一种整体式多路阀及挖掘机的制作方法

本技术涉及液控多路阀领域，具体涉及一种整体式多路阀及挖掘机。

背景技术：

1、多路阀是由两个及两个以上换向阀为主体的组合阀，用以操纵多个执行元件的运动，常见于挖掘机的机械臂等液压控制。一般多路阀的结构包括若干个并排设置的换向阀体，将所有的换向阀体通过螺栓串联组装在一起，每个换向阀体分别具有一个阀芯，通过操控对应换向阀体的阀芯实现对应的液压控制。现有技术如公开号为cn204512531 u的实用新型专利公开的一种小型挖机用多路阀，通过螺栓串联2个进油阀体、7个换向阀体、2个手动换向阀体以及1个回油阀体，通过控制对应的阀实现小型挖机的摆臂、推铲、斗杆、左右行走、回转等功能。

2、对于小、微型挖掘机而言(一般2吨以下为微型挖掘机，6吨以下为小型挖掘机)，现有的这种多路阀虽然能够实现控制的目的，但是这种阀体的设计一方面重量较重，另外容易出现液压油泄漏的问题；另外，现有的多路阀在操作时一般是每次操作一个手柄，如果同时操纵两路手柄可能导致液压不足，无法满足两个手柄同时操作，降低操作效率。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种整体式多路阀及挖掘机，采用一体式的多路阀，减轻了阀的整体重量，也避免了阀体内部泄漏的问题。

2、本实用新型的技术目的是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型提供了一种挖掘机，在挖掘机上安装有用以控制挖掘机液压系统的多路阀，该多路阀如下述的一种整体式多路阀，包括阀体、若干阀芯、操纵手柄；

4、阀体为一体式阀体，阀体靠近阀体两端分别设置总进油口和总出油口，总进油口和总出油口之间形成总油路，总油路包括上层总油路和下层总油路，上层总油路和下层总油路并联设置；

5、阀体内从总进油口朝总出油口沿上层总油路依次设置若干第一阀芯通道和若干第二阀芯通道；

6、操纵手柄用以调整阀芯在第一阀芯通道或第二阀芯通道内的位置，第一阀芯通道和第二阀芯通道均包括第一换向油口和第二换向油口，第一换向油口和第二换向油口之间在阀体的外部形成液压控制流道；阀体对应第一换向油口和第二换向油口分别设置回油油路，回油油路连通总回油口；

7、每个第一阀芯通道下方和邻接第一阀芯通道的第一个第二阀芯通道的下方分别设有一个单向阀通道，单向阀通道内在下层总油路两侧分别对应第一换向油口和第二换向油口设置单向阀，下层总油路依次连通单向阀通道；

8、阀芯在阀体内包括三个状态位置：

9、当阀芯位于中位时，第一换向油口和第二换向油口之间的液压控制流道与总油路断开；

10、当阀芯朝第一换向油口移动后，上层总油路封闭，液压控制流道接通下层总油路并形成第二换向油口朝第一换向油口流向的液压流向，第一换向油口连通对应的回油油路；

11、当阀芯朝第二换向油口移动后，上层总油路封闭，液压控制流道接通下层总油路并形成第一换向油口朝第二换向油口流向的液压流向，第二换向油口连通对应的回油油路。

12、进一步地，第一阀芯通道和第二阀芯通道均包括设置在阀芯通道中部的第一油槽，沿第一油槽朝阀芯通道的一端依次设置第二油槽、第三油槽、第四油槽和第五油槽，沿第一油槽朝阀芯通道的另外一端依次设置第六油槽、第七油槽、第八油槽和第九油槽；第一油槽、第二油槽、第三油槽、第四油槽、第五油槽、第六油槽、第七油槽、第八油槽和第九油槽的口径大于阀芯通道的口径；

13、总进油口和第一阀芯通道之间、相邻的第一阀芯通道之间、相邻的第一阀芯通道和第二阀芯通道之间以及相邻的第二阀芯通道之间分别连接有y型油道。

14、进一步地，阀芯包括阀杆，沿阀杆中部设有第一滑阀，沿第一滑阀朝阀杆的一端依次设置第二滑阀和第三滑阀，沿第一滑阀朝阀杆另外一端依次设置第四滑阀和第五滑阀；第一滑阀为片状滑阀，第二滑阀、第三滑阀、第四滑阀和第五滑阀为柱形滑阀。

15、进一步地，y型油道包括第一进油端、第一出油端和第二出油端；

16、在总进油口和第一阀芯通道之间，总进油口连接第一进油端，第一出油端连接第二油槽，第二出油端连接第六油槽；

17、相邻的第一阀芯通道之间，前一第一阀芯通道的第一油槽连接第一进油端，第一出油端连接下一第一阀芯通道的第二油槽，第二出油端连接下一第一阀芯通道的第六油槽；

18、相邻的第一阀芯通道和第二阀芯通道之间，第一阀芯通道的第一油槽连接第一进油端，第一出油端连接第二阀芯通道的第二油槽，第二出油端连接第二阀芯通道的第六油槽；

19、相邻的第二阀芯通道之间，前一第二阀芯通道的第一油槽连接第一进油端，第一出油端连接下一第二阀芯通道的第二油槽，第二出油端连接下一第二阀芯通道的第六油槽。

20、进一步地，第一阀芯通道的第三油槽和第七油槽分别连接单向阀通道；第一个邻接第一阀芯通道的第二阀芯通道的第三油槽和第七油槽分别连接单向阀通道；单向阀通道内对应第三油槽和第七油槽分别设置单向阀；相邻的第二阀芯通道之间的第三油槽连通，相邻的第二阀芯通道之间的第七油槽连通。

21、进一步地，阀芯位于中位时单向阀关闭，阀芯朝第一换向油口或第二换向油口移动时，下层总油路内液压增大，单向阀开启。

22、进一步地，阀芯位于中位时，第一滑阀置于第一油槽的中部，第二滑阀和第三滑阀将第四油槽两端堵住，第四滑阀和第五滑阀将第八油槽两端堵住；

23、阀芯朝第一换向油口方向移动时，第一滑阀和第四滑阀将第一油槽两端封堵，上层总油路封闭，第四油槽连通第五油槽，第七油槽连通第八油槽；

24、阀芯朝第二换向油口方向移动时，第一滑阀和第二滑阀将第一油槽两端封堵，上层总油路封闭，第三油槽连通第四油槽，第八油槽连通第九油槽。

25、进一步地，阀体内还设有连通总油路的安全阀流道，安全阀流道安装有避免阀体内油压超出设定阈值的安全阀；阀体内还设有用以第一阀芯通道或第二阀芯通道内液压油溢流、内泄后回流的卸荷流道，卸荷流道连通安全阀流道和总油路。

26、进一步地，第一阀芯通道为5个，所述第二阀芯通道为3个。

27、相比与现有技术，本实用新型的有益效果在于：

28、1、本实用新型采用铸造的方式将阀体作为整体式的结构，相比与分体式的结构省去了大量的附件安装，由此减轻了整个多路阀的重量。

29、2、原有的多路阀由于油路流量的不统一，导致多路阀操控需要两路并行的液压系统时两路液压系统出现偏差，比如前进系统，容易出现偏向的问题，引发安全事故；本实用新型中的油路设计保证了一路阀芯操纵的同时其余阀芯操纵供油得以保证，有效解决了液压不足无法同时操纵两路阀芯的问题，提升作业的效率。

30、3、原有的多路阀无法同时操控两路阀芯，为了同时操控两路阀芯现有技术采取针对每路的阀芯都需要单独制作，增加了多路阀加工的成本，阀芯的形状与阀芯通道的形状需要相适配，增加了加工和制作成本；本技术中通过油路的设计，采用统一的阀芯通道和阀芯，降低了加工的成本，安装阀芯时阀芯和阀芯通道的适配性大大提升。

31、4、本实用新型的多路阀可以根据需要安装到现有的挖掘机上，可直接替换现有挖掘机上的多路阀，便于用户使用。