I (4)、双联齿轮A、双联齿轮B、齿轮II (11)、输出 轴（12)、双联齿轮C、双联齿轮D、齿轮III (19)和齿轮IV (20); 其中，离合器压盘（2)与输入轴（1)连接，离合器摩擦片（3)、齿轮I (4)、双联齿轮A、 双联齿轮B和齿轮II (11)均空套在输入轴（1)上，其中，离合器摩擦片（3)与齿轮I (4) 连接，双联齿轮A与双联齿轮B之间有同步器I (7)，双联齿轮B与齿轮II (11)之间有同步 器II (10)，同步器I (7)和同步器II (10)均与输入轴⑴连接； 双联齿轮C、双联齿轮D和齿轮IV (20)均空套在输出轴（12)上，齿轮IV (20) -侧与位 于齿轮III (19)和双联齿轮D之间的同步器IV (18)连接，另一侧设置有连接在输出轴（12) 上的同步器V (21)，齿轮III (19)空套在同步器IV (18)和齿轮IV (20)的连接上，同步器 III (15)与输出轴（12)连接且在双联齿轮C和双联齿轮D之间； 齿轮I (4)与齿轮IV (20)啮合，双联齿轮A左齿（5)与齿轮III (19)啮合，双联齿轮A 右齿（6)与双联齿轮D左齿（17)啮合，双联齿轮B左齿（8)与双联齿轮D右齿（16)啮合， 双联齿轮B右齿（9)与双联齿轮C左齿（14)啮合，齿轮II (11)与双联齿轮C右齿（13)啮 合； 同步器I (7)和同步器III (15)均有三种状态：中间脱离状态、左侧滑动连接和右侧滑 动连接；同步器V (21)有与齿轮IV (20)连接和中间脱离两种状态；同步器II (10)有与齿 轮II (11)连接和中间脱离两种状态。
2. 根据权利要求1所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱，其特征在于，所述变 速箱还包括：齿轮V (23)和齿轮VI (24);齿轮V (23)位于同步器V (21)左侧，空套在输 出轴（12)上，齿轮VI (24)与离合器摩擦片（3)连接。
3. 根据权利要求1所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱换挡控制方法，其特征 在于，所述变速箱所提供六个挡位的传动关系如下： 当变速箱1挡工作时，动力源输出动力通过输入轴（1)输入，经过同步器II (10)，齿轮 II (11)，双联齿轮C右齿（13)，同步器III (15)，通过输出轴（12)输出； 当变速箱2挡工作时，动力源输出动力通过输入轴（1)输入，经过同步器I (7)，双联齿 轮B右齿（9)，双联齿轮C左齿（14)，同步器III (15)，通过输出轴（12)输出； 当变速箱3挡工作时，动力源输出动力通过输入轴（1)输入，经过同步器II (10)，齿轮 II (11)，双联齿轮C右齿（13)，双联齿轮C左齿（14)，双联齿轮B右齿（9)，双联齿轮B左 齿（8)，双联齿轮D右齿（16)，同步器III (15)，通过输出轴（12)输出； 当变速箱4挡工作时，动力源输出动力通过输入轴（1)输入，经过同步器I (7)，双联齿 轮A右齿（6)，双联齿轮D左齿（17)，同步器III (15)，通过输出轴（12)输出； 当变速箱5挡工作时，动力源输出动力通过输入轴（1)输入，经过同步器I (7)，双联齿 轮B左齿（8)，双联齿轮D右齿（16)，同步器III (15)，通过输出轴（12)输出； 当变速箱6挡工作时，动力源输出动力通过输入轴（1)输入，经过离合器压盘（2)，离合 器摩擦片（3)，齿轮I (4)，齿轮IV (20)，同步器IV (18)，齿轮III (19)，双联齿轮A左齿（5)， 双联齿轮A右齿（6)，双联齿轮D左齿（17)，同步器III (15)，通过输出轴（12)输出。
4. 根据权利要求3所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱的换挡控制方法，其特 征在于，当所述变速箱需要升入1挡时，同步器III (15)与同步器IV (18)向右滑动结合，其 余同步器为中间脱离状态，离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)逐渐结合，随着结合程度 的加深，输入轴（1)转速逐渐下降，当输入轴（1)转速与齿轮II (11)转速相同时，同步器 II (10)向右滑动结合，离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)逐渐脱开，同步器IV (18)脱开， 挂入1挡。
5. 根据权利要求3所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱的换挡控制方法，其特 征在于，当所述变速箱需要从1挡升入2挡时，同步器IV (18)向左滑动结合，离合器压盘 (2)与离合器摩擦片（3)逐渐结合，随着离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)结合程度的加 深，通过1挡传递的动力逐渐减小，当减小至零时，同步器II (10)脱开，同步器I (7)向右 滑动结合，离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)逐渐脱开，同步器IV (18)脱开，挂入2挡。
6. 根据权利要求3所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱的换挡控制方法，其特 征在于，当所述变速箱需要从2挡升入3挡时，同步器V (21)向右滑动结合，离合器压盘 (2)与离合器摩擦片（3)逐渐结合，随着离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)结合程度的加 深，通过2挡传递的动力逐渐减小，当减小至零时，同步器I (7)脱开，同步器II (10)向右 滑动结合，同步器III (15)向左滑动结合，离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)逐渐脱开，同 步器V (21)脱开，挂入3挡。
7. 根据权利要求3所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱的换挡控制方法，其特 征在于，当所述变速箱需要从3挡升入4挡时，同步器IV (18)向左滑动结合，离合器压盘 (2)与离合器摩擦片（3)逐渐结合，随着离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)结合程度的加 深，通过3挡传递的动力逐渐减小，当减小至零时，同步器II (10)脱开，同步器I (7)向左 滑动结合，离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)逐渐脱开，同步器IV (18)脱开，挂入4挡。
8. 根据权利要求3所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱的换挡控制方法，其特 征在于，当变速箱需要从4挡升入5挡时，同步器IV (18)向左滑动结合，离合器压盘（2)与 离合器摩擦片（3)逐渐结合，随着离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)结合程度的加深，通 过4挡传递的动力逐渐减小，当减小至零时，同步器I (7)向右滑动结合，离合器压盘（2) 与离合器摩擦片（3)逐渐脱开，同步器IV (18)脱开，挂入5挡。
9. 根据权利要求3所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱的换挡控制方法，其特 征在于，当变速箱需要从5挡升入6挡时，同步器IV (18)向左滑动结合，离合器压盘（2)与 离合器摩擦片（3)逐渐结合，随着离合器压盘（2)与离合器摩擦片（3)结合程度的加深，通 过5挡传递的动力逐渐减小，当减小至零时，同步器I (7)脱开，离合器压盘（2)与离合器 摩擦片（3)完全结合，挂上6挡。
10. 根据权利要求1所述的一种换挡过程中相邻速比助力变速箱，其特征在于，将同步 器II (10)替换为单向轴承（22);当齿轮II (11)转速小于输入轴（1)转速时，通过单向轴 承（22)，动力能够通过输入轴（1)传递到齿轮II (11)，当齿轮II (11)转速大于输入轴（1) 转速时，动力不能通过输入轴（1)传递到齿轮II (11)。
【专利摘要】本发明提供了一种换挡过程中相邻速比助力变速箱及其换挡过程控制方法，属于汽车传动技术领域。本发明针对现有的技术在补偿驱动动力中断时滑模损失较大的问题，而提出了一种利用相邻速比助力，借助离合器和四个同步器的控制，一方面避免了换挡过程中的动力中断问题，同时也避免了利用动力补偿中断的动力时滑膜损失较大的问题，因此本发明具有离合器滑磨损失小、能量损耗小的特点。本发明采用两轴式设计，可以提供六个有效挡位，四个助力挡位，只采用一个离合器就能够实现车辆起步以及无动力中断换挡，具有零件数少，成本低的优点。
【IPC分类】F16H3-12, F16H3-10
【公开号】CN104879453
【申请号】CN201510334312
【发明人】高炳钊, 岳汉奇, 陈虹, 包凯
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年6月16日