一种离合器压力补偿方法、存储介质和车辆与流程

本技术涉及车辆，特别是涉及一种离合器压力补偿方法、存储介质和车辆。

背景技术：

1、对于配置有自动变速器的车辆，在行驶过程中通常会遇到无动力升挡工况，该无动力升挡工况指车辆在松油门行驶过程中触发的升挡过程。而在无动力升挡过程中，需要完成发动机转速由当前转速到目标挡位转速的同步。

2、目前，通常是采用传统的pid控制(proportional-integral-derivativecontrol)实现转速同步，即采用pid控制策略，根据目标挡位对应的期望转速和实际转速之间的差值，对当前挡位对应的分离离合器的压力进行增大或减小的调整。然而，由于液压系统存在迟滞现象并且离合器自身存在摩擦特性差异的原因，通常无法按照期望的同步时长完成转速同步，而无论是同步时长过短，还是同步时长过长，均会在换挡过程中引起车辆闯动，进而影响用户的驾乘体验。

技术实现思路

1、本技术提供一种离合器压力补偿方法、存储介质和车辆，以解决现有车辆在无动力升挡过程中难以按照期望的同步时长完成转速同步的问题。

2、为了解决上述问题，本技术采用了以下的技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种离合器压力补偿方法，所述方法包括：

4、在车辆进入无动力升挡工况的情况下，获取当前挡位对应的分离离合器所处的阶段；所述阶段包括充油控制阶段、准备阶段、惯性阶段和扭矩阶段；

5、在所述分离离合器进入目标阶段的情况下，获取所述目标阶段对应的实际同步时长；所述目标阶段为所述准备阶段或者所述惯性阶段；

6、基于目标挡位以及所述目标阶段对应的实际同步时长和期望同步时长，确定所述分离离合器针对下一个目标阶段的压力补偿值；

7、基于所述压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个目标阶段的离合器压力进行压力补偿。

8、在本技术一实施例中，所述方法还包括：

9、将所述分离离合器的离合器压力从原始压力下降至基础压力的过程，确定为所述充油控制阶段；所述基础压力是基于当前发动机扭矩确定的；

10、将所述分离离合器的离合器压力从所述基础压力下降至变速点压力的过程，确定为所述准备阶段；

11、将所述分离离合器的离合器压力从所述变速点压力下降至转速同步压力，以使输入轴转速同步至所述目标挡位对应的目标转速的过程，确定为所述惯性阶段；

12、将所述输入轴转速与所述目标转速完成同步，直到所述离合器压力降为下限值的过程，确定为所述扭矩阶段。

13、在本技术一实施例中，基于目标挡位以及所述目标阶段对应的实际同步时长和期望同步时长，确定所述分离离合器针对下一个目标阶段的压力补偿值的步骤，包括：

14、基于所述目标阶段对应的实际同步时长和期望同步时长之间的时长比值，确定时间比例因子；

15、在所述目标阶段为所述准备阶段的情况下，基于所述时间比例因子和所述目标挡位、以及预先标定的在准备阶段下时间比例因子和目标挡位与压力补偿值之间的第一映射关系，确定所述分离离合器针对下一个准备阶段的压力补偿值为第一压力补偿值；

16、在所述目标阶段为所述惯性阶段的情况下，基于所述时间比例因子和所述目标挡位、以及预先标定的在惯性阶段下时间比例因子和目标挡位与压力补偿值之间的第二映射关系，确定所述分离离合器针对下一个惯性阶段的压力补偿值为第二压力补偿值。

17、在本技术一实施例中，在所述时间比例因子位于第一比值区间的情况下，所述第一压力补偿值和所述第二压力补偿值为负值且随所述时间比例因子的减小而减小；

18、在所述时间比例因子位于第二比值区间的情况下，所述第一压力补偿值和所述第二压力补偿值为零；

19、在所述时间比例因子位于第三比值区间的情况下，所述第一压力补偿值和所述第二压力补偿值为正值且随所述时间比例因子的增大而减小；其中，所述第一比值区间、所述第二比值区间和所述第三比值区间中的时间比例因子依次增大。

20、在本技术一实施例中，基于所述压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个目标阶段的离合器压力进行压力补偿的步骤，包括：

21、在所述下一个目标阶段为下一个准备阶段的情况下，基于所述第一压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个准备阶段的变速点压力进行压力补偿，得到所述分离离合器在所述下一个准备阶段的目标变速点压力；

22、在所述下一个目标阶段为下一个惯性阶段的情况下，基于所述第二压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的转速同步压力进行压力补偿，得到所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的目标转速同步压力。

23、在本技术一实施例中，基于所述第一压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个准备阶段的变速点压力进行压力补偿，得到所述分离离合器在所述下一个准备阶段的目标变速点压力的步骤，包括：

24、将所述分离离合器的结合点压力和预先标定的变速点补偿压力之和，确定为所述分离离合器在所述下一个准备阶段的变速点压力；

25、将所述变速点压力和所述第一压力补偿值之和，确定为所述分离离合器在所述下一个准备阶段的目标变速点压力。

26、在本技术一实施例中，基于所述第二压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的转速同步压力进行压力补偿，得到所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的目标转速同步压力的步骤，包括：

27、将所述分离离合器的结合点压力、所述第一压力补偿值和预先标定的变速补偿压力之和，确定为所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的转速同步压力；

28、将所述转速同步压力和所述第二压力补偿值之和，确定为所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的目标转速同步压力。

29、在本技术一实施例中，所述方法还包括：

30、在所述分离离合器从所述下一个准备阶段进入所述下一个惯性阶段的情况下，控制所述分离离合器按照预设压力变化梯度从所述目标变速点压力减小至所述目标转速同步压力。

31、第二方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种离合器压力补偿装置，所述装置包括：

32、阶段获取模块，用于在车辆进入无动力升挡工况的情况下，获取当前挡位对应的分离离合器所处的阶段；所述阶段包括充油控制阶段、准备阶段、惯性阶段和扭矩阶段；

33、时长获取模块，用于在所述分离离合器进入目标阶段的情况下，获取所述目标阶段对应的实际同步时长；所述目标阶段为所述准备阶段或者所述惯性阶段；

34、补偿值确定模块，用于基于目标挡位以及所述目标阶段对应的实际同步时长和期望同步时长，确定所述分离离合器针对下一个目标阶段的压力补偿值；

35、压力补偿模块，用于基于所述压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个目标阶段的离合器压力进行压力补偿。

36、在本技术一实施例中，所述离合器压力补偿装置还包括：

37、第一阶段确定模块，用于将所述分离离合器的离合器压力从原始压力下降至基础压力的过程，确定为所述充油控制阶段；所述基础压力是基于当前发动机扭矩确定的；

38、第二阶段确定模块，用于将所述分离离合器的离合器压力从所述基础压力下降至变速点压力的过程，确定为所述准备阶段；

39、第三阶段确定模块，用于将所述分离离合器的离合器压力从所述变速点压力下降至转速同步压力，以使输入轴转速同步至所述目标挡位对应的目标转速的过程，确定为所述惯性阶段；

40、第四阶段确定模块，用于将所述输入轴转速与所述目标转速完成同步，直到所述离合器压力降为下限值的过程，确定为所述扭矩阶段。

41、在本技术一实施例中，所述补偿值确定模块包括：

42、因子确定子模块，用于基于所述目标阶段对应的实际同步时长和期望同步时长之间的时长比值，确定时间比例因子；

43、第一补偿值确定子模块，用于在所述目标阶段为所述准备阶段的情况下，基于所述时间比例因子和所述目标挡位、以及预先标定的在准备阶段下时间比例因子和目标挡位与压力补偿值之间的第一映射关系，确定所述分离离合器针对下一个准备阶段的压力补偿值为第一压力补偿值；

44、第二补偿值确定子模块，用于在所述目标阶段为所述惯性阶段的情况下，基于所述时间比例因子和所述目标挡位、以及预先标定的在惯性阶段下时间比例因子和目标挡位与压力补偿值之间的第二映射关系，确定所述分离离合器针对下一个惯性阶段的压力补偿值为第二压力补偿值。

45、在本技术一实施例中，在所述时间比例因子位于第一比值区间的情况下，所述第一压力补偿值和所述第二压力补偿值为负值且随所述时间比例因子的减小而减小；

46、在所述时间比例因子位于第二比值区间的情况下，所述第一压力补偿值和所述第二压力补偿值为零；

47、在所述时间比例因子位于第三比值区间的情况下，所述第一压力补偿值和所述第二压力补偿值为正值且随所述时间比例因子的增大而减小；其中，所述第一比值区间、所述第二比值区间和所述第三比值区间中的时间比例因子依次增大。

48、在本技术一实施例中，所述压力补偿模块包括：

49、第一压力补偿子模块，用于在所述下一个目标阶段为下一个准备阶段的情况下，基于所述第一压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个准备阶段的变速点压力进行压力补偿，得到所述分离离合器在所述下一个准备阶段的目标变速点压力；

50、第二压力补偿子模块，用于在所述下一个目标阶段为下一个惯性阶段的情况下，基于所述第二压力补偿值，对所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的转速同步压力进行压力补偿，得到所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的目标转速同步压力。

51、在本技术一实施例中，所述第一压力补偿子模块包括：

52、变速点压力确定单元，用于将所述分离离合器的结合点压力和预先标定的变速点补偿压力之和，确定为所述分离离合器在所述下一个准备阶段的变速点压力；

53、目标变速点压力确定单元，用于将所述变速点压力和所述第一压力补偿值之和，确定为所述分离离合器在所述下一个准备阶段的目标变速点压力。

54、在本技术一实施例中，所述第二压力补偿子模块包括：

55、转速同步压力确定单元，用于将所述分离离合器的结合点压力、所述第一压力补偿值和预先标定的变速补偿压力之和，确定为所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的转速同步压力；

56、目标转速同步压力确定单元，用于将所述转速同步压力和所述第二压力补偿值之和，确定为所述分离离合器在所述下一个惯性阶段的目标转速同步压力。

57、在本技术一实施例中，所述离合器压力补偿装置还包括：

58、压力滤波模块，用于在所述分离离合器从所述下一个准备阶段进入所述下一个惯性阶段的情况下，控制所述分离离合器按照预设压力变化梯度从所述目标变速点压力减小至所述目标转速同步压力。

59、第三方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如本技术第一方面提出的离合器压力补偿方法。

60、第四方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种车辆，包括处理器和存储器；所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如本技术第一方面提出的离合器压力补偿方法。

61、与现有技术相比，本技术包括以下优点：

62、本技术实施例提供的一种离合器压力补偿方法，通过在车辆进入无动力升挡工况的情况下，获取当前挡位对应的分离离合器所处的阶段，能够在分离离合器进入目标阶段的情况下，获取目标阶段对应的实际同步时长，其中，目标阶段为准备阶段或者惯性阶段；并基于目标挡位以及目标阶段对应的实际同步时长和期望同步时长，确定分离离合器针对下一个目标阶段的压力补偿值，进而基于压力补偿值，对分离离合器在下一个目标阶段的离合器压力进行压力补偿。本技术实施例通过在车辆进入无动力升挡工况后，获取分离离合器在目标阶段的实际同步时长，能够针对下一个目标阶段，确定出合适的压力补偿值，利用该压力补偿值，离合器能够在下一个目标阶段，输出更为准确合理的离合器压力，如此，通过不断对分离离合器进行自适应的压力补偿学习，使得实际同步时长能够不断向预设的期望同步时长靠近，最终使得车辆能够在期望的同步时长完成转速同步，避免同步时间过长与同步时间过短引起的整车闯动问题，进而有效提升换挡质量，改善用户的驾乘体验。