安全锁及具有该安全锁的自动化设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生产装置领域，具体而言，涉及一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中的自动化设备，由于该自动化设备的垂直运动机构的自身重量较大，在更换夹具及保养维修过程中容易因突发性断气、断电而使机构自然下落，从而导致工作人员受伤、工装或设备损坏的问题。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种安全锁及具有该安全锁的自动化设备，以提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率。
[0004]为了实现上述目的，本发明提供了一种安全锁，包括:楔形锁头，具有沿第一方向延伸的卡止面和与卡止面连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面，楔形锁头包括锁止位置和解锁位置；弹性组件，与楔形锁头连接，弹性组件在常态下处于压缩状态，以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。
[0005]进一步地，安全锁还包括驱动组件，驱动组件与楔形锁头驱动连接，以驱动楔形锁头由锁止位置向解锁位置运动。
[0006]进一步地，安全锁还包括滚动组件，设置于配合滑动面上。
[0007]进一步地，滚动组件包括穿设于楔形锁头上的转轴和安装于转轴上的滚动轴承。
[0008]进一步地，楔形锁头包括锁头本体和连杆，卡止面和配合滑动面均设置在锁头本体上，且锁头本体设置于连杆的第一端，弹性组件设置于连杆的第二端。
[0009]进一步地，连杆的第二端设置有止挡部，弹性组件为套设于连杆第二端并与止挡部配合的弹簧。
[0010]进一步地，驱动组件为驱动气缸，驱动气缸具有内腔体，连杆的第二端布置于内腔体中，且连杆在驱动气缸的作用下带动锁头本体由锁止位置向解锁位置运动。
[0011]进一步地，安全锁还包括安装座，安装座设置有滑动槽，在锁止位置时，楔形锁头伸出至滑动槽的外部，在解锁位置时，楔形锁头回缩至滑动槽内。
[0012]进一步地，安装座上设置有第一限位部，楔形锁头上设置有与第一限位部配合的第二限位部。
[0013]进一步地，本发明还提供了一种自动化设备，包括上述安全锁。
[0014]应用本发明的安全锁，通过设置卡止面和配合滑动面，并采用弹性组件使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于的卡止面方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
【附图说明】
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0016]图1为根据本发明实施例中的安全锁的爆炸结构示意图；
[0017]图2为根据本发明实施例中的安全锁的剖视结构示意图；
[0018]图3为根据本发明实施例中的安全锁的三维结构示意图。
[0019]图中附图标记:11、卡止面；12、配合滑动面；13、锁头本体；14、连杆；141、止挡部；142、活塞；15、第二限位部；20、弹性组件；30、驱动组件；41、转轴；42、滚动轴承；50、安装座；51、滑动槽；52、第一限位部。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0021]如图1至图3所示，本发明实施例提供了一种安全锁，包括楔形锁头和弹性组件20。楔形锁头具有沿第一方向延伸的卡止面11和与卡止面11连接并相对于第一方向倾斜设置的配合滑动面12，楔形锁头包括锁止位置和解锁位置。弹性组件20与楔形锁头连接，弹性组件20在常态下处于压缩状态，以使楔形锁头在常态下位于锁止位置。
[0022]通过设置卡止面11和配合滑动面12，并采用弹性组件20使楔形锁头在常态下处于锁止位置，从而可以使安全锁在垂直于卡止面11的方向上实现单向锁定，进而能够保证自动化设备(被限位组件)在更换夹具及保养维修过程不会因突发性断气、断电而使被限位组件的自然下落，达到提高工作人员在工作过程中的安全性，降低工装或设备损坏的几率的目的。
[0023]需要说明的是，楔形锁头的运动方向为第一方向，配合滑动面12向卡止面11的方向为活动方向，卡止面11向配合滑动面12的方向为锁定方向。
[0024]在被限位组件沿活动方向运动时，被限位组件能够与配合滑动面12配合滑动，被限位组件不会被楔形锁头锁死。当被限位组件沿锁定方向运动时，被限位组件的运动方向与卡止面11相垂直，卡止面11限制被限位组件沿锁定方向运动，被限位组件被单向锁死。
[0025]优选地，安全锁还包括滚动组件，设置于配合滑动面12上。设置滚动组件，能够减小被限位组件与配合滑动面12之间的滑动摩擦力，从而能够减小或避免被限位组件和楔形锁头的磨损，降低设备的损毁率。
[0026]具体地，本发明实施例中的滚动组件包括穿设于楔形锁头上的转轴41和安装于转轴上的滚动轴承42。上述滚动轴承42的覆盖范围能够由配合滑动面12的中部延伸至配合滑动面12与卡止面11的连线处。
[0027]如图1和图2所示，楔形锁头包括锁头本体13和连杆14。上述卡止面11和配合滑动面12均设置在锁头本体13上，且锁头本体13设置于连杆14的第一端，弹性组件20设置于连杆14的第二端。具体地，连杆14的第二端设置有止挡部141，弹性组件20为套设于连杆14第二端并与止挡部141配合的弹簧。
[0028]设置弹簧，能够对连杆14施加向远离弹簧方向的力，从而使安装于连杆14第一端的锁头本体13能够在常态下处于锁止位置。当被限位组件沿活动方向运动时，被限位组件挤压锁头本体13，从而使连杆14压缩弹簧，被限位组件不会被锁死。当被限位组件沿锁定方向运动时，锁头本体13在弹簧的作用下处于锁止位置，由于被限位组件的运动方向与卡止面11垂直，被限位组件在该方向被卡死。
[0029]优选地，安全锁还包括驱动组件30，驱动组件30与楔形锁头驱动连接，以驱