本发明涉及一种减速机构以及带减速机构的马达，所述减速机构包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮。
背景技术：
1、以前，对于搭载于汽车等车辆的雨刮器(wiper)装置或电动车窗(power window)装置等的驱动源，采用虽为小型但可进行大的输出的、带减速机构的马达。这种车载用的带减速机构的马达例如记载于专利文献1。
2、专利文献1所记载的带减速机构的马达是用于座椅升降器(seat lifter)装置的驱动源，包括电动马达及罩壳(housing)。另外，在罩壳的内部，旋转自如地收容有通过电动马达的旋转轴而旋转的小齿数斜齿轮、啮合于小齿数斜齿轮的从动侧斜齿轮、与从动侧斜齿轮一体旋转的蜗杆(worm)、以及啮合于蜗杆的蜗轮(worm wheel)。
3、这样，专利文献1所记载的带减速机构的马达中，在罩壳的内部收容有二级的减速机构。具体而言，第一级减速机构是由小齿数斜齿轮及从动侧斜齿轮所构成，第二级减速机构是由蜗杆及蜗轮所构成。由此，可将带减速机构的马达设为小型且设置于座椅旁。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本专利特开2017-133582号公报
技术实现思路
1、发明所要解决的问题
2、但是，所述专利文献1所记载的技术中，例如对于构成第一级减速机构的小齿数斜齿轮及从动侧斜齿轮，采用渐开线齿轮(involute gear)。因此，在需要进一步增大减速比的情况下，可能产生以下所示那样的不良状况。
3、即，为了进一步增大减速比，需要使小齿数斜齿轮及从动侧斜齿轮的齿数差增大。但是，小齿数斜齿轮的齿数为“2”，已成为少的齿数。因此，若考虑增多从动侧斜齿轮的齿数，则此时将从动侧斜齿轮的相邻的齿彼此接近配置，并且齿的啮合面大致垂直地立起而成为平面状。
4、于是，产生下述问题，即：小齿数斜齿轮的齿与从动侧斜齿轮的齿相互干扰，进而啮合状态劣化。这样，对于渐开线齿轮来说，在应对不增大减速机构的体积而欲进一步增大其减速比的需求(needs)的方面，存在极限。
5、本发明的目的在于提供一种减速机构以及带减速机构的马达，所述减速机构包括可进一步增大减速比的啮合形状的齿轮。
6、解决问题的技术手段
7、本发明的减速机构包括第一齿轮以及第二齿轮，且具有：一个第一齿部，设于所述第一齿轮，沿所述第一齿轮的轴向螺旋状地延伸；啮合凸部，设于所述第一齿部，在与所述第一齿轮的轴向正交的方向上形成为圆弧状，且在从所述第一齿轮的旋转中心偏心的位置设有曲率中心；多个第二齿部，设于所述第二齿轮，相对于所述第一齿轮的轴向而倾斜，且沿所述第二齿轮的圆周方向排列；以及啮合凹部，设于相邻的所述第二齿部彼此之间，在与所述第一齿轮的轴向正交的方向形成为圆弧状，供所述啮合凸部啮合。
8、本发明的其他实施例中，所述第一齿轮及所述第二齿轮的减速比和第一距离与第二距离之比相等，所述第一距离为所述啮合凸部的曲率中心与所述第一齿轮的旋转中心之间的距离，所述第二距离为所述啮合凹部的曲率中心与所述第二齿轮的旋转中心之间的距离。
9、本发明的其他实施例中，所述第一齿部包括：顶点，在所述第一齿轮的径向外侧的端部，设于所述啮合凸部；以及，避让部，设于相对于所述啮合凸部的曲率中心而与所述顶点为相反侧的端部，防止与所述第二齿部发生干扰。
10、本发明的其他实施例中，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线平行。
11、本发明的带减速机构的马达包括：马达，具有旋转体；第一齿轮，通过所述旋转体而旋转；以及第二齿轮，通过所述第一齿轮而旋转，所述带减速机构的马达具有：一个第一齿部，设于所述第一齿轮，沿所述第一齿轮的轴向螺旋状地延伸；啮合凸部，设于所述第一齿部，在与所述第一齿轮的轴向正交的方向形成为圆弧状，且在从所述第一齿轮的旋转中心偏心的位置设有曲率中心；多个第二齿部，设于所述第二齿轮，相对于所述第一齿轮的轴向而倾斜，且沿所述第二齿轮的圆周方向排列；啮合凹部，设于相邻的所述第二齿部彼此之间，在与所述第一齿轮的轴向正交的方向形成为圆弧状，供所述啮合凸部啮合；以及输出轴，设于所述第二齿轮的旋转中心。
12、本发明的其他实施例中，所述第一齿轮及所述第二齿轮的减速比和第一距离与第二距离之比相等，所述第一距离为所述啮合凸部的曲率中心与所述第一齿轮的旋转中心之间的距离，所述第二距离为所述啮合凹部的曲率中心与所述第二齿轮的旋转中心之间的距离。
13、本发明的其他实施例中，所述第一齿部包括：顶点，在所述第一齿轮的径向外侧的端部，设于所述啮合凸部；以及避让部，设于相对于所述啮合凸部的曲率中心而与所述顶点为相反侧的端部，防止与所述第二齿部发生干扰。
14、本发明的其他实施例中，所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线平行。
15、本发明的减速机构包括第一齿轮及第二齿轮，且具有：啮合凸部，设于所述第一齿轮，沿着所述第一齿轮的旋转方向而形成为第一曲率半径的圆弧形状；以及啮合凹部，设于所述第二齿轮，供所述啮合凸部啮合，所述啮合凹部包括：底部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述啮合凹部的中央；以及侧壁部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述底部的两侧，所述侧壁部成为较所述第一曲率半径更大的第二曲率半径的圆弧状的凹部或凸部。
16、本发明的其他实施例中，所述第二曲率半径的大小为所述第一曲率半径的大小的至少两倍的大小。
17、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有润滑油保持部，所述润滑油保持部保持润滑油。
18、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有堆积部，所述堆积部使形成于所述啮合凸部与所述底部之间的间隙变窄。
19、本发明的其他实施例为一种减速机构，包括第一齿轮及第二齿轮，且具有：啮合凸部，设于所述第一齿轮，沿着所述第一齿轮的旋转方向而形成为圆弧形状；以及啮合凹部，设于所述第二齿轮，供所述啮合凸部啮合，所述啮合凹部包括：底部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述啮合凹部的中央；以及侧壁部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述底部的两侧，所述侧壁部成为从所述底部笔直地延伸的平面。
20、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有润滑油保持部，所述润滑油保持部保持润滑油。
21、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有堆积部，所述堆积部使形成于所述啮合凸部与所述底部之间的间隙变窄。
22、本发明的带减速机构的马达具有包括第一齿轮及第二齿轮的减速机构，且包括对所述第一齿轮进行旋转驱动的旋转轴，所述带减速机构的马达具有：啮合凸部，设于所述第一齿轮，沿着所述第一齿轮的旋转方向而形成为第一曲率半径的圆弧形状；以及啮合凹部，设于所述第二齿轮，供所述啮合凸部啮合，所述啮合凹部包括：底部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述啮合凹部的中央；以及侧壁部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述底部的两侧，所述侧壁部成为较所述第一曲率半径更大的第二曲率半径的圆弧状的凹部或凸部。
23、本发明的其他实施例中，所述第二曲率半径的大小为所述第一曲率半径的大小的至少两倍的大小。
24、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有润滑油保持部，所述润滑油保持部保持润滑油。
25、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有堆积部，所述堆积部使形成于所述啮合凸部与所述底部之间的间隙变窄。
26、本发明的其他实施例为一种带减速机构的马达，具有包括第一齿轮及第二齿轮的减速机构，且包括对所述第一齿轮进行旋转驱动的旋转轴，所述带减速机构的马达具有：啮合凸部，设于所述第一齿轮，沿着所述第一齿轮的旋转方向而形成为圆弧形状；以及啮合凹部，设于所述第二齿轮，供所述啮合凸部啮合，所述啮合凹部包括：底部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述啮合凹部的中央；以及侧壁部，设于沿着所述第二齿轮的旋转方向的、所述底部的两侧，所述侧壁部成为从所述底部笔直地延伸的平面。
27、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有润滑油保持部，所述润滑油保持部保持润滑油。
28、本发明的其他实施例中，在所述啮合凸部与所述底部之间设有堆积部，所述堆积部使形成于所述啮合凸部与所述底部之间的间隙变窄。
29、发明的效果
30、根据本发明，在第一齿轮设置一个螺旋状的啮合凸部，在第二齿轮设置供啮合凸部啮合的多个啮合凹部，以分别在与第一齿轮的轴向正交的方向成为圆弧状的方式来形成这些啮合凸部及啮合凹部。
31、因此，可将第一齿轮及第二齿轮设为不会使相互间啮合状态劣化的、圆弧状的凹凸的啮合结构，且可将第一齿轮的齿数设为一个并且增多第二齿轮的齿数而容易地增大齿数差。因此，可不增大减速机构的体积而进一步增大减速比。