电磁制动器的制作方法

本技术涉及电磁制动器，特别涉及电磁制动器。

背景技术：

1、摩擦片是电磁制动器中的重要部件，通常为高分子材料，对环境要求较为严格，工作环境应保持干燥、无水无油、无锈蚀、无腐蚀，否则溶液滴落在摩擦片的表面将对其产生损坏，降低其摩擦系数，影响电磁制动器的制动效果，在应用于协作机器人、工业机器人或伺服电机当中时，对其制动效果会存在不利的影响，同时使用寿命也会相对减少。

2、现有电磁制动器整体防护性能差，通过法兰盘和衬套进行安装，摩擦片的侧边、以及与方轮接触的位置通常裸露在外，如使用环境有飞溅水油等杂质，严重影响摩擦片的制动效果，降低电磁制动器使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提出一种电磁制动器，旨在提高对摩擦片的侧面和端面的防护，提高摩擦片和电磁制动器的使用寿命，降低电磁制动器对环境的要求。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种电磁制动器，包括：

3、线圈座，所述线圈座的中部设有过孔以供旋转轴穿设；

4、法兰端盖，包含底板和与所述底板相连的环形围板，所述法兰端盖盖设于所述线圈座的一侧端，所述底板上具有内孔，所述法兰端盖与所述线圈座之间形成一容纳空间，所述容纳空间内设置沿所述旋转轴的轴向方向依次设置的摩擦片和方轮，所述环形围板围设于所述摩擦片的周侧，所述方轮穿设所述底板的内孔和所述摩擦片的方孔，所述方轮与所述底板的内孔的孔壁之间形成间隔空隙；

5、密封配合件，所述方轮与所述底板之间设置有密封配合件，密封配合件用于密封防护所述摩擦片显露于所述间隔空隙的部分。

6、可选地，所述方轮的周侧面凹设有环形凹槽；

7、所述密封配合件环设于所述方轮的周侧，所述密封配合件一端嵌设于所述环形凹槽内，另一端与所述底板的内孔孔壁抵接。

8、可选地，所述密封配合件包括第一段和第二段，所述第一段嵌设于所述环形凹槽内且沿所述旋转轴的轴向延伸，所述第二段设于所述第一段远离所述方轮的一侧且在所述底板的内孔内沿朝背向所述第一段的方向延伸，所述第二段沿背向所述线圈座的方向朝远离所述第一段的方向倾斜设置。

9、可选地，所述摩擦片至少部分遮挡所述环形凹槽的开口以固定所述第一段。

10、可选地，所述第一段和所述第二段的连接处设有环形避让槽，所述环形避让槽用于避让所述摩擦片的边缘。

11、可选地，所述底板的内孔的直径朝所述线圈座的方向呈渐缩设置。

12、可选地，所述密封配合件背向所述线圈座的侧面为倾斜设置的环形面，所述环形面沿背向所述线圈座的方向朝远离所述方轮的方向倾斜设置。

13、可选地，所述密封配合件的厚度沿远离所述方轮的方向呈逐渐减小设置。

14、可选地，所述法兰端盖朝向所述线圈座的端面设有环形安装槽，所述环形安装槽内设有密封圈。

15、可选地，所述法兰端盖的内部嵌设有环形加强板，所述环形加强板的内孔的直径不小于所述底板的内孔的直径。

16、本实用新型的技术方案中，所述法兰端盖可以限定出容纳空间供衔铁和摩擦片安装，使得摩擦片无需暴露在外部环境，依靠所述法兰端盖与所述线圈座连接实现电磁制动器的侧面防护，所述密封配合件设置在所述方轮和所述法兰端盖之间，从而实现所述摩擦片的端面防护，即所述摩擦片朝向所述法兰端盖的一侧、且显露在所述底板的内孔的部分的防护，提高摩擦片和电磁制动器的使用寿命，降低电磁制动器对环境的要求，拓宽电磁制动器的适用场合，在恶劣环境中电磁制动器也可正常使用，也可降低电磁制动器噪音提高电磁制动器整体性能。同时，采用法兰端盖的形式替代现有的法兰盘和衬套配合的安装形式，可以改善电磁制动器不同位置间隙和残留间隙一致性问题，规避由多个衬套尺寸偏差及有衬套和无衬套不同位置受力不均导致的间隙尺寸不等的问题，提高电磁制动器吸合和释放的时间和制动效果。并且能够节省衬套物料及衬套装配操作工序和工时。

技术特征：

1.一种电磁制动器，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述方轮的周侧面凹设有环形凹槽；

3.如权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述密封配合件包括第一段和第二段，所述第一段嵌设于所述环形凹槽内且沿所述旋转轴的轴向延伸，所述第二段设于所述第一段远离所述方轮的一侧且在所述底板的内孔内沿朝背向所述第一段的方向延伸，所述第二段沿背向所述线圈座的方向朝远离所述第一段的方向倾斜设置。

4.如权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于，所述摩擦片至少部分遮挡所述环形凹槽的开口以固定所述第一段。

5.如权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于，所述第一段和所述第二段的连接处设有环形避让槽，所述环形避让槽用于避让所述摩擦片的边缘。

6.如权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，所述底板的内孔的直径朝所述线圈座的方向呈渐缩设置。

7.如权利要求1或2所述的电磁制动器，其特征在于，所述密封配合件背向所述线圈座的侧面为倾斜设置的环形面，所述环形面沿背向所述线圈座的方向朝远离所述方轮的方向倾斜设置。

8.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述密封配合件的厚度沿远离所述方轮的方向呈逐渐减小设置。

9.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述法兰端盖朝向所述线圈座的端面设有环形安装槽，所述环形安装槽内设有密封圈。

10.如权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述法兰端盖的内部嵌设有环形加强板，所述环形加强板的内孔的直径不小于所述底板的内孔的直径。

技术总结
本技术公开一种电磁制动器，包括线圈座、法兰端盖和密封配合件，线圈座的中部设有过孔；法兰端盖包含底板和与底板相连的环形围板，法兰端盖盖设于线圈座的一侧端，底板具有内孔，法兰端盖与线圈座之间形成一容纳空间，容纳空间内设置沿旋转轴的轴向方向依次设置的摩擦片和方轮，环形围板围设于摩擦片的周侧，方轮穿设底板的内孔和摩擦片的方孔，方轮与底板的内孔的孔壁之间形成间隔空隙，方轮与底板之间设置有密封配合件，密封配合件用于密封防护摩擦片显露于间隔空隙的部分，依靠法兰端盖与线圈座连接实现电磁制动器的侧面防护，密封配合件实现摩擦片的端面防护，提高摩擦片和电磁制动器的使用寿命，降低电磁制动器对环境的要求。

技术研发人员：姜洋
受保护的技术使用者：长春汇通光电技术有限公司
技术研发日：20231007
技术公布日：2024/4/29