本发明涉及电池模组挤压整形设备的安全机构，属于机械领域。
背景技术：
1、随着人们环保意识的增加，新能源电动汽车受到人们的喜爱，电池则为其中的核心零件。在单个电池形成电池模组后，需要通过挤压整形设备对电池模组进行进一步加工：即当电池模组输送到机架的中间时，端面挤压机构先下降通过气缸对模组顶面进行整形，接着整形机构的气缸对模组前后面进行整形，然后端面挤压机构中的左右两端的电缸对电池模组长度进行挤压。由于电池模组的需要量越来越多，挤压整形设备需要定时进行检修，为了保证检修人员的安全，检修时要防止端面挤压机构下行，而目前的都是通过关闭设备进行检修并没有相应的防坠装置。
技术实现思路
1、本发明所要解决的问题是提供电池模组挤压整形设备的机械防坠装置，它针对导轨升降机构，通过人工对推杆的操作使设备进行正常工作和检修工作之间的切换。同时，本发明机械防坠装置为纯机械的结构，不受电气及其他外界因素的影响，保证了防坠机构的可靠运行。另外，设备在任意位置意外坠落时，都有一个机械式的死挡卡柱，不会一直下坠而对维修人员造成伤害。本发明还提供了电池模组挤压整形设备的防坠方法。
2、本发明电池模组挤压整形设备的机械防坠装置，它包括升降导轨机构、防坠机构；升降导轨机构包括导轨安装座、升降立柱、直线导轨、滑块，导轨安装座固定在机架的顶板上，滑块固定在导轨安装座的侧面，直线导轨固定在升降立柱的侧面，直线导轨与滑块连接；升降立柱与端面挤压机构连接，升降立柱的前面设置有上下一列方孔，防坠机构固定在机架的顶板上且设置在升降立柱的前面，其与升降立柱上的方孔相接触或者相分离。
3、进一步地，防坠机构包括底板、止动块、旋转转轴、止动块安装座、摆动转轴、连杆、连杆安装座、连杆转轴、推杆转轴、推杆、导向块、弹簧、把手、限位块、滑座、安装板；底板固定在机架顶板的上面，止动块安装座、连杆安装座均固定在底板上且左右设置；连杆的中部通过连杆转轴与连杆安装座连接；止动块位于止动块安装座内，其一端通过旋转转轴与止动块安装座连接，另一端通过摆动转轴与连杆的一端连接；安装板固定在底板的侧面且位于机架的外侧，导向块、滑座均固定在安装板的外侧且上下设置，限位块位于滑座内；推杆穿过导向块的上下孔，其上端通过推杆转轴与连杆的另一端连接，其下端套有把手；弹簧套在推杆的中部，其上端与导向块的底面接触，其下端与推杆工字槽的顶面接触。
4、进一步地，当推杆的工字槽的槽部与限位块的u型槽平齐时，限位块的u型槽插入推杆的工字槽或者限位块的u型槽离开推杆的工字槽。
5、进一步地，限位块的u型槽开口处设置有一向上延伸的小凸台。
6、进一步地，防坠机构还包括对射光电传感器，止动块的前后面之间设置有一个方孔，对射光电传感器的发射端、接收端分别安装在止动块安装座的前后面上；当止动块的前端凸起为水平状态时，方孔、发射端、接收端在同一条直线上。
7、进一步地，当止动块的前端凸起方向向上时，止动块前端的凸起不与升降立柱的方孔接触，导轨上下移动；当止动块的前端凸起为水平状态时，止动块前端的凸起伸入升降立柱的方孔内，导轨卡住不动。
8、本发明电池模组挤压整形设备的防坠方法，其具体步骤是：一、通过把手将推杆向上推动使其工字槽的槽部与限位块的u型槽平齐，然后将限位块沿着滑座的导轨向右推动，使限位块的u型槽插入推杆的工字槽内；此时推杆带动连杆的右端向上移动，连杆的左端带动止动块顺时针旋转，止动块的前端凸起方向向上，止动块伸出止动块安装座的尺寸较少，此时止动块远离升降导轨机构，端面挤压机构可以正常上升下降，设备正常工作；二、通过限位块拉手将限位块沿着限位块的滑座向左推动，使限位块的u型槽离开推杆的工字槽，在弹簧的作用下，推杆带动连杆的右端向下，连杆的左端带动止动块逆时针旋转，止动块的前端凸起为水平状态，止动块伸出止动块安装座的尺寸较多，止动块前端的凸起部分伸入升降立柱的方孔内，当止动块的上表面与止动块安装座的上内表面接触时止动块不再旋转，升降立柱被卡住不动，端面挤压机构不能上升下降，保证设备检修正常进行。
9、进一步地，在步骤一中：限位块的u型槽插在推杆的工字槽内，弹簧处于大量压缩状态，人工手放开后，止动块仍稳定抬起状态；在步骤二中：弹簧本身具有微压缩量，其稳定地使止动块保持上表面水平状态并且能承受住逆时针方向的载荷。
10、进一步地，在步骤一中：限位块上设置有小凸台，使止动块始终远离升降导轨机构。
11、进一步地，若止动块的突出部分没有正好卡在升降立柱的方孔内，则会贴在两方孔之间的筋上，止动块的上表面没有与止动块安装座的上方接触，弹簧会推着止动块逆时针旋转；当升降立柱继续下降至方孔下降到止动块的位置时，止动块因弹簧的推力旋转，卡进升降立柱的方孔内。
12、本发明电池模组挤压整形设备的机械防坠装置的优点是：一、它针对导轨升降机构，通过人工对推杆的操作进行设备正常工作和进行检修工作的切换，防止上下运行的机构的坠落；二、机械防坠装置为纯机械的结构，不受电气及其他外界因素的影响，保证了防坠机构的可靠运行；三、设备在任意位置意外坠落时，都有一个机械式的死挡卡柱，不会一直下坠而对维修人员造成伤害。
1.电池模组挤压整形设备的机械防坠装置，其特征是：它包括升降导轨机构(3)、防坠机构(4)；升降导轨机构(3)包括导轨安装座(31)、升降立柱(32)、直线导轨(33)、滑块(34)，导轨安装座(31)固定在机架(5)的顶板上，滑块(34)固定在导轨安装座(31)的侧面，直线导轨(33)固定在升降立柱(32)的侧面，直线导轨(33)与滑块(34)连接；升降立柱(32)与端面挤压机构(1)连接，升降立柱(32)的前面设置有上下一列方孔，防坠机构(4)固定在机架(5)的顶板上且设置在升降立柱(32)的前面，其与升降立柱(32)上的方孔相接触或者相分离。
2.根据权利要求1所述的机械防坠装置，其特征是：防坠机构(4)包括底板(400)、止动块(401)、旋转转轴(402)、止动块安装座(404)、摆动转轴(405)、连杆(406)、连杆安装座(407)、连杆转轴(408)、推杆转轴(409)、推杆(410)、导向块(411)、弹簧(412)、把手(414)、限位块(415)、滑座(416)、安装板(417)；底板(400)固定在机架(5)顶板的上面，止动块安装座(404)、连杆安装座(407)均固定在底板(400)上且左右设置；连杆(406)的中部通过连杆转轴(408)与连杆安装座(407)连接；止动块(401)位于止动块安装座(404)内，其一端通过旋转转轴(402)与止动块安装座(404)连接，另一端通过摆动转轴(405)与连杆(406)的一端连接；安装板(417)固定在底板(400)的侧面且位于机架(5)的外侧，导向块(411)、滑座(416)均固定在安装板(417)的外侧且上下设置，限位块(415)位于滑座(416)内；推杆(410)穿过导向块(411)的上下孔，其上端通过推杆转轴(409)与连杆(406)的另一端连接，其下端套有把手(414)；弹簧(412)套在推杆(410)的中部，其上端与导向块(411)的底面接触，其下端与推杆(410)工字槽的顶面接触。
3.根据权利要求1所述的机械防坠装置，其特征是：当推杆(410)的工字槽的槽部与限位块(415)的u型槽平齐时，限位块(415)的u型槽插入推杆(410)的工字槽或者限位块(415)的u型槽离开推杆(410)的工字槽。
4.根据权利要求1所述的机械防坠装置，其特征是：限位块(415)的u型槽开口处设置有一向上延伸的小凸台。
5.根据权利要求1所述的机械防坠装置，其特征是：防坠机构(4)还包括对射光电传感器(403)，止动块(401)的前后面之间设置有一个方孔，对射光电传感器(403)的发射端、接收端分别安装在止动块安装座(401)的前后面上；当止动块(401)的前端凸起为水平状态时，方孔、发射端、接收端在同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的机械防坠装置，其特征是：当止动块(401)的前端凸起方向向上时，止动块(401)前端的凸起不与升降立柱(32)的方孔接触，导轨上下移动；当止动块(401)的前端凸起为水平状态时，止动块(401)前端的凸起伸入升降立柱(32)的方孔内，导轨卡住不动。
7.电池模组挤压整形设备的防坠方法，其具体步骤是：一、通过把手(414)将推杆(410)向上推动使其工字槽的槽部与限位块(415)的u型槽平齐，然后将限位块(415)沿着滑座(416)的导轨向右推动，使限位块(415)的u型槽插入推杆(410)的工字槽内；此时推杆(410)带动连杆(406)的右端向上移动，连杆(406)的左端带动止动块(401)顺时针旋转，止动块(401)的前端凸起方向向上，止动块(401)伸出止动块安装座(404)的尺寸较少，此时止动块(401)远离升降导轨机构(3)，端面挤压机构(1)可以正常上升下降，设备正常工作；二、通过限位块拉手(413)将限位块(415)沿着限位块(416)的滑座向左推动，使限位块(415)的u型槽离开推杆(410)的工字槽，在弹簧(412)的作用下，推杆(410)带动连杆(406)的右端向下，连杆(406)的左端带动止动块(401)逆时针旋转，止动块(401)的前端凸起为水平状态，止动块(401)伸出止动块安装座(404)的尺寸较多，止动块(401)前端的凸起部分伸入升降立柱(32)的方孔内，当止动块(401)的上表面与止动块安装座(404)的上内表面接触时止动块(401)不再旋转，升降立柱(32)被卡住不动，端面挤压机构(1)不能上升下降，保证设备检修正常进行。
8.根据权利要求7的防坠方法，其特征是：在步骤一中：限位块(415)的u型槽插在推杆(410)的工字槽内，弹簧(412)处于大量压缩状态，人工手放开后，止动块(401)仍稳定抬起状态；在步骤二中：弹簧(412)本身具有微压缩量，其稳定地使止动块(401)保持上表面水平状态并且能承受住逆时针方向的载荷。
9.根据权利要求7的防坠方法，其特征是：在步骤一中：限位块(415)上设置有小凸台，使止动块(401)始终远离升降导轨机构。
10.根据权利要求7的防坠方法，其特征是：若止动块(401)的突出部分没有正好卡在升降立柱(32)的方孔内，则会贴在两方孔之间的筋上，止动块(401)的上表面没有与止动块安装座(404)的上方接触，弹簧(412)会推着止动块(401)逆时针旋转；当升降立柱(32)继续下降至方孔下降到止动块(401)的位置时，止动块(401)因弹簧(412)的推力旋转，卡进升降立柱(32)的方孔内。