传动比可变的轮边行星减速驱动装置的制作方法

本发明涉及一种传动比可变的轮边行星减速驱动装置。

背景技术：

1、现有固定的轮边减速机不能够调节传动比，无法满足对矿用重卡、装载机、拖拉机等行驶设备、对速度和牵引力变化范围较大的要求。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中的轮边减速机的传动比不可调的缺陷，提供一种传动比可变的轮边行星减速驱动装置。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种传动比可变的轮边行星减速驱动装置，其包括外壳和安装于所述外壳内的第一离合器、第二离合器、减速器和传动轴，

4、所述减速器包括中心轮、多个行星轮和行星架和减速器壳体，所述中心轮轴连接于所述传动轴，所述减速器壳体的内部具有齿圈，多个所述行星轮通过所述行星架安装于所述中心轮和所述减速器壳体之间，且分别与所述中心轮外啮合与所述齿圈内啮合，

5、所述第一离合器安装于所述外壳和所述减速器壳体之间，用于所述外壳和所述减速器壳体之间的锁定或解锁；

6、所述第二离合器安装于所述减速器壳体和所述传动轴之间，用于所述减速器壳体和所述传动轴之间的锁定或解锁。

7、在本方案中，该轮边行星减速驱动装置通过设置第一离合器来锁定或解锁外壳和减速器壳体、设置第二离合器来锁定或解锁减速器壳体和传动轴的方式，来调节输入端（传动轴）和输出端（行星架）之间的传动比，以满足车辆不同速度、不同的牵引力要求，增大适应性。

8、当第一离合器、第二离合器均处于锁定状态时，传动轴、减速器壳体和外壳之间相互锁定，轮边行星减速驱动装置处于刹车制动状态。

9、当第一离合器处于锁定状态、第二离合器处于解锁状态时，减速器壳体和外壳之间锁定，减速器壳体和传动轴之间解锁，传动轴转动，带动减速器的中心轮转动，中心轮带动行星轮转动，行星轮带动行星架减速输出，轮边行星减速驱动装置的传动比即为减速器的传动比（齿圈齿数/中心轮齿数+1）。

10、当第一离合器处于解锁状态、第二离合器处于锁定状态时，减速器壳体和外壳之间解锁，减速器壳体和传动轴之间锁定，此时，减速器的中心轮、行星轮和减速器壳体互相被锁死，传动轴转动，带动减速器壳体一起旋转，此时轮边行星减速驱动装置的传动比为1。

11、当第一离合器、第二离合器均处于解锁状态时，传动轴、减速器壳体和外壳之间均处于解锁状态，减速器不输出转速，传动轴空转。

12、较佳地，所述第一离合器包括：

13、多个间隔设置的第一动摩擦片和第一静摩擦片，所述第一动摩擦片套设并连接于所述减速器壳体，所述第一静摩擦片连接于所述外壳的内壁面；

14、第一活塞，滑设于所述外壳内用于将所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片压紧或释放施加于所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片上的作用力，所述第一活塞和所述外壳之间形成有第一油缸，所述第一油缸通过管路与油泵连通；

15、弹性元件，设置在所述外壳和所述第一活塞之间，施加一使所述第一活塞将所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片压紧的作用力；

16、所述第二离合器包括：

17、多个间隔设置的第二动摩擦片和第二静摩擦片，所述第二动摩擦片套设并连接于所述传动轴，所述第二静摩擦片连接于所述减速器壳体的内壁面；

18、当所述油泵往所述第一油缸内注油时，所述第一活塞向远离所述第一动摩擦片的方向滑动，挤压所述弹性元件并释放所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片上的作用力，同时，所述第一活塞带动所述传动轴移动，使所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片相互压紧。

19、在本方案中，第一离合器的初始状态为锁定状态，第二离合器的初始状态为解锁状态。

20、在油泵没有往第一油缸内注油时，弹性元件的预紧力通过第一活塞将第一动摩擦片和第一静摩擦片压紧，即将减速器壳体和外壳锁定，第一离合器处于锁定状态，同时第二离合器处于解锁状态，此时，轮边行星减速驱动装置通过减速器的传动比（齿圈齿数/中心轮齿数+1）输出。当油泵往第一油缸内注油时，第一活塞移动，挤压弹性元件并释放第一动摩擦片和第一静摩擦片上的作用力，使减速器壳体和外壳之间解锁，即第一离合器解锁，同时第一活塞带动传动轴移动，将第二动摩擦片和第二静摩擦片相互压紧，实现减速器壳体和传动轴的锁定，即第二离合器锁定，此时，轮边行星减速驱动装置的传动比为1。

21、可见，通过油泵往第一油缸内注油，就可实现第一离合器和第二离合器状态的改变，进而实现传动比的调节，操作简单方便。

22、较佳地，所述轮边行星减速驱动装置还包括轴承，所述第一活塞套设并连接于所述轴承，所述轴承套设并连接于所述传动轴，所述传动轴包括轴本体和压紧件，所述压紧件套设并连接于所述轴本体，所述压紧件与所述第二动摩擦片或所述第二静摩擦片对应设置，所述压紧件的外边缘用于压紧所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片。

23、在本方案中，第一活塞带动轴承移动，轴承带动传动轴移动，传动轴带动压紧件将第二动摩擦片和第二静摩擦片压紧或释放。当压紧件沿靠近第二动摩擦片的方向移动时，将第二动摩擦片和第二静摩擦片相互压紧；当压紧件沿远离第二动摩擦片的方向移动时，释放施加于第二动摩擦片和第二静摩擦片上的压紧力。

24、较佳地，所述第一离合器包括：

25、多个间隔设置的第一动摩擦片和第一静摩擦片，所述第一动摩擦片套设并连接于所述减速器壳体，所述第一静摩擦片连接于所述外壳的内壁面；

26、第一活塞，滑设于所述外壳的内部，所述第一活塞沿靠近所述第一动摩擦片的方向滑动时用于将所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片相互压紧，所述第一活塞沿远离所述第一动摩擦片的方向滑动时用于释放施加于所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片上的作用力；

27、弹性元件，设置在所述外壳和所述第一活塞之间，施加一使所述第一活塞远离所述第一动摩擦片的作用力；

28、所述第二离合器包括：

29、多个间隔设置的第二动摩擦片和第二静摩擦片，所述第二动摩擦片套设并连接于所述传动轴，所述第二静摩擦片连接于所述减速器壳体的内壁面；

30、第二活塞，滑设于所述外壳的内部用于将所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片压紧或释放施加于所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片上的作用力，所述第一活塞、所述第二活塞和所述外壳之间形成有第一油缸，所述第一油缸通过管路与油泵连通，

31、离合拉杆，穿设并滑设于所述减速器壳体的内部，所述离合拉杆的一端连接于所述第二活塞，所述离合拉杆的另一端用于沿靠近所述第二动摩擦片的方向滑动时将所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片压紧；

32、弹性部件，设置在所述减速器壳体和所述离合拉杆之间，施加一使所述离合拉杆将所述第二动摩擦片和第二静摩擦片相互压紧的作用力；

33、当所述油泵往所述第一油缸内注油时，所述第一活塞沿靠近所述弹性元件的方向滑动，并挤压所述弹性元件、所述第一动摩擦片和第一静摩擦片，所述第一动摩擦片和第一静摩擦片被压紧，同时，所述第二活塞沿远离所述第一活塞的方向移动并带动所述离合拉杆挤压所述弹性部件，使所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片的作用力被释放。

34、在本方案中，第一离合器的初始状态为解锁状态，第二离合器的初始状态为锁定状态。

35、当第一油缸内不注油时，弹性元件施加一使第一活塞远离第一动摩擦片的作用力，第一离合器处于解锁状态，即减速器壳体和外壳之间解锁；同时，弹性部件的弹力通过离合拉杆将第二动摩擦片和第二静摩擦片压紧，第二离合器处于锁定状态，即减速器壳体和传动轴之间锁定，传动轴和减速器一起转动，此时轮边行星减速驱动装置的传动比为1。

36、当油泵往第一油缸内注油时，第一活塞克服弹性元件的弹力，将第一动摩擦片和第一静摩擦片压紧，减速器壳体和外壳之间被锁定，同时，第二活塞带动离合拉杆克服弹性部件的弹力，同时将施加于第二动摩擦片和第二静摩擦片上的作用力释放，减速器壳体和传动轴之间被解锁，此时传动比为减速器的传动比。

37、较佳地，所述离合拉杆靠近所述弹性部件的一端具有凸起的压紧部，所述压紧部的一侧用于连接所述弹性部件，所述压紧部的另一侧用于将所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片相互压紧。

38、在本方案中，采用上述结构设置，便于离合拉杆的压紧部向一侧移动时将弹性部件压紧，向另一侧移动时将第二动摩擦片和第二静摩擦片压紧。

39、较佳地，所述轮边行星减速驱动装置还包括密封圈，所述第一活塞与所述外壳之间设置有一所述密封圈，所述第二活塞与所述外壳之间设置有一所述密封圈。

40、在本方案中，通过设置密封圈，防止第一活塞与外壳之间、第二活塞与外壳之间泄漏油液。

41、较佳地，所述轮边行星减速驱动装置还包括分隔件，所述分隔件设置于所述第一活塞与所述第二活塞之间。

42、在本方案中，分隔件将第一活塞和第二活塞分隔，以在第一活塞和第二活塞之间保留有第一油缸，防止第一活塞和第二活塞抵近，进而消除两者之间的第一油缸，导致后期无法往第一油缸内注油。

43、较佳地，所述第一离合器与所述第二离合器相互关联，当所述第一离合器处于锁定状态时，所述第二离合器处于解锁状态；或者当所述第一离合器处于解锁状态时，所述第二离合器处于锁定状态。

44、在本方案中，采用上述结构设置，使第一离合器与第二离合器的状态始终相反，防止第一离合器和第二离合器的状态相同，避免轮边行星减速驱动装置出现空载或制动。

45、较佳地，所述第一离合器包括：

46、多个间隔设置的第一动摩擦片和第一静摩擦片，所述第一动摩擦片套设并连接于所述减速器壳体，所述第一静摩擦片连接于所述外壳的内壁面；

47、第一活塞，滑设于所述外壳的内部，所述第一活塞和所述外壳之间形成有第一油缸，所述第一油缸通过管路与第一油泵连通，所述第一活塞沿靠近所述第一动摩擦片的方向滑动时用于将所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片相互压紧，所述第一活塞沿远离所述第一动摩擦片的方向滑动时用于释放施加于所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片上的作用力，

48、弹性元件，设置在所述外壳和所述第一活塞之间，施加一使所述第一活塞将所述第一动摩擦片和所述第一静摩擦片压紧的作用力；

49、所述第二离合器包括：

50、多个间隔设置的第二动摩擦片和第二静摩擦片，所述第二动摩擦片套设并连接于所述传动轴，所述第二静摩擦片连接于所述减速器壳体的内壁面；

51、第二活塞，滑设于所述外壳的内部用于将所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片压紧或释放施加于所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片上的作用力，所述第二活塞和所述外壳之间形成有第二油缸，所述第二油缸通过管路与第二油泵连通，

52、离合拉杆，穿设并滑设于所述减速器壳体的内部，所述离合拉杆的一端连接于所述第二活塞，所述离合拉杆的另一端用于沿靠近所述第二动摩擦片的方向滑动时将所述第二动摩擦片和所述第二静摩擦片压紧；

53、弹性部件，设置在所述减速器壳体和所述离合拉杆之间，施加一使所述离合拉杆将所述第二动摩擦片和第二静摩擦片相互压紧的作用力。

54、在本方案中，第一离合器、第二离合器的初始状态均为锁定状态。

55、状态1、当第一油缸和第二油缸均不注油时，第一离合器和第二离合器均处于锁定状态，轮边行星减速驱动装置不输出，处于刹车状态。

56、状态2、当第一油缸不注油、第二油缸注油时，第一离合器处于锁定状态，第二离合器由锁定状态切换为解锁状态。此时，减速器壳体和外壳之间被锁定，减速器壳体和传动轴之间解锁，传动轴通过减速器输出，轮边行星减速驱动装置的传动比为减速器的传动比。

57、状态3、当第一油缸注油、第二油缸不注油时，则第一离合器由锁定状态切换为解锁状态，第二离合器还是保持锁定状态。此时，减速器壳体和外壳之间被解锁，减速器壳体和传动轴之间被锁定，传动轴带动减速器一起旋转，此时轮边行星减速驱动装置的传动比为1。

58、状态4、当第一油缸和第二油缸均注油时，则第一离合器由锁定状态切换为解锁状态，第二离合器由锁定状态切换为解锁状态，整个减速器处于空档状态，传动轴转动后，减速器不输出。

59、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

60、本发明的积极进步效果在于：该轮边行星减速驱动装置通过设置第一离合器来锁定或解锁外壳和减速器壳体、设置第二离合器来锁定或解锁减速器壳体和传动轴的方式，来调节输入端（传动轴）和输出端（行星架）之间的传动比，以满足车辆不同速度、不同的牵引力要求，增大适应性。

61、当第一离合器、第二离合器均处于锁定状态时，传动轴、减速器壳体和外壳之间相互锁定，轮边行星减速驱动装置处于刹车状态。

62、当第一离合器处于锁定状态、第二离合器处于解锁状态时，减速器壳体和外壳之间锁定，减速器壳体和传动轴之间解锁，传动轴转动，带动减速器的中心轮转动，中心轮带动行星轮转动，行星轮带动行星架减速输出，减速器的传动比（齿圈齿数/中心轮齿数+1）即为轮边行星减速驱动装置的传动比。

63、当第一离合器处于解锁状态、第二离合器处于锁定状态时，减速器壳体和外壳之间解锁，减速器壳体和传动轴之间锁定，此时，减速器的中心轮、行星轮和减速器壳体互相被锁死，传动轴转动，带动减速器壳体一起旋转，此时传动比为1。

64、当第一离合器、第二离合器均处于解锁状态时，传动轴、减速器壳体和外壳之间均处于解锁状态，减速器不输出转速，传动轴空转。