62，侧臂62间一体连接有连接杆63，连接杆63穿设于滑动轴承套52的第二连接孔522 中。
[0037]根据以上各组件结构说明及结合附图，可以看出，力量传导和输出过程如下:叉形传动器20的输入端21受力转动(叉形传动器20通过轴承连接于机座10上，以及下面各连接部位通过轴承连接的技术均为现有技术，本文不于赘述)，其一体连接的侧臂22以输入端21为轴转动，同时，连接于侧臂22的行星齿轮组30也以输入端21为轴转动；此时，行星齿轮组30的第一行星齿轮32与太阳齿轮组40的太阳固定轮41啮合，由于太阳固定轮41相对于机座10是固定不动的，所以第一行星齿轮32也将同时绕着太阳固定轮41转动，第一行星齿轮32和太阳固定轮41均为锥形齿轮，两个齿轮相互垂直，第一行星齿轮32在绕太阳固定轮41转动的同时还以其自身的轴体做自转，同时带动第二行星齿轮33做自转，第二行星齿轮33和太阳齿轮组40的太阳转动轮42同样为相互垂直的两个锥形齿轮啮合，所以第二行星齿轮33在做自转的同时也在绕太阳齿轮组40的太阳转动轮42转动，第一行星齿轮32和第二行星齿轮33分设于太阳齿轮组40的两侧，即设于太阳齿轮组40的轴心的两边，第二行星齿轮33自转的同时带动太阳转动轮42转动，本设计中，第一行星齿轮32和第二行星齿轮33的半径为2: 1，而太阳固定轮41和太阳转动轮42的半径同为2: 1，所以太阳转动轮42和叉形传动器20的转动是同步的。太阳转动轮42的另一端和输出连接器60之间设有滑动盘50，其中滑动盘50由滑动连环齿51、滑动轴承套52及弹簧53组成，通过将太阳转动轮42、滑动连环齿51、滑动轴承套52、输出连接器60依次连接达到动力输出的目的。如图7至图9，当太阳转动轮42与滑动连环齿51的内齿啮合传动时，配合于滑动连环齿51的外齿与平衡齿轮12的啮合，滑动连环齿51转动，同时滑动连环齿51上的滑动杆511也同步转动，受限于滑动轴承套52与滑动连环齿51、输出连接器60，在滑动连环齿51转动时，滑动轴承套52在与滑动杆511 —起转动时还相对于滑动杆511两头来回滑动，滑动轴承套52转动的同时还带动输出连接器60转动，达到动力输出的目的，为了使得滑动轴承套52很好地回位，本实施例在滑动连环齿51的滑动杆511和输出连接器60的连接杆63上均设有弹簧53，弹簧53分别设于滑动轴承套52与滑动杆511、连接杆63之间。
[0038]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
【主权项】
1.同步增力机，其特征在于，包括机座(10)及连接于机座(10)内的: 叉形传动器(20):为动力输入端，可转动连接于机座(10)上； 行星齿轮组(30):可转动连接于叉形传动器(20)上； 太阳齿轮组(40):连接于机座(10)中，并与行星齿轮组(30)啮合传动； 输出连接器￠0):可转动连接于机座(10)； 滑动盘(50):连接于太阳齿轮组(40)和输出连接器￠0)之间。2.根据权利要求1所述的同步增力机，其特征在于，所述机座(10)包括框体(11)，框体(11) 一侧转动连接动力输入的连接叉形传动器(20)，另一侧转动连接动力输出的输出连接器(60)，框体(11)中间还设有一隔板(13)，隔板(13)与上固定连接太阳齿轮组(40)的一端，隔板(13)上还可转动地连接用于和滑动盘(50)啮合的平衡轮(12)。3.根据权利要求2所述的同步增力机，其特征在于，所述叉形传动器(20)呈Y形，包括一体连接的用于与输入动力连接的输入端(21)，另一端是两侧相对设立的侧臂(22)，两侧的侧臂(22)相对设有用于安装行星齿轮组(30)的连接孔(23)。4.根据权利要求3所述的同步增力机，其特征在于，所述行星齿轮组(30)包括轴体(31)，轴体(31)两侧分别转动连接于叉形传动器(20)的连接孔(23)中，轴体(31)上固定连接有第一行星齿轮(32)和第二行星齿轮(33)。5.根据权利要求4所述的同步增力机，其特征在于，所述太阳齿轮组(40)由太阳固定轮(41)和太阳转动轮(42)组成，其中太阳固定轮(41) 一体固定连接于机座(10)上，太阳转动轮(42)同轴可转动地连接于太阳固定轮(41)中，其中太阳转动轮(42)与行星齿轮组(30)的第二行星齿轮(33)啮合，太阳固定轮(41)与行星齿轮组(30)的第一行星齿轮(32)啮合。6.根据权利要求5所述的同步增力机，其特征在于，所述第一行星齿轮(32)和太阳固定轮(41)、第二行星齿轮(33)和太阳转动轮(42)是锥形齿，并互为垂直啮合。7.根据权利要求6所述的同步增力机，其特征在于，所述第一行星齿轮(32)的半径是第二行星齿轮(33)半径的两倍，太阳固定轮(41)的半径是太阳转动轮(42)的两倍。8.根据权利要求5或6或7所述的同步增力机，其特征在于，所述滑动盘(50)由滑动连环齿(51)、滑动轴承套(52)组成，其中，滑动连环齿(51)为一圆环结构，包括一侧的内壁设有内齿与太阳转动轮(42)啮合，外壁设有外齿与平衡齿轮(12)啮合，另一侧两边连接一滑动杆(511)，滑动杆(511)连接滑动轴承套(52)，滑动轴承套(52)上设有两个不干涉的垂直的连接孔，包括第一连接孔(521)和第二连接孔(522)，其中第一连接孔(521)中穿设有滑动连环齿(51)的滑动杆(511)，第二连接孔(522)与输出连接器￠0)连接。9.根据权利要求8所述的同步增力机，其特征在于，所述输出连接器(60)呈Y形，包括输出端(61)，另一端是两侧相对设立的侧臂(62)，侧臂(62)间一体连接有连接杆(63)，连接杆(63)穿设于滑动轴承套(52)的第二连接孔(522)中。10.根据权利要求8所述的同步增力机，其特征在于，所述滑动盘(50)还包括弹簧(53)，弹簧(53)连接在滑动连环齿(51)的滑动杆(511)、输出连接器￠0)的连接杆(63)和滑动轴承套(52)之间。
【专利摘要】一种同步增力机，包括机座及连接于机座内的：叉形传动器：为动力输入端，可转动连接于机座上；行星齿轮组：可转动连接于叉形传动器上；太阳齿轮组：连接于机座中，并与行星齿轮组啮合传动；输出连接器：可转动连接于机座；滑动盘：连接于太阳齿轮组和输出连接器之间。本发明结构简单，动力输出顺畅，减少中间的摩擦力，达到增力的目的，适用于各种动力传输设备上。
【IPC分类】F16H1/28, F16H57/023, F16H57/021, F16H57/08
【公开号】CN104948673
【申请号】CN201510272628
【发明人】宁滨
【申请人】宁滨
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月19日