一种可移动的多功能氢能发电机的制作方法

本发明涉及氢能发电机，尤其涉及一种可移动的多功能氢能发电机。

背景技术：

1、氢能发电，指利用氢气和氧气通过质子膜的电化学反应，组成氢氧发电系统，本质上属于氢空燃料电池系统，它不需要复杂的蒸汽锅炉系统，因此简单，维修方便，启动迅速，要开即开，欲停即停，在电网低负荷时，还可吸收多余的电来进行电解水，生产氢和氧，以备高峰时发电用，这种调节作用对于并网运行是有利的，另外，氢和氧还可直接改变常规火力发电机组的运行状况，提高电站的发电能力。

2、如专利号为“cn110792882a”的一种可移动的多功能氢能发电机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有护栏，所述底板的顶部固定安装有推杆，所述护栏与推杆之间固定安装有数量为四个的栏杆。该可移动的多功能氢能发电机，在安装氢能发电机时，将氢气存储输送模块和电源控制模块从推板推送至转盘上方，在移动的过程中，与转盘摩擦会驱动转盘朝相对的方向转动，并转动另外一组转盘，从而收卷牵引绳，拖动托板升起，待氢气存储输送模块与左右两组转盘接触并停止运动后，托板与氢气存储输送模块贴合，然后绕着导轨向托板下方的方向移动滑块，驱动顶杆到托板底部对托板形成支撑，再转动固定螺栓将滑块固定住，达到了稳固的目的。

3、但是现有技术中，如上述专利所示，对氢能发电机的移动通常是将发电机搬运至移动架上，工作人员推动移动架进行移动，使得每次移动均需要对发电机进行上下放置的操作，又如一些氢能发电机直接在发电机底部装配滚轮，可便于自行移动，如小型pemfc氢能发电机，其具有良好的便携移动性，通常也是需要工作人员人工推动其移动，移动发电机的由于其具有良好的移动性能和便携性能，常用于给电动汽车或移动设备供电，也会常用于应急救援、野外活动和科研探索等场景，对于野外活动时，一般的氢能发电机不具有良好减震效果，在不平整的道路上移动时容易造成对发电机的长时间大幅度振动，从而容易造成内部损伤，产生安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在不便于在不同使用场景下实现不同移动方式的自由切换，以同时达到氢能发电机的安全性和便携性。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种可移动的多功能氢能发电机，包括移动底座、氢能发电机本体和储氢罐，所述氢能发电机本体和储氢罐均设置在所述移动底座上方，所述氢能发电机本体一端下方开设有安装槽，所述储氢罐可拆卸滑动设置在所述安装槽内，所述氢能发电机本体固定安装在所述移动底座上方，所述氢能发电机本体远离所述储氢罐的一端设有供电面板，所述供电面板外侧通过自锁机构设有防护盖，所述移动底座下方可调节设有支腿，远离所述储氢罐一端的所述移动底座端面设有导航识别机构，所述移动底座下方可拆卸滑动设有移动座，所述移动座包括托架、折叠腿、推把和防水顶，所述推把下端与所述托架一端上方装配连接，所述托架远离所述推把的一端滑动设置在所述移动底座下方，所述防水顶一端设置在所述推把上方，所述氢能发电机本体位于所述防水顶和托架之间，所述折叠腿设置在所述托架下端，所述折叠腿上设有减震机构。

3、作为一种优选的实施方式，所述氢能发电机本体远离所述储氢罐的一端设有端槽，所述供电面板设置在所述端槽内，所述防护盖边缘处与所述端槽内壁通过密封条密封卡合设置，所述防护盖上方与所述端槽上方转动连接，通过设置端槽，可将供电面板内嵌在氢能发电机本体端面靠内位置处，使得大多雨水难以进入端槽与供电面板接触，同时在端槽内设置防护盖切开口向下，配合设置的密封条，可有效避免雨水进入。

4、作为一种优选的实施方式，所述自锁机构包括卡条、卡槽、驱动轴和顶块，所述卡条伸缩滑动设置在所述防护盖下端内部，所述卡槽设置在所述氢能发电机本体内且与所述端槽下方连通设置，所述顶块上下滑动设置在所述卡槽内，所述顶块下端通过第一弹簧与所述卡槽内部下方装配连接，所述驱动轴一端从所述氢能发电机本体外部旋转贯穿至所述卡槽内，所述驱动轴设置在内一端与所述顶块下方一侧垂直啮合设置，通过对驱动轴转动，带动顶块啮合进而实现上下移动，顶块上移可将卡在卡槽内的卡条向上顶推，直到将卡条移出卡槽，此时可直接将防护盖转动打开，在松手后，在重力作用和第一弹簧的拉力作用下，顶块随之下移，带动驱动轴反向转动，当需要对防护盖盖上时，直接将防护盖下方的卡条自动卡入卡槽内，实现定位，其中卡条的靠近端槽的一面下方呈斜面设置，便于在卡条靠近端槽时，能先缩入防护盖内一段距离，当卡条位于卡槽正上方后，卡条可在重力作用下直接卡入卡槽内。

5、作为一种优选的实施方式，所述防护盖的下方设有u型槽，所述u型槽上端设有u型顶，所述u型顶下方的所述u型槽内用于穿设供电用电源线，当通过自锁机构将防护盖打开后，将电源线与供电面板上相应的供电孔电性连通，之后闭合防护盖，其倒设的u型槽和u型顶大大降低雨水进入端槽内的可能性，保证供电安全，具体供电步骤为，先将氢能发电机本体的输出端通过电源线与电动汽车或其他设备的供电端口连接，确保连接处的密封性良好，以防氢气泄漏和安全隐患，设置氢能发电机本体的输出参数，以匹配电动汽车或其他设备的供电需求，包括电压和电流等参数，启动氢能发电机本体，开始产生电能并将其传输到电动汽车的电池中，等待供电过程完成后，关闭氢能发电机本体和相应的连接，并安全地存储剩余的氢气。

6、作为一种优选的实施方式，所述导航识别机构包括控制盒和摄像头，所述摄像头设置在所述移动底座端面，所述控制盒设置在所述移动底座侧边，所述摄像头与所述控制盒内单片机电性连接，控制盒内置单片机电性连接有惯性导航系统、全球卫星定位系统、视觉系统、距离传感器和移动底座的控制系统，惯性导航系统用于测量移动底座的加速度和角速度，以确定移动底座的运动状态和姿态，全球卫星定位系统利用卫星信号确定移动底座的位置和速度，距离传感器用于测量移动底座与障碍物之间的距离，例如激光雷达、超声波传感器等，视觉系统通过摄像头和图像处理算法实现对移动底座周围环境的感知和识别，控制系统根据传感器获取的信息，通过路径规划算法和控制策略来实现移动底座的自主导航和避障，综上配合，可达到移动底座的可以自行移动和自动避障功能。

7、作为一种优选的实施方式，所述支腿设有两组，两组所述支腿对称设置在所述移动底座上的万向轮两侧位置处，所述支腿上方通过第一气缸与所述移动底座上方装配连接，通过对第一气缸驱动，带动支腿伸缩，可带动支腿伸缩。

8、作为一种优选的实施方式，所述托架远离所述推把的一端中心位置处设有插槽，所述支腿和万向轮均位于所述插槽内，所述插槽中心位置处的所述托架上滑动卡合设有中心板，所述中心板上方与所述托架上方齐平，所述托架上方设有滑条，所述移动底座下方两侧设有与所述滑条卡合滑动设置的滑槽，对托架进行安装时，可通过将支腿伸长，使得移动底座通过支腿支撑在地面上，进而将折叠腿折叠至最矮位置，进而推动移动座向移动底座处移动，使得托架插入移动底座下方，将滑条与滑槽滑动插入，达到联动效果，稳定后，对折叠腿撑开，使得支腿和万向轮脱离地面，进而工作人员可直接推动移动座带动氢能发电机本体进行移动，在移动过程中，若是出现不太平整的地面时，通过折叠腿上的减震机构可达到有效的减震效果，降低对氢能发电机本体的损伤。

9、作为一种优选的实施方式，所述滑槽上方的所述移动底座内连通设有限位槽，所述限位槽上端设有磁块，所述磁块下方吸附设有铁块，所述铁块滑动设置在所述限位槽内，所述滑条上方设有与所述铁块卡合适配的磁槽，当托架与移动座滑动安装前，将磁块与外部电源通电，进而将铁块上移与磁块吸附，当滑条在滑槽上移动到位后，对磁块断电，铁块下移，铁块滑动插入磁槽内，实现限位操作。

10、作为一种优选的实施方式，所述折叠腿包括连接腿和滚轮，所述连接腿设有两个，两个所述连接腿端面铰接设置，位于上方的所述连接腿上端与所述移动座下方铰接设置，下端所述连接腿下端与所述滚轮转动连接，所述减震机构设置在两个所述连接腿之间。

11、作为一种优选的实施方式，所述减震机构包括第二弹簧、伸缩轴和第二气缸，所述折叠腿设有四组且分别位于所述托架下方四角位置处，相邻所述折叠腿之间对称设置，相邻所述折叠腿的连接腿铰接位置处通过所述第二气缸铰接连接设置，所述第二气缸的两端分别通过第三弹簧与所述连接腿铰接位置处铰接连接，所述第二弹簧套设在所述伸缩轴外侧且与所述伸缩轴两端装配连接，所述伸缩轴两端分别与两个所述连接腿的端面铰接设置，当一个折叠腿下方滚轮路过凸出石块时，该折叠腿上的第二弹簧和伸缩轴被压缩，第二气缸与该连接腿的铰接位置处发生小幅度转动，带动滚轮上移，而与第二气缸另一端连接的折叠腿高度则可不变，其中伸缩轴和两个连接腿之间形成三角形，可保证移动座移动时的稳定性。

12、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

13、本发明在平坦的路面上，对不同位置的设备进行供电时，可通过对移动底座的移动，带动氢能发电机本体进行移动，在移动过程中，配合移动底座一端设置的导航识别机构，实现移动底座通过自动导航进行移动的操作，节省了工作人员人工控制转移的劳动力。

14、本发明在野外进行使用时，可通过在移动底座下方装配个移动座，可实现对氢能发电机本体和储氢罐进行防护，同时折叠腿上的减震机构，可保证转移过程中的减震效果，降低对氢能发电机本体的损伤，同时将氢能发电机本体向移动座上方转移时，也无需其他大型设备吊起放置，或是多人配合搬运，有效节省了工作人员的劳动力。

15、本发明设置的防水顶，在有雾气天气、意外到来的雨水天气时可达到防水效果，避免对氢能发电机本体内部造成损伤，在氢能发电机本体供电时，可通过对自锁机构进行驱动，带动防护盖展开，展开后可直接将供电面板上的供电结构裸露在外，从而便于进行供电操作，可达到对供电面板的防护。

16、本发明通过设置的自锁机构，保证了防护盖与供电面板盖合后的牢固性和稳定性，防止误触打开。