一种双稳态棘轮机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于棘轮技术领域，涉及一种棘轮机构，尤其是一种双稳态棘轮机构。
【背景技术】
[0002]棘轮机构是一种常见的传动机构，它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆逆向摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。
[0003]这种棘轮具有单向的制动效果，并防止棘轮在传动过程中出现回转的现象，同时，这种棘轮机构也存在以下技术问题，这种棘轮机构只能单向制动，即只能在棘轮转动之后防止棘轮回转，但是棘轮在其转动方向上无法实现制动，棘轮容易转动过度，特别是一些传动精度较高的设备，使用传统的棘轮则会出现制动不全面，制动效果较差的问题。
[0004]综上所述，为了解决上述棘轮机构存在的技术问题，需要设计一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种双稳态棘轮机构，包括
[0007]转轴，在转轴上设置有单向转动的棘轮，棘轮上具有多个齿块；
[0008]传动装置，其与棘轮相邻，且在传动装置正向运动时能使棘轮转动；
[0009]止动装置，其与棘轮相邻，所述齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动；
[0010]所述传动装置反向运动能推动止动装置运动，且当止动装置脱离齿块时，棘轮能继续转动。
[0011]在上述一种双稳态棘轮机构中，还包括有安装板，所述止动装置包括设置于安装板上的顺向止动块，顺向止动块抵在齿块上并限制棘轮转动，所述传动装置能使顺向止动块运动并使齿块脱离顺向止动块限制。
[0012]在上述一种双稳态棘轮机构中，所述传动装置包括传动套与推块，所述传动套套设于转轴上，推块一端与传动套相连，推块另一端抵在齿块上，传动套正向转动时，推块能推动棘轮转动，传动套反向转动时能使齿块脱离顺向止动块限制并能使棘轮继续转动。
[0013]在上述一种双稳态棘轮机构中，在传动套上还设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动能将顺向止动块顶开并使棘轮继续转动。
[0014]在上述一种双稳态棘轮机构中，所述顺向止动块与安装板铰接连接，顺向止动块能在安装板上转动并使齿块脱离顺向止动块限制。
[0015]在上述一种双稳态棘轮机构中，在安装板上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述逆向止动块与顺向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并能使齿块离开限位区。
[0016]在上述一种双稳态棘轮机构中，所述转轴上还套设有链轮，在链轮上啮合连接有能使链轮转动的链条，所述传动套与链轮相连并能随链轮同步转动。
[0017]在上述一种双稳态棘轮机构中，还包括有机架，所述安装板固定于机架上且转轴贯穿机架与安装板，在机架上设置有气缸，所述链条一端与气缸相连。
[0018]在上述一种双稳态棘轮机构中，所述机架上还设置有一端与机架相连的弹性件，弹性件另一端与链条另一端相连。
[0019]在上述一种双稳态棘轮机构中，所述机架上设置有两固定柱，所述气缸与弹性件分别与相应的固定柱相连。
[0020]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0021]本发明中，止动装置在棘轮间歇转动的停顿状态下将棘轮固定并实现棘轮在两个转动方向同时制动，既保证棘轮正常转动后发生回转现象，同时防止棘轮转动过度，其制动效果较好，作为传动机构使用，其更具保障性。
【附图说明】
[0022]图1为本发明实施例1的装配立体图。
[0023]图2为本发明实施例1的装配侧面图。
[0024]图3为图2中A处的放大图。
[0025]图4为本发明实施例1的立体结构图。
[0026]图5为本发明实施例1中传动套的立体示意图。
[0027]图6为本发明实施例2的立体结构图。
[0028]图7为本发明实施例2的平面图。
[0029]图中，1、机架；10 ;固定柱；100、转轴；110、棘轮；111、齿块；llla、第一齿块；111b、第二齿块；lllc、第三齿块;llld、第一斜面;112、齿圈;113、固定板;120、轴承;130、传动套；131、顶块；132、推块;140、链轮;141、链条;200、安装板;210、顺向止动块；211、第二斜面；220、逆向止动块；230、固定座；231、安装部；232、连接部;233、固定轴;300、气缸；310、活塞杆；400、拉伸弹簧。
【具体实施方式】
[0030]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0031]为了便于理解，图4与图6中的箭头指示方向表示棘轮110的转动方向，其为顺向转动。
[0032]实施例1
[0033]如图1、图2所示，本发明一种双稳态棘轮机构，安装于机架I上，包括转轴100与棘轮110，此处，该棘轮100为外棘轮，转轴100的两端分别与机架I相连，在机架I内还设置有用于输送工件的输送装置，输送装置与转轴100相连，在机架I的外侧壁上还固定安装有安装板200，转轴100的一端贯穿机架I和安装板200并在安装板200外侧形成传动部，棘轮110套设在该传动部上并与传动部固连，通过该安装板200，可防止转轴100在机架I上横向移动，所述棘轮110上环绕其外表面具有三个均匀设置的齿块111，如为方便理解，将三个齿块111按顺向方向分为第一齿块111a、第二齿块Illb与第三齿块111c。
[0034]在传动部上还套固有位于棘轮110外侧的轴承120，在轴承120上设置有传动套130，该传动套130与棘轮110相邻，通过轴承120，传动套130能相对棘轮110转动，如图3至图5所示，在传动套130的外表面上还设置有顶块131，该顶块131在传动套130外表面上延伸并呈弧形状，在顶块131上还设置有后端与顶块131铰接连接的推块132，该推块132与传动套130相邻且与棘轮110处于同一平面，推块132的前端抵在任意齿块111的外侧壁上，该推块132随传动套130转动并能推动任意齿块111逆向转动，转轴100随棘轮110同步转动并使输送装置工作，实现工件的传送，推块132在推动前一齿块111转动后，随传动套130顺向转动至下个齿块111处并抵在下个齿块111上再次推动该齿块111转动，通过推块132随传动套130在转轴100上往复转动，实现转轴100的间歇性同向转动，使得工件能不停的被输送装置传送。
[0035]进一步的，在推块132前端与传动套130之间设置有复位装置，优选的，该复位装置为弹簧，当然，也可以是与推块132相连并能推动推块132转动的气缸300或者其它结构，通过复位装置，推块132在与前一齿块111分离后，能立刻与下个齿块111接触并抵在下一齿块111上，从而保证推块132与每一个齿块111接触，保证推块132推动每一个齿块111，从而实现转轴100的间歇性转动。
[0036]如图1至图4所示，在安装板200的下端安装有顺向止动块210与逆向止动块220，顺向止动块210位于棘轮110的顺向转动方向上，逆向止动块220位于棘轮的逆向转动方向上，顺向止动块210与逆向止动块220处于同一平面上，顺向止动块210的首端与逆向止动块220的首端相对并隔开形成有限位区，棘轮110的第一齿块Illa位于该限位区内，棘轮逆向转动后，逆向止动块220防止齿块111逆向回转，顺向止动块210防止棘轮继续顺向转动，使得棘轮110实现双向制动。
[0037]顺向止动块210中部与逆向止动块220的中部分别与安装板200铰接连接，在顺向止动块210、逆向止动块220的铰接处分别设置有扭簧，逆向止动块220在任意齿块111的作用下，能在安装板200上上下转动，而顺向止动块210在顶块131的作用下能在安装板200上上下转动，此处，顺向止动块210的宽度大于逆向止动块220的宽度，便于顺向止动块210与顶块131接触。
[0038]当推块132与第三齿块Illc分离并逆向转动至抵在第二齿块Illb上时，顶块131将顺向止动块210向下顶开，推块132推动第二齿块Illb顺向转动，位于限位区内的第一齿块Illa移出限位区且顶块131逐渐与顺向止动块210分离，顺向止动块210向上转动至初始位置，此过程中，第三齿块Illc随棘轮110转动并将逆向止动块220顶开，第三齿块Illc进入到限位区内并再次实现棘轮110双向制动，推块132随传动套130不断往复运动，第一齿块111a、第二齿块111b、第三齿块Illc依次被推块132推动，推块132每推动一个齿块111，位于顺向方向上的前一齿块111就进入限位区内被限制，因此，棘轮110间歇转动过程中，每当棘轮110处于停顿状态时，棘轮110就被双向制动，棘轮110的双向制动，使得棘轮110既无法继续顺