动楔形锁头由锁止位置向解锁位置运动。设置驱动组件30，能够通过驱动组件30带动安全锁进行解锁操作，从而能够实现安全锁的自动化解锁。
[0030]本发明实施例中的驱动组件30为驱动气缸，驱动气缸具有内腔体，连杆14的第二端布置于内腔体中，且连杆14在驱动气缸的作用下带动锁头本体13由锁止位置向解锁位置运动。
[0031]进一步地，连杆14的第二端还设置有活塞142，布置于止挡部141与连杆14的第一端之间，以通过内腔体中的气压变化驱动活塞142运动，从而带动锁头本体13由解锁位置向锁止位置运动，以实现解锁操作。
[0032]如图1所示，安全锁还包括安装座50，安装座50设置有滑动槽51，在锁止位置时，楔形锁头伸出至滑动槽51的外部，在解锁位置时，楔形锁头回缩至滑动槽51内。
[0033]本发明实施例中的驱动气缸通过气缸支架安装于安装座50上，上述楔形锁头由安装座50的第一侧穿过滑动槽51并置于安装座50的第二侧。上述驱动气缸位于安装座50的第一侧。
[0034]优选地，安装座50上设置有第一限位部52，楔形锁头上设置有与第一限位部52配合的第二限位部15。
[0035]设置第一限位部52和第二限位部15，能够通过上述限位部限制楔形锁头在第一方向的移动范围，从而能够防止楔形锁头从滑动槽51中脱出。
[0036]具体地，上述第一限位部52为设置于安装座50上的限位销，上述第二限位部为与限位销配合的长槽，其中，限位销与安装座50固定设置，长槽的延伸长度为楔形锁头的运动方位。
[0037]进一步地，本发明实施例中的上述限位部可以在图2中向下方向对称设置，以保证限位的可靠性。
[0038]本发明还提供了一种自动化设备，包括上述安全锁。上述安全锁可以单独使用，以限制自动化设备的单向移动位移，当然，上述安全锁也可以多个一同使用，从而限制自动化设备的不同方向的移动位移。
[0039]从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果:通过设置卡止面和配合滑动面，并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
[0040]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安全锁，其特征在于，包括: 楔形锁头，具有沿第一方向延伸的卡止面(11)和与所述卡止面(11)连接并相对于所述第一方向倾斜设置的配合滑动面(12)，所述楔形锁头包括锁止位置和解锁位置； 弹性组件(20)，与所述楔形锁头连接，所述弹性组件(20)在常态下处于压缩状态，以使所述楔形锁头在所述常态下位于所述锁止位置。
2.根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述安全锁还包括驱动组件(30)，所述驱动组件(30)与所述楔形锁头驱动连接，以驱动所述楔形锁头由所述锁止位置向所述解锁位置运动。
3.根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述安全锁还包括滚动组件，设置于所述配合滑动面(12)上。
4.根据权利要求3所述的安全锁，其特征在于，所述滚动组件包括穿设于所述楔形锁头上的转轴(41)和安装于所述转轴上的滚动轴承(42)。
5.根据权利要求2所述的安全锁，其特征在于，所述楔形锁头包括锁头本体(13)和连杆(14)，所述卡止面(11)和所述配合滑动面(12)均设置在所述锁头本体(13)上，且所述锁头本体(13)设置于所述连杆(14)的第一端，所述弹性组件(20)设置于所述连杆(14)的第~.-5.JJU-~-? O
6.根据权利要求5所述的安全锁，其特征在于，所述连杆(14)的第二端设置有止挡部(141)，所述弹性组件(20)为套设于所述连杆(14)第二端并与所述止挡部(141)配合的弹簧。
7.根据权利要求5所述的安全锁，其特征在于，所述驱动组件(30)为驱动气缸，所述驱动气缸具有内腔体，所述连杆(14)的第二端布置于所述内腔体中，且所述连杆(14)在所述驱动气缸的作用下带动所述锁头本体(13)由所述锁止位置向所述解锁位置运动。
8.根据权利要求1所述的安全锁，其特征在于，所述安全锁还包括安装座(50)，所述安装座(50 )设置有滑动槽(51 )，在所述锁止位置时，所述楔形锁头伸出至所述滑动槽(51)的外部，在所述解锁位置时，所述楔形锁头回缩至所述滑动槽(51)内。
9.根据权利要求8所述的安全锁，其特征在于，所述安装座(50)上设置有第一限位部(52)，所述楔形锁头上设置有与所述第一限位部(52)配合的第二限位部(15)。
10.一种自动化设备，包括安全锁，其特征在于，所述安全锁为根据权利要求1至9中任一项所述的安全锁。
【专利摘要】本发明提供了一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备，安全锁包括：楔形锁头，具有沿第一方向延伸的卡止面和与卡止面连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面，楔形锁头包括锁止位置和解锁位置；弹性组件，与楔形锁头连接，弹性组件在常态下处于压缩状态，以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。应用本发明的安全锁，通过设置卡止面和配合滑动面，并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
【IPC分类】F16B2-14, F16P1-00
【公开号】CN104728590
【申请号】CN201310720187
【发明人】杨继光, 王志文, 闫红庆, 梁景洲, 纪树锋, 李读伦, 周宏大
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年12月23日