实施方式的范围内变速器的切换元件可以构造为可液压操纵的切换元件。
[0027]此外得到多级变速器的特别适合于轿车的传动比以及提高的总速比范围，由此实现行驶舒适性的改善和显著的消耗降低。
[0028]此外，借助根据本发明的多级变速器通过少量的切换元件显著降低结构耗费。借助根据本发明的多级变速器可以以有利的方式利用液力变换器、外部的起动离合器或利用其它适合的外部起动元件进行起动。也可想到，可以利用集成在变速器中的起动元件实施起动过程。优选一个在第一前进挡中和倒挡中被操纵的切换元件是适合的。
[0029]此外，在根据本发明的多级变速器中在主行驶挡中在拖曳和啮合损失方面得到好的效率。
[0030]此外，在多级变速器的切换元件和行星齿轮组中存在小的转矩，由此以有利的方式降低磨损。此外，可通过小的转矩实现相应小的尺寸，由此降低所需的结构空间和相应的成本。此外，在各轴、切换元件和行星齿轮组中也存在小的转速。
[0031]另外，这样设计根据本发明的变速器，以便在力流方向和空间方面适应不同的动力系统设计。
【附图说明】
[0032]下面参考附图示例性更详细地阐述本发明。在这些附图中:
[0033]图1示出根据本发明的多级变速器的一种优选实施方式的示意图；
[0034]图2示出用于根据图1的多级变速器的示例性换挡示意图。
[0035]图3示出根据本发明的多级变速器的另外一种优选实施方式的示意图；
[0036]图4示出用于根据图3的多级变速器的示例性换挡示意图。
【具体实施方式】
[0037]在图1中示出一种根据本发明的多级变速器，其包括驱动轴1、从动轴2和四个设置在一个壳体G中的行星齿轮组P1、P2、P3和P4。行星齿轮组P1、P2、P3、P4在图1所示的示例中构造为负传动比行星齿轮组。根据本发明，所述行星齿轮组P1、P2、P3的至少一个可构造为正传动比行星齿轮组，当行星架和齿圈连接同时更换并且固定变速器传动比的值与作为负传动比行星齿轮组的实施方式相比提高I时。
[0038]在所示实施例中，所述行星齿轮组沿轴向观察以第一行星齿轮组P1、第二行星齿轮组P2、第三行星齿轮组P3、第四行星齿轮组P4的顺序设置。根据本发明各单个行星齿轮组的轴向顺序和切换元件的布置是可自由选择的，只要这允许各元件的可绑定性。
[0039]如由图1可见，设置六个切换元件，即三个制动器03、04、05和三个离合器15、17和48。各切换元件的空间布置可以是任意的并且仅仅由尺寸和外部造型限制。变速器的离合器和制动器优选构造成摩擦切换元件或者说片式切换元件，但是也可以构成为形锁合切换元件。
[0040]利用这些切换元件可实现九个前进挡和一个倒挡的选择性换挡。根据本发明的多级变速器总共具有八个能转动的轴、即轴1、2、3、4、5、6、7和8，其中，驱动轴构成变速器的第一轴I并且从动轴构成变速器的第二轴2。
[0041]根据本发明在根据图1的多级变速器中规定，第一行星齿轮组Pl的太阳轮与第五轴5连接，该第五轴能经由第一离合器15与驱动轴I可松脱地连接并且能经由第三制动器05耦联于壳体G上，驱动轴I能经由第二离合器17与第七轴7可松脱地连接并且驱动轴与第二行星齿轮组P2的太阳轮连接，该第七轴与第四行星齿轮组P4的行星架和第三行星齿轮组P3的齿圈连接。
[0042]此外由图1可见，第六轴6与第一行星齿轮组Pl的齿圈、第二行星齿轮组P2的行星架和第四行星齿轮组P4的齿圈连接，并且第三轴3与第三行星齿轮组P3的太阳轮和第四行星齿轮组P4的太阳轮连接并且能经由第一制动器03耦联于壳体G上。
[0043]此外，第四轴04与第一行星齿轮组Pl的行星架连接、能经由第二制动器04耦联于壳体G上并且能经由第三离合器48与连接于第二行星齿轮组P2的齿圈的第八轴8可松脱地连接，并且变速器的从动轴2与第三行星齿轮组P3的行星架连接。
[0044]在此第一和第二离合器15、17沿轴向观察并排设置并且构造为片式离合器并且具有一个共同的外摩擦片支架。在所示的实施例中特别是第一制动器03适合于构造成爪式切换元件，由此显著改善消耗。
[0045]在图2中示出根据图1的多级变速器的示例性的换挡示意图。对于每个挡闭合三个切换元件。从该换挡示意图可以示例性地得出各个挡位的各自的传动比i和可由此确定的向下一更高挡的挡跳跃或者说速比间隔(挡位之间的传动比比值)Φ，其中，值9.016是变速器的速比范围。
[0046]在所示的示例中，构造成负传动比行星齿轮组的行星齿轮组PU P2、P3、P4的固定变速器传动比(Standgetriebeilbersetzung)的值分别为-2.366、-1.600、-3.189和-2.763。由图2可见，在顺序换挡方式时分别仅须接通一个切换元件和断开一个切换元件，因为两个相邻的挡位共用两个切换元件。此外可见，在小的挡跳跃时得到大的速比范围。
[0047]通过闭合第一和第二制动器03、04以及第三离合器48得到第一前进挡，通过闭合第一和第三制动器03、05以及第三离合器48得到第二前进挡，通过闭合第一制动器03以及第一和第三离合器15、48得到第三前进挡，通过闭合第一制动器03以及第二和第三离合器17、48得到第四前进挡，通过闭合第一、第二和第三离合器15、17、48得到第五前进挡，通过闭合第三制动器05和第二和第三离合器17、48得到第六前进挡，通过闭合第二制动器04和第二与第三离合器17、48得到第七前进挡，并且通过闭合第二和第三制动器04、05和第二离合器17得到第八前进挡，并且通过闭合第二制动器04和第一与第二离合器15、17得到第九前进挡，通过闭合第一和第二制动器03、04与第一离合器15得到倒挡。
[0048]替代地，第四前进挡可以通过其它的切换组合接通，其在附图2中通过M表示。据此可以通过闭合第一和第二制动器03、04和第二离合器17或通过闭合第一制动器03和第一和第二离合器15、17或通过闭合第一和第三制动器03、05和第二离合器17得到第四前进挡。
[0049]由于在第一前进挡和/或倒挡中闭合第一和第二制动器03、04、第一和第三离合器15、48，可将这些切换元件用作起动元件。
[0050]根据本发明，即使在相同的变速器示意图中视换挡逻辑的不同也得到不同的速比间隔，从而可实现应用特定或车辆特定的变型方案。
[0051]图3示出一个实施方式，其与根据图1的实施方式的区别在于，第三离合器被取消了并且通过第四离合器68代替，该第四离合器将第六轴6与在图3的示例中连接于第二行星齿轮组P2的行星架的第八轴8可松脱地连接。此外，第四轴04与第一行星齿轮组Pl的行星架和第二行星齿轮组P2的齿圈连接；在根据图1的实施例中第四轴4仅仅与第一行星齿轮组Pl的行星架连接。
[0052]与根据图3的实施例相对应的换挡图在图4中示出。该换挡图对应于图2的换挡图，区别在于，第三离合器48通过第四离合器68替换。
[0053]另外，根据本发明可选地规定，在多级变速器的每个合适的位置上设置附加的单向离合器，例如设置在一个轴和壳体之间或可选地为了连接两个轴。
[0054]在驱动侧或在从动侧，可设置车轴差速器和/或分配器差速器。
[0055]在本发明一种有利的改进方案的范围内，驱动轴I可按照需要通过一个离合元件与驱动马达分开，作为离合元件可使用液力变矩器、液压式离合器、干式起动离合器、湿式起动离合器、磁粉离合器或者离心力离合器。也可将这种起动元件沿力流方向设置在变速器下游，在这种情况下驱动轴I与驱动马达的曲轴固定连接。
[0056]此外，根据本发明的多级变速器允许将扭转减震器设置在驱动马达和变速器之间。
[0057]在本发明的另一种未示出的实施方式的范围内，可在每个轴上、优选在驱动轴I或从动轴2上设置无磨损的制动器、例如液压式或电动缓速器或类似物，这特别是对于用在商用车中具有重要意义。此外，为了驱动附加的机组可以在每个轴、优选在驱动轴I或从动轴2上设置辅助驱动装置。
[0058]所使用的摩擦锁合切换元件可构造成可动力切换的离合器或者制动器。特别是可使用力锁合的离合器或制动器、例如片式离合器、带式制动器和/或圆锥离合器。
[0059]在这里所建议的多级变速器的另一优点在于，在每个轴上可安装电机作为发电机和/或作为附加驱动装置。
[0060]附图标记列表
[0061]I 第一轴、驱动轴
[0062]2 第二轴、从动轴
[0063]3 第三轴