1.一种流体阀，包括阀体(1)和阀杆(2)，所述阀体(1)上具有流体入口(6)、流体出口(7)和阀杆往复运动通道(4)，所述阀杆(2)位于所述阀杆往复运动通道(4)内并控制所述流体阀的开启或关闭，所述流体阀开启时流体自所述流体入口(6)流动至所述流体出口(7)并流出到所述流体阀外，其特征在于，还包括关阀动力自动补偿通道(5)，所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体入口端与所述阀体(1)内的流体流体导通；所述流体阀开启后：所述阀体(1)内的流体在流体自身压力下从所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体入口端流动至所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体出口端后对所述阀杆(2)施加朝向所述阀杆(2)关阀运动方向的作用力；所述流体阀关闭后：所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体出口端流体压力降低。
2.根据权利要求1所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体出口端与所述阀杆(2)上的关阀动力补偿面(8)流体导通，从所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体出口端流出的流体通过所述关阀动力补偿面(8)对所述阀杆(2)施加朝向所述阀杆(2)关阀运动方向的作用力。
3.根据权利要求2所述的流体阀，其特征在于，所述阀杆(2)的两端分别为关阀封堵端(2-1)和关阀动力补偿端(2-2)，所述阀杆(2)在所述阀杆往复运动通道(4)内往复运动使得所述关阀封堵端(2-1)开启或关闭所述流体入口(6)、所述流体出口(7)或所述流体入口(6)和所述流体出口(7)之间的流体通道；所述关阀动力补偿面(8)为：所述关阀动力补偿端(2-2)的端面，或所述关阀动力补偿端(2-2)的端面上的凹面，或所述关阀动力补偿端(2-2)的端面上的凸面，或所述关阀动力补偿端(2-2)的端面、所述关阀动力补偿端(2-2)的端面上的凹面和所述关阀动力补偿端(2-2)的端面上的凸面三者中任意两者或三者的组合。
4.根据权利要求3所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力补偿面(8)为垂直于所述阀杆(2)运动方向的平面。
5.根据权利要求3所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力补偿端(2-2)与所述阀体(1)之间安装有压缩弹簧(9)，所述压缩弹簧(9)的对所述关阀动力补偿端(2-2)的弹力朝向所述阀杆(2)的关阀运动方向。
6.根据权利要求5所述的流体阀，其特征在于，在所述压缩弹簧(9)与所述关阀动力补偿面(8)之间安装有防流体积存部件(10)，所述防流体积存部件(10)与所述关阀动力补偿面(8)之间的流体的出口为所述关阀动力自动补偿通道(5)；在所述流体阀关闭后，所述压缩弹簧(9)的弹力驱动所述防流体积存部件(10)靠近所述关阀动力补偿面(8)以使得所述防流体积存部件(10)与所述关阀动力补偿面(8)之间的流体从所述关阀动力自动补偿通道(5)排走。
7.根据权利要求6所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力补偿端(2-2)的端面上开设有动力补偿盲孔(2-4)，所述防流体积存部件(10)的第一端位于所述动力补偿盲孔(2-4)内，并且所述防流体积存部件(10)的第一端与所述动力补偿盲孔(2-4)内壁之间液体密封，所述动力补偿盲孔(2-4)的孔底即为所述关阀动力补偿面(8)；所述压缩弹簧(9)位于所述防流体积存部件(10)的第二端与所述阀体(1)之间。
8.根据权利要求7所述的流体阀，其特征在于，所述防流体积存部件(10)的第二端端面上开设有排流盲孔(10-1)，所述压缩弹簧(9)邻近所述防流体积存部件(10)的一端位于所述排流盲孔(10-1)内；所述排流盲孔(10-1)的孔壁上开设有导流孔(11)，所述防流体积存部件(10)与所述阀杆往复运动通道(4)之间的环形空间(12)与所述排流盲孔(10-1)之间通过所述导流孔(11)流体导通。
9.根据权利要求1所述的流体阀，其特征在于，所述流体阀关闭后：所述关阀动力自动补偿通道(5)的流体入口端与所述阀体(1)内的流体之间的流体通道断开。
10.根据权利要求3所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力自动补偿通道(5)为所述阀杆(2)上自所述关阀封堵端(2-1)至所述关阀动力补偿端(2-2)开设的通孔。
11.根据权利要求3所述的流体阀，其特征在于，所述关阀封堵端(2-1)上设置有防漏压力补偿面(2-3)，所述阀体(1)内的流体施加在所述防漏压力补偿面(2-3)上的压力朝向所述阀杆(2)的关阀运动方向。
12.根据权利要求3所述的流体阀，其特征在于，所述阀体(1)内安装有独立的单向阀座(21)，所述关阀封堵端(2-1)通过压紧在所述单向阀座(21)上而关闭所述流体阀，所述单向阀座(21)与所述阀体(1)之间安装有防冲击部件(13)，所述防冲击部件(13)向着所述阀杆(2)的关阀运动方向压紧所述单向阀座(21)。
13.根据权利要求1所述的流体阀，其特征在于，所述阀杆往复运动通道(4)包括关阀动力补偿腔室(4-1)、关阀动力腔室(4-2)和流体流动腔室(4-3)，所述关阀动力腔室(4-2)位于所述关阀动力补偿腔室(4-1)和所述流体流动腔室(4-3)之间，并且所述关阀动力腔室(4-2)与所述关阀动力补偿腔室(4-1)之间以及所述关阀动力腔室(4-2)与所述流体流动腔室(4-3)之间均流体密封；所述阀杆(2)贯穿所述关阀动力腔室(4-2)，且所述阀杆(2)一端伸入到所述流体流动腔室(4-3)内、另一端伸入到所述关阀动力补偿腔室(4-1)内；所述流体入口(6)与所述流体出口(7)通过所述流体流动腔室(4-3)流体导通；所述关阀动力腔室(4-2)包括第一关阀动力腔室和第二关阀动力腔室，所述第一关阀动力腔室与所述第二关阀动力腔室之间通过固定安装在所述阀杆(2)上的驱动活塞(3)流体密封；通过向所述第一关阀动力腔室或所述第二关阀动力腔室内充入流体而驱动所述驱动活塞(3)带动所述阀杆(2)同步运动，以实现开启或关闭所述流体阀。
14.根据权利要求13所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力腔室(4-2)与所述流体流动腔室(4-3)之间安装有第一密封座(15)，所述第一密封座(15)外周面与所述阀杆往复运动通道(4)内壁之间液体密封，所述阀杆(2)穿过所述第一密封座(15)上的中孔，并且所述阀杆(2)外周面与所述第一密封座(15)上的中孔内壁之间液体密封；所述第一密封座(15)的外周面上开设有第一环形凹槽(15-1)，并且在所述第一密封座(15)内开设有第一径向导流孔(15-2)，所述第一径向导流孔(15-2)的一端与所述阀杆(2)和所述第一密封座(15)上的中孔内壁之间缝隙流体导通，所述第一径向导流孔(15-2)的一端与所述第一环形凹槽(15-1)流体导通，所述阀体(1)上开设有与所述第一环形凹槽(15-1)流体导通第一排液孔(1-4)，所述第一排液孔(1-4)内安装有消声器(16)；沿所述阀杆(2)的轴向：所述第一环形凹槽(15-1)两侧的所述第一密封座(15)外周面与所述阀杆往复运动通道(4)内壁之间至少各有一道静密封结构(17)，所述第一径向导流孔(15-2)正对所述阀杆(2)处两侧的所述阀杆(2)外周面与所述第一密封座(15)上的中孔内壁之间至少各有一道动密封结构(18)。
15.根据权利要求13所述的流体阀，其特征在于，所述关阀动力补偿腔室(4-1)与所述关阀动力腔室(4-2)之间安装有第二密封座(19)，所述第二密封座(19)外周面与所述阀杆往复运动通道(4)内壁之间液体密封，所述阀杆(2)穿过所述第二密封座(19)上的中孔，并且所述阀杆(2)外周面与所述第二密封座(19)上的中孔内壁之间液体密封；所述第二密封座(19)的外周面上开设有第二环形凹槽(19-1)，并且在所述第二密封座(19)内开设有第二径向导流孔(19-2)，所述第二径向导流孔(19-2)的一端与所述阀杆(2)和所述第二密封座(19)上的中孔内壁之间缝隙流体导通，所述第二径向导流孔(19-2)的一端与所述第二环形凹槽(19-1)流体导通，所述阀体(1)上开设有与所述第二环形凹槽(19-1)流体导通第二排液孔(1-5)，所述第二排液孔(1-5)内安装有消声器(16)；沿所述阀杆(2)的轴向：所述第二环形凹槽(19-1)两侧的所述第二密封座(19)外周面与所述阀杆往复运动通道(4)内壁之间至少各有一道静密封结构(17)，所述第二径向导流孔(19-2)正对所述阀杆(2)处两侧的所述阀杆(2)外周面与所述第二密封座(19)上的中孔内壁之间至少各有一道动密封结构(18)。
16.一种流体分流阀，其特征在于，包括两个或两个以上权利要求1-11中任一所述的流体阀，相邻的两个所述流体阀之间：上游的所述流体阀通过所述阀体(1)上开设的常开流体通道(14)与下游的所述流体阀的流体入口(6)流体导通。