支撑臂辅助支撑装置的制作方法

本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种外科手术用支撑臂的辅助支撑装置。

背景技术：

1、模拟培训外科手术操作时，经常需要用到内窥镜等器械，内窥镜通常是装在支撑臂上的，使用时，需要将内窥镜等器械与支撑臂的整体装在操作台上，而支撑臂是通过螺栓、连接杆等连接件固定连接在操作台上的，支撑臂的高度无法调节，现有技术中没有与支撑臂配套使用以调节支撑臂高度的辅助支撑装置，此外，当需要更换使用地点时，需要将支撑臂拆卸后人工搬运，不便移动，因此，急需一种可调节支撑臂高度、方便移动的支撑臂辅助支撑装置。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、可调节支撑臂高度、方便移动的支撑臂辅助支撑装置。

2、本发明支撑臂辅助支撑装置，包括底座和手轮升降机构，所述底座的底部装有多个移动轮，所述手轮升降机构包括手轮、升降轴、升降轴套筒、装在升降轴和升降轴套筒内的丝杠螺母组件、轴承一、轴承二，所述丝杠螺母组件包括滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母，所述手轮的轴通过轴承二转动连接在底座上，所述手轮的轴与滚珠丝杠传动连接，且滚珠丝杠的下端部通过轴承一支承固定于升降轴套筒的内壁底端，所述滚珠丝杠螺母装在滚珠丝杠外与滚珠丝杠配合，所述滚珠丝杠螺母的外表面固定于升降轴的内壁下端，所述升降轴采用顶端具有限位块的空心轴，空心轴具有轴向中心内孔，所述限位块上开设有多个径向的连接孔，所述限位块的尺寸大于升降轴套筒的尺寸，所述升降轴套筒的底端固定在底座上，所述升降轴可沿升降轴套筒升降并通过轴端锁紧件固定。

3、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述升降轴套筒竖直设置，所述升降轴的下端插入升降轴套筒内，所述升降轴的轴线与升降轴套筒的轴线重合。

4、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述手轮的轴与滚珠丝杠通过带传动机构传动连接。

5、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述带传动机构采用同步带传动机构，包括两个带轮和缠绕在两个带轮外的皮带，其中一个所述带轮固定安装在手轮的轴的端部，另一个所述带轮固定安装在滚珠丝杠的端部，手轮的轴与滚珠丝杠平行且间隔布置。

6、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述轴端锁紧件包括锁紧压块、锁紧螺钉，所述锁紧压块的中心设置有升降轴安装孔，所述锁紧压块上、靠近所述升降轴安装孔开设有与升降轴安装孔相连通的可变形缝隙，所述锁紧压块上、位于升降轴安装孔的一侧设置有锁紧螺钉安装孔，所述锁紧螺钉安装孔的轴线与所述升降轴安装孔垂直，构成可变形缝隙的相对的两侧面采用弹性材料，所述锁紧螺钉装入锁紧螺钉安装孔后可使可变形缝隙相对的两侧面紧密贴合。

7、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述升降轴的顶端的限位块设置有一圈径向设置的所述连接孔，一圈所述连接孔沿升降轴的限位块的径向均匀分布。

8、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述滚珠丝杠螺母的外表面固定于升降轴的轴向中心内孔的下端。

9、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述轴承一的外圈与升降轴套筒固定，所述轴承一的内圈与滚珠丝杠固定。

10、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述轴承二的外圈与底座固定，所述轴承二的内圈与手轮的轴固定。

11、本发明支撑臂辅助支撑装置，其中，所述手轮升降机构还包括法兰压盖，所述升降轴套筒通过法兰压盖固定在底座上。

12、本发明的有益效果：

13、本发明支撑臂辅助支撑装置，包括底座和手轮升降机构，手轮升降机构包括手轮、升降轴、升降轴套筒、丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括滚珠丝杠、与滚珠丝杠螺纹连接的滚珠丝杠螺母，结构简单；底座装有多个移动轮，方便支撑臂辅助支撑装置移动，进而方便支撑臂移动；使用时，将支撑臂插入升降轴的限位块中并利用连接件插入限位块的连接孔将支撑臂与升降轴连接固定，手摇手轮，由于手轮的轴与滚珠丝杠传动连接，则滚珠丝杠转动，使滚珠丝杠螺母可沿滚珠丝杠上下运动，滚珠丝杠螺母与升降轴固定连接，则滚珠丝杠螺母上下运动带动升降轴上下运动，实现了支撑臂的高度调节。

14、下面结合附图对本发明支撑臂辅助支撑装置作进一步说明。

技术特征：

1.一种支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：包括底座(1)和手轮升降机构(2)，所述底座(1)的底部装有多个移动轮(11)，所述手轮升降机构(2)包括手轮(21)、升降轴(23)、升降轴套筒(24)、装在升降轴(23)和升降轴套筒(24)内的丝杠螺母组件(22)、轴承一(27)、轴承二(29)，所述丝杠螺母组件(22)包括滚珠丝杠(221)、滚珠丝杠螺母(222)，所述手轮(21)的轴通过轴承二(29)转动连接在底座(1)上，所述手轮(21)的轴与滚珠丝杠(221)传动连接，且滚珠丝杠(221)的下端部通过轴承一(27)支承固定于升降轴套筒(24)的内壁底端，所述滚珠丝杠螺母(222)装在滚珠丝杠(221)外与滚珠丝杠(221)配合，所述滚珠丝杠螺母(222)的外表面固定于升降轴(23)的内壁下端，所述升降轴(23)采用顶端具有限位块(233)的空心轴，空心轴具有轴向中心内孔(232)，所述限位块(233)上开设有多个径向的连接孔(2331)，所述限位块(233)的尺寸大于升降轴套筒(24)的尺寸，所述升降轴套筒(24)的底端固定在底座(1)上，所述升降轴(23)可沿升降轴套筒(24)升降并通过轴端锁紧件(25)固定。

2.根据权利要求1所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述升降轴套筒(24)竖直设置，所述升降轴(23)的下端插入升降轴套筒(24)内，所述升降轴(23)的轴线与升降轴套筒(24)的轴线重合。

3.根据权利要求2所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述手轮(21)的轴与滚珠丝杠(221)通过带传动机构(26)传动连接。

4.根据权利要求3所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述带传动机构(26)采用同步带传动机构，包括两个带轮(261)和缠绕在两个带轮(261)外的皮带(262)，其中一个所述带轮(261)固定安装在手轮(21)的轴的端部，另一个所述带轮(261)固定安装在滚珠丝杠(221)的端部，手轮(21)的轴与滚珠丝杠(221)平行且间隔布置。

5.根据权利要求4所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述轴端锁紧件(25)包括锁紧压块(251)、锁紧螺钉(252)，所述锁紧压块(251)的中心设置有升降轴安装孔(2511)，所述锁紧压块(251)上、靠近所述升降轴安装孔(2511)开设有与升降轴安装孔(2511)相连通的可变形缝隙(2513)，所述锁紧压块(251)上、位于升降轴安装孔(2511)的一侧设置有锁紧螺钉安装孔(2512)，所述锁紧螺钉安装孔(2512)的轴线与所述升降轴安装孔(2511)垂直，构成可变形缝隙(2513)的相对的两侧面采用弹性材料，所述锁紧螺钉(252)装入锁紧螺钉安装孔(2512)后可使可变形缝隙(2513)相对的两侧面紧密贴合。

6.根据权利要求5所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述升降轴(23)的顶端的限位块(233)设置有一圈径向设置的所述连接孔(2331)，一圈所述连接孔(2331)沿升降轴(23)的限位块(233)的径向均匀分布。

7.根据权利要求6所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母(222)的外表面固定于升降轴(23)的轴向中心内孔(232)的下端。

8.根据权利要求7所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述轴承一(27)的外圈与升降轴套筒(24)固定，所述轴承一(27)的内圈与滚珠丝杠(221)固定。

9.根据权利要求8所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述轴承二(29)的外圈与底座(1)固定，所述轴承二(29)的内圈与手轮(21)的轴(211)固定。

10.根据权利要求9所述的支撑臂辅助支撑装置，其特征在于：所述手轮升降机构(2)还包括法兰压盖(28)，所述升降轴套筒(24)通过法兰压盖(28)固定在底座(1)上。

技术总结
本发明公开了一种支撑臂辅助支撑装置。本发明支撑臂辅助支撑装置，包括底座和手轮升降机构，底座装有多个移动轮，手轮升降机构包括手轮、升降轴、升降轴套筒、丝杠螺母组件，丝杠螺母组件包括滚珠丝杠、与滚珠丝杠螺纹连接的滚珠丝杠螺母，手轮的轴与滚珠丝杠传动连接，滚珠丝杠螺母与升降轴固定连接，则滚珠丝杠转动，使滚珠丝杠螺母可沿滚珠丝杠上下运动，进而带动升降轴上下运动，实现支撑臂的高度调节。本发明支撑臂辅助支撑装置结构简单、方便移动、并可调节支撑臂高度。

技术研发人员：张磊
受保护的技术使用者：仙居行至科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10