合段上滑动。

7、优选的，所述导向轴体具有中间区段和位于中间区段轴向两侧的第一装配段和第二装配段，所述定位部件装配于第一装配段，所述安装座体装配于第二装配段，且所述第一装配段和第二装配段的直径均小于中间区段的直径。

8、优选的，所述配合段具有椎体部。

9、优选的，所述挂杆还包括：

10、隔套部件，所述隔套部件装配于所述第二装配段，并构成为所述安装座体的安装载体。

11、优选的，所述挂杆还包括：

12、第一护套体，装配于所述导向轴体上并位于安装座体的一侧，包括径向延伸的第一部分和轴向延伸的第二部分，所述安装座体、第一部分和第二部分共同限定一第一区间；

13、第二护套体，装配于所述导向轴体上并位于安装座体的另一侧，包括径向延伸的第三部分和轴向延伸的第四部分，所述安装座体，第三部分和第四部分共同限定一第二区间。

14、优选的，所述挂杆还包括两分别装配于所述第一区间和第二区间内的轴承

15、优选的，所述挂杆还包括两分别装配于所述第一区间和第二区间内的轴承。

16、优选的，所述轴承为推力球轴承。

17、优选的，所述第二护套体还包括：

18、第五部分，沿轴向方向延伸并位于所述第四部分的径向外侧，并由所述第四部分和第五部分共同限定一安装区间。

19、优选的，所述挂杆还包括装配于所述安装区间内的斜度组件，所述斜度组件包括：

20、球体部件，所述安装座体轴向端面上开设有容纳部分球体部件的槽体；

21、弹性部件，沿所述安装区间的长度方向设置，所述球体部件在弹性部件作用下与所述槽体表面接触。

22、优选的，所述挂杆还包括：

23、螺母部件，螺纹连接于所述导向轴体的一端，用于将所述安装座体锁紧。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

25、1、本申请通过在导向轴体的两端分别装配定位部件和安装座体，通过定位部件中配合段和浮动套体的配合作业和限位段对浮动套体的限位作用，在重力作用下，能够对浮动套体的移动进行限位，以实现自动复位功能，保证非工作状态下驱动单元和工作单元相对位置保持固定，工作状态下，导向轴粗端与浮动定位套孔脱离配合，实现浮动功能。

26、2、通过设置斜度组件，可使工作单元在具有一定斜度的工况下也能使用，降低了工作单元的使用范围的受限性。

技术特征：

1.一种自复位浮动挂杆，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述导向轴体具有中间区段和位于中间区段轴向两侧的第一装配段和第二装配段，所述定位部件装配于第一装配段，所述安装座体装配于第二装配段，且所述第一装配段和第二装配段的直径均小于中间区段的直径。

3.根据权利要求1或2所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述配合段具有椎体部。

4.根据权利要求2所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述挂杆还包括：

5.根据权利要求2所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述挂杆还包括：

6.根据权利要求5所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述挂杆还包括两分别装配于所述第一区间和第二区间内的轴承。

7.根据权利要求6所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述轴承为推力球轴承。

8.根据权利要求5所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述第二护套体还包括：

9.根据权利要求8所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述挂杆还包括装配于所述安装区间内的斜度组件，所述斜度组件包括：

10.根据权利要求1所述的一种自复位浮动挂杆，其特征在于：所述挂杆还包括：

技术总结
本技术公开了一种自复位浮动挂杆，属于自动化设备技术领域，该一种自复位浮动挂杆，包括导向轴体；定位部件，所述限位段的外径大于配合段的外径；安装座体；浮动套体，在轴向方向上位于所述定位部件和安装座体之间，并配置为能够沿轴向方向线性移动，且能够在所述定位部件的配合段上滑动。通过在导向轴体的两端分别装配定位部件和安装座体，通过定位部件中配合段和浮动套体的配合作业和限位段对浮动套体的限位作用，在重力作用下，能够对浮动套体的移动进行限位，以实现自动复位功能，保证非工作状态下驱动单元和工作单元相对位置保持固定，工作状态下，导向轴粗端与浮动定位套孔脱离配合，实现浮动功能。

技术研发人员：林巨广,曾令蒙,姚雨龙
受保护的技术使用者：安徽巨一科技股份有限公司
技术研发日：20230817
技术公布日：2024/4/17