一种齿轮拔销器制动装置的制作方法

本技术属于电机制动，具体涉及一种齿轮拔销器制动装置。

背景技术：

1、目前，随着武器装备轻量化，一体化要求，常规制动器占用空间大，研发成本高，同时存在卡死现象，无法可靠实现锁制与解锁。

2、目前某型舵机的控制装置大多采用无刷直流电机等传统电机驱动舵机转动，而无刷直流电机必须设计与之配套的制动控制方案。电机制动方式有两种，包括机械制动和电磁制动。其中，机械制动需要增加电磁铁和制动器，会导致安装空间占用增大；而电磁制动需要改进舵机，会提高设备改进成本。两种制动方式都会严重影响生产效率。因此，研制一种空间利用率高、成本较低并且用于舵机的电机制动装置是有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的安装空间占用较大、设备改进成本较高的问题，而提供了一种齿轮拔销器制动装置。

2、为实现上述目的，本实用新型所提供的技术解决方案是：

3、一种齿轮拔销器制动装置，其特殊之处在于：

4、所述齿轮拔销器制动装置为齿轮箱；

5、所述齿轮箱为壳体，并且与电机出轴侧的外形相配合；所述齿轮箱壳体的一部分为齿轮箱盖，所述齿轮箱盖通过紧固件固定在齿轮箱上；所述齿轮箱设有两个螺纹通孔和一个光孔，所述光孔与电机出轴相配合，所述齿轮箱固定在电机出轴侧；

6、所述齿轮箱包括传动单元和制动单元；

7、所述传动单元包括芯轴、大齿轮组和小齿轮；

8、所述芯轴与电机出轴平行；所述大齿轮组设置在芯轴上，包括同轴设置的大齿轮和定位盘；所述大齿轮和定位盘通过紧固件同轴组合；所述小齿轮通过连接件固定在电机出轴上；所述小齿轮与大齿轮相配合；

9、所述制动单元包括电磁拔销器；所述电磁拔销器与芯轴平行；所述电磁拔销器在上电时保持收缩，在断电时伸出；在电磁拔销器收缩时，所述电磁拔销器不与定位盘相接触；在电磁拔销器伸出时，所述电磁拔销器与定位盘相配合。

10、进一步地，为了润滑大齿轮的旋转运动，所述芯轴与大齿轮之间设有轴承。

11、优选地，为了减少轴承在运动中的振动、调整轴向间隙，所述芯轴在大齿轮组的两端上设有轴用挡圈和调整垫。

12、优选地，所述小齿轮的轴和电机出轴上设有相配合的通孔；

13、所述小齿轮通过连接件穿过小齿轮的通孔和电机出轴的通孔，将小齿轮固定在电机出轴上。

14、优选地，为了缩小空间，所述紧固件为开槽沉头螺钉。

15、优选地，为了防止齿轮箱在运动或振动中松动或分离，所述齿轮箱上还设有紧定螺钉；

16、所述紧定螺钉与齿轮箱之间设有弹簧垫圈。

17、本实用新型的优点是：

18、1.本实用新型结构紧凑、空间占用率高，大幅缩小电机在轴向占用的空间，节约了生产成本。

19、2.本实用新型通过上电与断电，即可实现电机的锁制与解锁，使用方法简单、可靠性高，方便操作人员使用，提高了生产效率

20、3.本实用新型的传动单元包括相配合的大齿轮和小齿轮，可满足不同减速比的电机制动需求，同时可系列化设计，适用不同型号电机产品中，降低电机研发成本。

技术特征：

1.一种齿轮拔销器制动装置，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的齿轮拔销器制动装置，其特征在于：

技术总结
随着武器装备轻量化，一体化要求，常规制动器占用空间大，研发成本高，同时存在卡死现象，无法可靠实现锁制与解锁。目前某型舵机的控制装置大多采用无刷直流电机等传统电机驱动舵机转动，而无刷直流电机必须设计与之配套的制动控制方案。本技术提出一种齿轮拔销器制动装置，包括传动单元和制动单元，结构紧凑、空间占用率高，大幅缩小电机在轴向占用的空间；传动单元包括相配合的大齿轮和小齿轮，可适用于不同减速比的电机制动，可系列化设计，适用不同型号电机产品中，降低电机研发成本。制动单元包括电磁拔销器，通过上电与断电操作，实现了电机的锁制与解锁，使用方法简单、可靠性高，方便操作人员使用，提高了生产效率。

技术研发人员：许孔孔,尹海韬,李敏哲,胡博,刘琳,刘云涛,杨飞,贾萍,戴昊斌,吴连波,王志业,高俊丽,陈晨,屈海涛,康爱荣,曹咏琪,马金虎,鹿吉文
受保护的技术使用者：西安航天动力测控技术研究所
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/4/17