一种模块化传动机构的制作方法

本申请涉及传动机构，具体涉及一种模块化传动机构。

背景技术：

1、传动机构是把动力从机器的一部分传递到另一部分，使机器或机器部件运动或运转的构件或机构称为传动机构。

2、现有的传动机构一般会包括两个传动组件，一个传动组件用来做输入端，将驱动源的运动传递到另一个传动组件上，而另一个传动组件用来做输出端，其在接收运动后会将运动传递出去，并在传递的过程中改变运动方向或速度，但是，由于传动机构需要用在不同的场景中，所以其具体结构会随着使用场景的不同而进行微调，而现有的传动结构在拆装时较为繁琐，使用不够灵活方便。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种使用灵活方便的模块化传动机构。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种模块化传动机构，包括主壳体和传动组件，所述传动组件为模块化结构，且所述传动组件具有两个，两个所述传动组件分别插接在所述主壳体的两端部上形成输入端和输出端，且两个所述传动组件相互啮合，从而实现传动。

3、作为一种优选，所述传动组件和所述主壳体之间为可拆卸连接。

4、作为另一种优选，所述传动组件与所述主壳体之间设置有调整垫片，所述传动组件适于通过挤压或远离所述调整垫片的方式来调节自身插入所述主壳体部分的长度大小。

5、进一步优选，所述传动组件包括安装壳体，所述安装壳体上设有扩径部，当所述传动组件插接在所述主壳体上时，所述扩径部与所述主壳体相抵，所述调整垫片设置在所述扩径部和所述主壳体之间，且所述调整垫片采用弹性材料制成。

6、进一步优选，所述传动组件的外侧壁上设有外螺纹，所述主壳体内壁上设有对应的内螺纹，所述传动组件和所述主壳体之间适于通过螺纹连接实现可拆卸连接。

7、进一步优选，所述传动组件内设有润滑油口，所述润滑油口的位置与所述传动组件内的轴承位置相对应。

8、进一步优选，所述润滑油口沿周向均匀设置有多个，且所述润滑油口上适于安装注脂螺钉或密封盖，以使得所述润滑油口进入打开状态或封闭状态。

9、进一步优选，所述传动组件包括安装壳体，所述安装壳体包括插接部和裸露部，所述润滑油口设置在所述裸露部上。

10、进一步优选，所述主壳体包括弧形部，两个所述传动组件之间的夹角为104°。

11、进一步优选，所述传动组件包括主轴、连接头、斜齿轮、轴承、安装壳体和端盖，所述连接头和所述斜齿轮分别固定设置在所述主轴的两端部上，所述安装壳体套接在所述主轴上，所述轴承具有两个，一个所述轴承套接在所述主轴的前端，并卡接在所述斜齿轮和所述安装壳体之间，另一个所述轴承套接在所述主轴的后端，并卡接在所述主轴和所述安装壳体之间，所述端盖设置在后方的所述轴承和所述连接头之间，并卡接在所述安装壳体内。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、本申请将传动机构内的传动组件设置为模块化结构，在拆装时，将其整体一次性插入壳体内便可完成安装，并且输入端和输出端都可用该传动组件，因而在拆装时十分方便快捷，并且，设置为模块化结构后，在进行对于结构的微调时也极为方便，例如，壳体的角度要发生改变，可将传动组件整体一次性拆下，然后将其再一次性插入改动后的壳体即可。

技术特征：

1.一种模块化传动机构，其特征在于：包括主壳体和传动组件，所述传动组件为模块化结构，且所述传动组件具有两个，两个所述传动组件分别插接在所述主壳体的两端部上形成输入端和输出端，且两个所述传动组件相互啮合，从而实现传动。

2.如权利要求1所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件和所述主壳体之间为可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件与所述主壳体之间设置有调整垫片，所述传动组件适于通过挤压或远离所述调整垫片的方式来调节自身插入所述主壳体部分的长度大小。

4.如权利要求3所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件包括安装壳体，所述安装壳体上设有扩径部，当所述传动组件插接在所述主壳体上时，所述扩径部与所述主壳体相抵，所述调整垫片设置在所述扩径部和所述主壳体之间，且所述调整垫片采用弹性材料制成。

5.如权利要求2所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件的外侧壁上设有外螺纹，所述主壳体内壁上设有对应的内螺纹，所述传动组件和所述主壳体之间适于通过螺纹连接实现可拆卸连接。

6.如权利要求1所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件内设有润滑油口，所述润滑油口的位置与所述传动组件内的轴承位置相对应。

7.如权利要求6所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述润滑油口沿周向均匀设置有多个，且所述润滑油口上适于安装注脂螺钉或密封盖，以使得所述润滑油口进入打开状态或封闭状态。

8.如权利要求6所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件包括安装壳体，所述安装壳体包括裸露部，所述润滑油口设置在所述裸露部上。

9.如权利要求1所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述主壳体包括弧形部，两个所述传动组件之间的夹角为104°。

10.如权利要求1所述的一种模块化传动机构，其特征在于：所述传动组件包括主轴、连接头、斜齿轮、轴承、安装壳体和端盖，所述连接头和所述斜齿轮分别固定设置在所述主轴的两端部上，所述安装壳体套接在所述主轴上，所述轴承具有两个，一个所述轴承套接在所述主轴的前端，并卡接在所述斜齿轮和所述安装壳体之间，另一个所述轴承套接在所述主轴的后端，并卡接在所述主轴和所述安装壳体之间，所述端盖设置在后方的所述轴承和所述连接头之间，并卡接在所述安装壳体内。

技术总结
本申请公开了一种模块化传动机构，包括主壳体和传动组件，所述传动组件为模块化结构，且所述传动组件具有两个，两个所述传动组件分别插接在所述主壳体的两端部上形成输入端和输出端，且两个所述传动组件相互啮合，从而实现传动。本申请具有使用方便灵活的优点。

技术研发人员：吕夏,胡超然
受保护的技术使用者：宁波祥宇航空动力科技有限公司
技术研发日：20230823
技术公布日：2024/4/7