向转动，也无法逆向回转，其制动效果较好，使得输送装置输送工件时更加稳定、安全，输送效率更高。
[0039]上述结构中，顺向止动块210、逆向止动块220的移动方式为本实施例中的优选方案，但并不局限于这一种结构，例如，顺向止动块210与逆向止动块220还可采用上下平移的方式来实现其功能，通过两个驱动机构分别控制顺向止动块210与逆向止动块220上下移动，同样能实现上述功能，在此只作简单描述。
[0040]作为进一步改进，如图4所示，在转轴100上还套设有链轮140，该链轮140与传动套130相邻并能与传动套130在转轴100上同步转动，在链轮140上设置有与其啮合连接的链条141，通过链条141与链轮140啮合运动，实现传动套130随链轮140同步转动。
[0041]如图1、图2所示，作为动力源，在机架I的上方设置垂直设置有气缸300，气缸300的后端通过固定柱10与机架I固连，气缸300的活塞杆310与链条141相连并驱动链条141与链轮140作啮合运动，传动套130随链轮140同步转动并间歇性推动棘轮110转动，从而实现转轴100转动，当然，链条141与链轮140啮合运动也可通过其它驱动方式实现，例如，电机驱动，或者液压驱动等。
[0042]作为进一步改进，在机架I上还设置有拉伸弹簧400，拉伸弹簧400的一端通过固定柱10与机架I相连，拉伸弹簧400另一端与链条141的另一端相连，通过拉伸弹簧400将链条141的另一端拉住，使得链条141与链轮140配合更紧密，啮合性更好，避免链条141与链轮140分离，此处除采用拉伸弹簧400外，还可采用另一气缸，通过两个气缸分别与链条141的两端相连，两气缸交替伸缩便可实现链条141与链轮140啮合运动，但此处采用拉伸弹簧400代替气缸300，节约了成本，同时降低了能耗，优选的，该拉伸弹簧400与气缸300平行且同位于链轮140的一侧，如此，链条141与链轮140的啮合距离最长，使得链条141与链轮140的啮合效果最好，啮合最稳定，使得链轮140的传动效果最好。
[0043]实施例2
[0044]本实施例与实施例1的原理和部分结构大致相同，不同之处在于:
[0045]如图6、图7所示，本实施例中，棘轮110采用内棘轮结构，棘轮110包括齿圈112与固定板113，齿圈112安装在固定板113上并使齿圈112之间形成一容纳腔，固定板安装在转轴100上，六个齿块111均匀分布于齿圈112内侧壁上，传动套130位于该容纳腔内，推块132抵在齿块111上，链轮140带动传动套130转动能推动棘轮110顺向转动。
[0046]在机架I的外侧壁上安装有固定座230，固定座230两端与机架I外侧壁固连，该固定座230包括与转轴100连接的安装部231以及与安装部231相连的两连接部232，顺向止动块210与逆向止动快220分别通过固定轴233与两连接部232铰接连接。
[0047]作为本实施例的改进，如图6、图7所述，齿块111的两侧为第一斜面llld，顺向止动块210与逆向止动块220既能方便与齿块111接触，达到双向制动的效果，也能轻易与齿块111分离，由于棘轮110是间歇性转动的，若齿块111的两侧壁为垂直面而非斜面，则齿块111会与顺向止动块210贴紧而导致顺向止动块210无法快速的与齿块111分离，影响棘轮110的转动效果。
[0048]作为本实施例的进一步改进，如图7所示，在顺向止动块210与顶块131相邻的一端设置有第二斜面211，齿块111位于限位区内时，顶块131随传动套130转动并抵在第二斜面211上，通过该第二斜面211，顶块131能轻易顶动顺向止动块210，使顺向止动块210以固定轴233转动，顶块131将顺向止动块210顶开后使齿块111脱离顺向止动块210的限制，棘轮110能随传动套130继续顺向转动，实现转轴100的间歇性转动。
[0049]本实施例通过与实施例1中不同的棘轮结构，实现了与实施例1同样的原理与功能，因此，本实施例足以作为另一实施方式来支持本发明的核心技术方案。
[0050]本发明在初始状态下，如图4所示，顺向止动块210与逆向止动块220位于同一平面上，第一齿块Illa位于限位区内，在顺向止动块210与逆向止动块220的限制下，棘轮110无法逆向或顺向转动，即棘轮110被双向限位，推块132位于第二齿块Illb与第三齿块Illc之间并与传动套130接触。
[0051]如图3所示，气缸300驱动链轮140逆向转动，传动套130随链轮140同步转动，棘轮I1处于停顿状态，推块132在复位装置作用下抵在第二齿块Illb上，同时，顶块131与顺向止动块210接触并将顺向止动块210向下顶开。
[0052]气缸300驱动传动套130顺向转动，推块132推动第二齿块11 Ib移动并使棘轮110转动，第一齿块11 Ia随棘轮110转动并由限位区内移出，棘轮110转动过程中，顶块131与顺向止动块210分离，顺向止动块210回转动至初始位置，同时，第三齿块Illc随棘轮110转动并推动逆向止动块220进入到限位区内，棘轮110再次被双向限位。
[0053]气缸300不断驱动传动套130往复运动，推块132推动每一齿块111移动并实现棘轮110的间歇转动，从而实现转轴100的间歇转动，棘轮110停顿过程中，顺向止动块210与逆向止动块220使棘轮110双向限位，保证棘轮110间歇转动的稳定与安全。
[0054]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种双稳态棘轮机构，其特征在于:包括 转轴，在转轴上设置有单向转动的棘轮，棘轮上具有多个齿块； 传动装置，其与棘轮相邻，且在传动装置正向运动时能使棘轮转动； 止动装置，其与棘轮相邻，所述齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动； 所述传动装置反向运动能推动止动装置运动，且当止动装置脱离齿块时，棘轮能继续转动。
2.根据权利要求1所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:还包括有安装板，所述止动装置包括设置于安装板上的顺向止动块，顺向止动块抵在齿块上并限制棘轮转动，所述传动装置能使顺向止动块运动并使齿块脱离顺向止动块限制。
3.根据权利要求1所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:所述传动装置包括传动套与推块，所述传动套套设于转轴上，推块一端与传动套相连，推块另一端抵在齿块上，传动套正向转动时，推块能推动棘轮转动，传动套反向转动时能使齿块脱离顺向止动块限制并能使棘轮继续转动。
4.根据权利要求3所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:在传动套上还设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动能将顺向止动块顶开并使棘轮继续转动。
5.根据权利要求2所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:所述顺向止动块与安装板铰接连接，顺向止动块能在安装板上转动并使齿块脱离顺向止动块限制。
6.根据权利要求2或5所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:在安装板上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述逆向止动块与顺向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并能使齿块离开限位区。
7.根据权利要求3或4所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:所述转轴上还套设有链轮，在链轮上啮合连接有能使链轮转动的链条，所述传动套与链轮相连并能随链轮同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:还包括有机架，所述安装板固定于机架上且转轴贯穿机架与安装板，在机架上设置有气缸，所述链条一端与气缸相连。
9.根据权利要求8所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:所述机架上还设置有一端与机架相连的弹性件，弹性件另一端与链条另一端相连。
10.根据权利要求8或9所述的一种双稳态棘轮机构，其特征在于:所述机架上设置有两固定柱，所述气缸与弹性件分别与相应的固定柱相连。
【专利摘要】本发明提供了一种双稳态棘轮机构，属于棘轮技术领域；它解决了现有棘轮只能单向制动且止动效果差的技术问题；本发明的技术方案为：一种双稳态棘轮机构，包括转轴，在转轴上设置有单向转动的棘轮，棘轮上具有多个齿块；传动装置，其与棘轮相邻，且在传动装置正向运动时能使棘轮转动；止动装置，其与棘轮相邻，齿块与止动装置接触时，棘轮停止转动；传动装置反向运动能推动止动装置运动，且当止动装置脱离齿块时，棘轮能继续转动；止动装置在棘轮间歇转动的停顿状态下将棘轮固定并实现棘轮在两个转动方向同时制动，既保证棘轮正常转动后发生回转现象，同时防止棘轮转动过度，其制动效果较好，作为传动机构使用，其更具保障性。
【IPC分类】F16H27-02, B65G23-40, F16H27-00
【公开号】CN104791447
【申请号】CN201510149613
【发明人】杨云林
【申请人】宁波宫铁精机有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月31日