一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置的制作方法

本技术涉及扭矩保护，特别涉及一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置。

背景技术：

1、扭矩保护装置是一种自动过载安全保护装置，当出现过载故障(转矩超过设定值)时，转矩限制器会分离，从而有效保护驱动(如电机、减速机、伺服电机)和负载。

2、中国专利申请号为201420595300.4提出一种减速机扭矩保护装置，包括感应器、链轮、紧固顶杆、轴套、剪切销和传动链条，所述的感应器设置在链轮一侧，所述的轴套固定设置在减速机输出轴上，所述的链轮通过剪切销固定连接在轴套上，所述的轴套与链轮的接触面上设有多条斜槽，所述的链轮上设有多个紧固顶杆，所述的紧固顶杆一端为圆头状，并嵌入轴套上的斜槽内，所述的斜槽由深变浅且方向一致，所述的轴套与链轮面接触。

3、申请人在实施上述方案时发现，该装置中的轴套的长度是固定的，在连接固定的同时，无法调整轴套的实际使用长度，导致连接轴套长度不可调，造成装置与实际情况有误差，影响装置的正常运作，引起装置实用性降低，减轻装置的适应性，削弱装置的灵活度。

4、另有现有技术，如：

5、200920312450.9，一种弹性扭矩保护装置；

6、201520685499.4，一种高速超扭保护装置；上述以及其他现有技术在使用时也存在一定的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括轴套，所述轴套的内部开设有活动槽，所述轴套的一侧活动连接有伸展套，所述伸展套的顶部固定连接有活动栓，所述轴套的外壁固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有固定杆，所述伸展套的外壁固定连接有移动块，所述固定杆的一侧与移动块的内部活动连接且贯穿其内部，将所需减速的转轴放置在轴套中，通过移动活动栓连接伸展套在活动槽内左右移动，转动活动栓外壁的螺母对其进行固定，以便于实现伸展套的延伸或收缩，从而根据转轴实际使用长度调整伸展套的长度，减少误差，加强装置的稳固性，防止装置出现安全隐患，保障装置的正常运作，提高装置的实用性，增强装置的适应性，提升装置的灵活度，增加装置的功能性，且伸展套移动时，连接移动块在固定杆上左右移动，转动固定杆外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套的位置，保障伸展套与轴套之间紧密连接，避免出现松动，加强装置的牢固性，提高装置的稳定性，提升装置的使用价值。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴套的内径与伸展套的外径相等，所述活动栓与活动槽中活动连接且贯穿其内部，所述活动栓和固定杆的外壁均螺纹连接有螺母。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定块、固定杆和移动块均设置有四组且对称均匀分布，每组所述固定杆的一侧均固定连接有限位块，避免移动块从固定杆上滑落，提升装置牢固性。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动块的一侧设置有连接块，所述连接块的底部与伸展套的外壁相连接，所述伸展套的一侧转动连接于转动套。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动套的外壁固定连接有定位块，所述定位块通过设置在其内部的剪切销与连接块连接，所述转动套的一侧固定连接有法兰盘一，由法兰盘一与另一组减速设备相连接固定，将其转轴安装在转动套内部，通过定位块连接剪切销与连接块相连接，以便于转动套连接伸展套，在其转动时随之转动，当发生过载，剪切销断裂，从而转动套和伸展套随之脱离，扭矩传递中断，实现了超扭保护的目的，避免了其他设备及零部件的损坏，提升装置的安全性，降低成本。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴套的一端固定连接有减震盘，所述减震盘的内部开设有凹槽且固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与减震盘的内部活动连接，在正常运作时，通过弹簧的收缩和伸缩杆的移动相配合，以便于减弱装置在运行过程中所受的冲击力，提升装置的减震效果，增强装置的稳定性，提高装置的使用寿命，提升装置的平稳性。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧和伸缩杆共设置有四组且对称均匀分布，所述伸缩杆的一侧固定连接有法兰盘二，由法兰盘二与需减速设备相连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过移动活动栓连接伸展套在活动槽内左右移动，转动活动栓外壁的螺母对其进行固定，以便于实现伸展套的延伸或收缩，从而根据转轴实际使用长度调整伸展套的长度，减少误差，加强装置的稳固性，防止装置出现安全隐患，保障装置的正常运作，提高装置的实用性，增强装置的适应性，提升装置的灵活度，增加装置的功能性。

11、2、本实用新型通过伸展套移动时，连接移动块在固定杆上左右移动，转动固定杆外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套的位置，保障伸展套与轴套之间紧密连接，避免出现松动，加强装置的牢固性，提高装置的稳定性，提升装置的使用价值。

技术特征：

1.一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，包括轴套(1)，其特征在于：所述轴套(1)的内部开设有活动槽(2)，所述轴套(1)的一侧活动连接有伸展套(3)，所述伸展套(3)的顶部固定连接有活动栓(4)，所述轴套(1)的外壁固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧固定连接有固定杆(6)，所述伸展套(3)的外壁固定连接有移动块(7)，所述固定杆(6)的一侧与移动块(7)的内部活动连接且贯穿其内部。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述轴套(1)的内径与伸展套(3)的外径相等，所述活动栓(4)与活动槽(2)中活动连接且贯穿其内部，所述活动栓(4)和固定杆(6)的外壁均螺纹连接有螺母。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述固定块(5)、固定杆(6)和移动块(7)均设置有四组且对称均匀分布，每组所述固定杆(6)的一侧均固定连接有限位块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述移动块(7)的一侧设置有连接块(9)，所述连接块(9)的底部与伸展套(3)的外壁相连接，所述伸展套(3)的一侧转动连接于转动套(10)。

5.根据权利要求4所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述转动套(10)的外壁固定连接有定位块(11)，所述定位块(11)通过设置在其内部的剪切销(12)与连接块(9)连接，所述转动套(10)的一侧固定连接有法兰盘一(13)。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述轴套(1)的一端固定连接有减震盘(14)，所述减震盘(14)的内部开设有凹槽且固定连接有弹簧(15)，所述弹簧(15)的一侧固定连接有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)与减震盘(14)的内部活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置，其特征在于：所述弹簧(15)和伸缩杆(16)共设置有四组且对称均匀分布，所述伸缩杆(16)的一侧固定连接有法兰盘二(17)。

技术总结
本技术涉及扭矩保护技术领域，且公开了一种摆线针轮减速机的扭矩保护装置。本技术包括轴套，轴套的内部开设有活动槽，轴套的一侧活动连接有伸展套，伸展套的顶部固定连接有活动栓，轴套的外壁固定连接有固定块，固定块的一侧固定连接有固定杆，伸展套的外壁固定连接有移动块，固定杆的一侧与移动块的内部活动连接且贯穿其内部，通过移动活动栓连接伸展套在活动槽内左右移动，转动活动栓外壁的螺母对其进行固定，实现根据转轴实际使用长度调整伸展套的长度，减少误差，加强装置的稳固性，连接移动块在固定杆上左右移动，转动固定杆外壁的螺母对其进行固定，以便于固定伸展套的位置，保障伸展套与轴套之间紧密连接。

技术研发人员：朱苏民,高萍迹
受保护的技术使用者：常州明业机械有限公司
技术研发日：20230914
技术公布日：2024/5/19