1.一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：
3.根据权利要求2所的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述预处理具体如下：
4.根据权利要求2所的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s13具体为：
5.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s5具体为：
6.根据权利要求5所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述管道破损检测模型基于yolov3算法构建，具体如下：
7.根据权利要求1所述的一种结合智能机器人的管网非开挖修复方法，其特征在于，所述步骤s7具体为：
8.一种结合智能机器人的管网非开挖修复系统，其特征在于，包括智能机器人和后台控制端，所述智能机器人搭载有激光雷达和高清摄像机；所述智能机器人基于激光雷达扫描管道内部的环境，并基于激光雷达扫描数据对机器人位置和周围环境的三维建模；基于智能机器人位置和周围环境的三维建模，采用同时定位与地图构建技术，实现智能机器人在未知环境中的自主定位和导航；所述智能机器人搭载的高清摄像机，获取管道内部实时图像，并将图像数据传输至后台控制端；所述后台控制端对图像数据进行预处理，包括增强图像的对比度、降低噪声、调整亮度，并将预处理后的图像数据转换为时序图像数据将预处理后的图像数据输入管道破损检测模型进行实时检测，若发现异常图像数据，则输出该图像，并获取该图像时序数据；基于该图像时序数据及智能机器人运动数据，获取破损点定位；当智能机器人完成管网所有管道巡检后，将破损点定位在地图中进行标记，得到破损点的布局图；