一种气缸驱动式旋转机构的制作方法

本技术涉及电芯旋转搬运，特别涉及一种气缸驱动式旋转机构。

背景技术：

1、旋转机构可用于电芯的搬运机构中，由于模块的空间布局影响，电芯在转移过程中常常需要转动90度来便于对接下一个机械手。

2、现有的的电池输送机构一般使用电机配减速机驱动旋转的机构，该机构可适用于大部分场景，旋转控制精度高，定位方便。但电机驱动的旋转机构存在以下缺点：1、电机配合减速机的成本较高，设备的维护成本较大。2、电机提供的扭矩较小，仅仅适合于小负载的转运。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种气缸驱动式旋转机构。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、本实用新型所述的一种气缸驱动式旋转机构，它包括有安装座、固定在安装座上的轴承座和转动连接在轴承座上的连接板；所述连接板上固定有负载连接轴；

4、所述安装座上连接有伸缩组件；所述连接板的侧表面上固定有连接条；伸缩组件一端铰接在安装座上；伸缩组件另一端铰接在连接条上。

5、进一步地，所述伸缩组件为气缸或者油缸中的任意一种。

6、进一步地，所述安装座上固定有两个缓冲组件；所述连接条设置在两个缓冲组件之间；所述缓冲组件均设置在连接条的转动方向上。

7、进一步地，所述缓冲组件为油压缓冲器。

8、进一步地，所述油压缓冲器的外侧壁设置有外螺纹；所述油压缓冲器的外部套有固定在安装座上的固定套；所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母；所述夹紧螺母分别设置在固定套的两侧。

9、进一步地，伸缩组件的两端均转动连接有铰轴；两条铰轴分别固定在连接条和安装座上；伸缩组件的两端均设置有与铰轴相匹配的圆孔；两条铰轴分别插入到两个圆孔内；所述铰轴的轴身上设置有卡簧槽；所述卡簧槽内卡口固定有卡簧。

10、采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种气缸驱动式旋转机构，在使用本实用新型时，采用伸缩组件做伸缩运动后能够带动连接板在安装座上转动，实现机械爪的转动；采用伸缩的方式带动负载连接轴转动，伸缩组件能够带来更大的扭力，使得负载重量大小的适用范围更大，且利用伸缩装置替代电机和减速机，降低旋转机构的总体成本。

技术特征：

1.一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：它包括有安装座（3）、固定在安装座（3）上的轴承座（9）和转动连接在轴承座（9）上的连接板（6）；所述连接板（6）上固定有负载连接轴；

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述伸缩组件（2）为气缸或者油缸中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述安装座（3）上固定有两个缓冲组件；所述连接条（601）设置在两个缓冲组件之间；所述缓冲组件均设置在连接条（601）的转动方向上。

4.根据权利要求3所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述缓冲组件为油压缓冲器（5）。

5.根据权利要求4所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：所述油压缓冲器（5）的外侧壁设置有外螺纹；所述油压缓冲器（5）的外部套有固定在安装座（3）上的固定套（8）；所述外螺纹上螺纹连接有两个夹紧螺母（4）；所述夹紧螺母（4）分别设置在固定套（8）的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种气缸驱动式旋转机构，其特征在于：伸缩组件（2）的两端均转动连接有铰轴（1）；两条铰轴（1）分别固定在连接条（601）和安装座（3）上；伸缩组件（2）的两端均设置有与铰轴（1）相匹配的圆孔；两条铰轴（1）分别插入到两个圆孔内；所述铰轴（1）的轴身上设置有卡簧槽（101）；所述卡簧槽（101）内卡口固定有卡簧（7）。

技术总结
本技术涉及电芯旋转搬运技术领域，特别涉及一种气缸驱动式旋转机构，它包括有安装座、固定在安装座上的轴承座和转动连接在轴承座上的连接板；连接板上固定有负载连接轴；安装座上连接有伸缩组件；连接板的侧表面上固定有连接条；伸缩组件一端铰接在安装座上；伸缩组件另一端铰接在连接条上。在使用本技术时，采用伸缩组件做伸缩运动后能够带动连接板在安装座上转动，实现机械爪的转动；采用伸缩的方式带动负载连接轴转动，伸缩组件能够带来更大的扭力，使得负载重量大小的适用范围更大，且利用伸缩装置替代电机和减速机，降低旋转机构的总体成本。

技术研发人员：王超,王俊,黄湘俊
受保护的技术使用者：东莞市超盈精密机械有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/21