一种离合器、转动机构和生产设备的制作方法

本技术涉及但不限于生产设备领域，尤其涉及一种离合器、转动机构和生产设备。

背景技术：

1、转动机构是生产设备中常用的机构，可以带动物料转动，为了便于转动机构的维护，转动机构通常设置有手动模式和自动模式，自动模式下由电机等驱动转动，手动模式下可由操作者手动转动，两种模式的转换通过离合器实现，但相关技术中需要采取额外的制动器，结构较为复杂，且制动器和离合器独立动作，制动和驱动的切换过程难以协调，可能存在冲突。

技术实现思路

1、本技术实施例提供的离合器、转动机构和生产设备，能实现制动，且制动效果好，制动与驱动不冲突。

2、第一方面，本技术实施例提供一种离合器，包括基座、第一转动件、第二转动件和调节件，第一转动件与基座转动连接，第一转动件用于传出动力；第二转动件与第一转动件转动连接，第二转动件用于传入动力；调节件套接在第一转动件的外周侧，且调节件可沿第一转动件的中心轴线运动至第一位置和第二位置；当调节件运动至第一位置时，调节件与基座分离，第二转动件与调节件连接，以使第二转动件通过调节件带动第一转动件转动；当调节件运动至第二位置时，调节件与第二转动件分离，基座与调节件连接，以使基座通过调节件将第一转动件相对基座的转动锁止。

3、本技术实施例提供的离合器，基座为第一转动件等提供支撑，第一转动件可相对基座转动，从而传出动力以带动外部构件相对基座转动，第二转动件与第一转动件转动连接，使得第一转动件可以自由转动，以便人工操作其转动。在此基础上，第一转动件的外周侧还套接有调节件，调节件可沿第一转动件的中心轴线相对第一转动件运动至第一位置和第二位置，当调节件运动至第一位置时，调节件与基座分离，第二转动件与调节件连接，由于第二转动件用于传入动力，则第二转动件可带动调节件转动，进而带动第一转动件转动。相应地，当调节件运动至第二位置时，调节件与第二转动件分离，基座与调节件连接，基座可以限制调节件的转动，进而限制第一转动件的转动，从而将第一转动件相对基座的转动锁止，即对第一转动件进行制动。与相关技术中相比，本技术的离合器，由于调节件可分别与第二传动件和基座连接，而调节件与第一转动件相连接，从而使得调节件上的第一转动件既能被第二转动件所驱动，又能被基座锁止，以保持不相对基座转动的状态，更加便于对第一转动件的准确控制，也能解决驱动和制动切换时可能的冲突问题。

4、在本技术一种可能的实现方式中，第一转动件的外周侧设置滑槽，调节件的内周侧设置有凸起，凸起沿第一转动件的中心轴线滑动连接在滑槽内；或，第一转动件的外周侧设置有凸肋，调节件的内周侧设置有凹槽，凸肋与凹槽沿第一转动件的中心轴线滑动连接。

5、在本技术一种可能的实现方式中，调节件朝向基座的一侧设置有第一结合部，基座朝向调节件一侧设置有第二结合部，当调节件运动至第二位置时，第二结合部与第一结合部吸附连接，或，第二结合部与第一结合部沿调节件的切向抵接，以限制调节件和基座的相对转动；调节件朝向第二转动件的一侧设置有第三结合部，第二转动件朝向调节件的一侧设置有第四结合部，当调节件运动至第一位置时，第四结合部与第三结合部部吸附连接，或，第四结合部与第三结合部沿调节件的切向抵接，以限制调节件和第二转动件的相对转动。

6、在本技术一种可能的实现方式中，第一结合部包括沿调节件径向延伸的第一结合面，第二结合部包括第二结合面，第一结合面和第二结合面平行设置，当调节件运动至第二位置时，第一结合面和第二结合面抵接，其中，第一结合面与调节件的中心轴线平行，或，第一结合面与调节件的中心轴线呈锐角夹角；第三结合部包括沿调节件径向延伸的第三结合面，第四结合部包括第四结合面，第三结合面和第四结合面平行设置，当调节件运动至第二位置时，第三结合面和第四结合面抵接，其中，第三结合面与调节件的中心轴线平行，或，第三结合面与调节件的中心轴线呈锐角夹角。

7、在本技术一种可能的实现方式中，第一结合部为设置在调节件上的第一连接凸棱，第一连接凸棱具有对称设置的两个第一结合面，且第一连接凸棱上的两个第一结合面呈夹角设置；第二结合部为设置在基座上的第一连接槽，第一连接槽具有对称设置的两个第二结合面，且第一连接槽内的两个第二结合面呈夹角设置；第三结合部为设置在调节件上的第二连接凸棱，第二连接凸棱具有对称设置的两个第三结合面，且第二连接凸棱上的两个第三结合面呈夹角设置；第四结合部为设置在第二转动件上的第二连接槽，第二连接槽具有对称设置的两个第四结合面，且第二连接槽内的两个第四结合面呈夹角设置。

8、在本技术一种可能的实现方式中，第一结合部和第二结合部均为多个，多个第一结合部环绕调节件的中心轴线均匀分布，多个第二结合部与多个第一结合部一一对应设置；第三结合部和第四结合部均为多个，多个第三结合部环绕调节件的中心轴线均匀分布，多个第四结合部与多个第三结合部一一对应设置。

9、在本技术一种可能的实现方式中，离合器还包括可控电磁件和磁性件；可控电磁件连接于调节件，基座和第二转动件中的至少一个连接有磁性件，或，磁性件连接于调节件，基座和第二转动件中的至少一个连接有可控电磁件；其中，可控电磁件作用于磁性件，以驱动调节件在第一位置和第二位置之间运动。

10、在本技术一种可能的实现方式中，离合器还包括泵体，调节件和基座之间形成密封空间，和/或，调节件和第二转动件之间形成密封空间；泵体与密封空间连通，泵体用于控制流体介质流入或流出密封空间，以驱动调节件在第一位置和第二位置之间运动。

11、在本技术一种可能的实现方式中，离合器还包括弹性件，弹性件设置在调节件和第一转动件之间；弹性件的弹性力驱动调节件由第一位置朝向第二位置运动，泵体用于驱动调节件由第二位置朝向第一位置运动；或，弹性件的弹性力驱动调节件由第二位置朝向第一位置运动，泵体用于驱动调节件由第一位置朝向第二位置运动。

12、第二方面，本技术实施例提供一种转动机构，包括安装架、承载架、第一驱动件和第一方面的离合器，承载架与安装架转动连接；第一驱动件固定连接于安装架；离合器的基座固定连接于安装架，第一转动件与承载架传动连接，第二转动件与第一驱动件的输出轴传动连接。

13、本技术实施例提供的转动机构，由于包括第一方面的驱动件，因此具有相同的技术效果，即调节件可分别与第二传动件和基座连接，而调节件与第一转动件相连接，从而使得调节件上的第一转动件既能被第二转动件所驱动，又能被基座锁止，以保持不相对基座转动的状态，更加便于对第一转动件的准确控制，也能解决驱动和制动切换时可能的冲突问题。

14、在本技术一种可能的实现方式中，转动机构还包括传感器和标志件，承载架和安装架中的一个上连接传感器，承载架和安装架中的另一个上连接标志件，且传感器和第一转动件中心轴线的间距等于标志件和第一转动件中心轴线的间距；传感器被配置为当标志件和传感器沿第一转动件的中心轴线方向对位时输出信号。

15、在本技术一种可能的实现方式中，标志件为多个，多个标志件环绕第一转动件的中心轴线均匀分布，传感器至少为两个，且相邻两个传感器的间距是相邻两个标志件间距的整数倍。

16、在本技术一种可能的实现方式中，第一驱动件为变频电机。

17、第三方面，本技术实施例提供一种生产设备，包括底座和第二方面的转动机构，转动机构的安装架连接于底座。

18、本技术实施例提供的生产设备，由于包括第二方面的转动机构，因此具有相同的技术效果，即调节件可分别与第二传动件和基座连接，而调节件与第一转动件相连接，从而使得调节件上的第一转动件既能被第二转动件所驱动，又能被基座锁止，以保持不相对基座转动的状态，更加便于对第一转动件的准确控制，也能解决驱动和制动切换时可能的冲突问题。

19、在本技术一种可能的实现方式中，生产设备还包括第二驱动件，第二驱动件与底座固定连接，第二驱动件的输出轴与安装架固定连接，以驱动转动机构相对底座运动。