负载平衡机构的制作方法_3

文档序号:9259322阅读:来源:国知局
。转动丝杆131的两端分别穿过支撑组件200上对应的孔, 并通过E型弹性挡圈138、139来限制转动丝杆轴向移动。滑轨132两端由螺母固定在支撑 组件200上。第三轴115平行于第一轴114,由螺母固定于支撑组件200,储存轮112在第 三轴115上旋转。恒转矩弹簧111旁设有与储存轮112或输出轮113端面平行的隔板116, 分别由限位开口销144、118限位于第一轴114和第三轴115靠近恒转矩弹簧一侧。储存轮 112由开口销117限位于第三轴115靠近恒转矩弹簧另一侧。隔板116可以防止恒转矩弹 簧在工作时轴向移动过大而影响其他部件工作,甚至脱离储存轮导致故障。
[0072] 图3是本发明采用的支撑组件200的分解图。基础部包括第一部分201、第二部分 202和第三部分203,第三部分203的两侧,分别固定于第一部分201和第二部分202。导轨 系统211、212的第一固定部分别固定在第一部分201和第二部分202上,滑动部分别固定 在安装部分204内部的两侧,安装部分204能通过导轨系统与第一部分201、第二部分202 相对滑动,安装部分上可以安装各种不同的负载。当导轨系统211、212的第一固定部和滑 动部在某方向的间隙比较大时,会出现安装部分在该方向出现晃动,增加第一滚轮213,第 二滚轮214,第一滚轮213,第二滚轮214的轴分别固定于第二部分202,轮面紧贴安装部分 204内部的两侧,有助于减少安装部分晃动。第一绳索123的另一端固定在安装部分204底 面内部。恒力输出组件100在第一绳索123另一端输出的大致竖直向上的大致恒定的力, 被传递到安装部分上,平衡负载的重力。支撑组件还可以包括缓冲器216,固定在第二部分 202上。缓冲器头部在安装部分204运动到接近极限位置时开始接触安装部分内侧,起到缓 冲作用。
[0073] 图3所示的支撑组件是特别针对桌面已有线孔的情况,可以利用线孔来固定整个 设备。线孔常见于很多桌面,用来让电源线、数据线从桌面下穿到桌面上。这些电源线、数 据线是桌面上其他设备所需要的。螺杆206的头部连接第二部分202的底部,尾部从线孔 穿出到桌面下。固定板205在桌面下,通过螺母和螺杆206的作用,固定板紧贴桌面背面, 整个设备就被固定在桌面上。第一部分201和第二部分202底部,以及固定板205都有缺 口,供电源线、数据线穿出。
[0074] 需要说明的是,尽管图3示出的恒力输出组件100是上置的,但是恒力输出组件的 位置可以有多种选择,包括下置。恒力输出组件下置后,只需在第二部分202上部增加一个 定滑轮,第一绳索123通过定滑轮后就能把下置的恒力输出组件输出的向下的力转换为向 上的力。
[0075] 还需要说明的是,尽管图3示出的支撑组件200是竖直向上的,即与桌面的夹角是 90度,但这个夹角可以是大于90度或小于90度。在一些实施例中,根据部署方式和负载 的情况,选择大于90度或小于90度能够使设备和负载的重心处于期望的位置,以提高稳定 性。
[0076] 图4是图3的局部放大图,主要示出了转速保护组件150,提供单方向(图中实施 例为逆时针)的转速保护。转盘背面设有大开口销151,一个固定于转盘的小轴152穿过大 开口销头部的圆环。大开口销可绕该小轴旋转,且旋转平面与转盘平行。如果转盘逆时针 转动速度未超过某预设值,当大开口销151在运动到图示位置时,由于离心力不够大,大开 口销主要受重力影响而围绕小轴152逆时针旋转,不会碰到挡块217。当转盘逆时针转动 速度过快时,离心力的作用大于重力的作用,大开口销会在离心力的作用下被甩起,卡在挡 块217和转盘背面设置的突起结构153之间,使转盘停止转动。使用者排除故障后,反方向 移动负载使转盘顺时针转动,大开口销会在重力作用下改变原先卡住的状态,使设备恢复 可用。挡块217固定在支撑组件第二部分202上。小开口销154连接小轴152和突起结构 153,起限位作用。需要说明的是,在另一侧增加挡块和转速保护组件即可实现双方向(逆 时针和顺时针)的转速保护。需要注意的是,两个转速保护组件的开口销旋转的平面应该 错开,避免工作时相互影响。
[0077] 图5是本发明采用的锁定组件300的局部剖视图,锁定组件300在某些情况下是 有利的,比如需要满足负载停在某位置后不会被轻易移动的要求。锁定组件300的底座301 通过孔302固定在安装部分204上,底座301的通孔内安装有固定轴305,固定轴上安装有 定滑轮304。底座301的中心有孔,孔内安装有第一压缩弹簧306和销307。用于锁定的第 二绳索303 -端经过定滑轮304后,与销307的尾部连接。拉紧第二绳索303,销307就会 从第三部分203上的一排孔中的某个排孔中被拉出,解除锁定(负载可以在行程范围内移 动);放松第二绳索303,销会被第一压缩弹簧306压进排孔中的某个排孔里,实现锁定(负 载被固定在某个位置)。需要说明的是,尽管图5中没有示出,卷在第二轴124上的第一绳 索123的另一端不直接连接安装部分204,而经过定滑轮304后,与销307的尾部连接,替换 掉第二绳索303,原来的锁定组件就变成绳索断开的保护组件。如果第一绳索123断开,相 当于松开原来的用于锁定的第二绳索303,销会被第一压缩弹簧压进孔里,阻止负载运动, 避免不良后果。显然,锁定组件和绳索断开保护组件不共存,也就是说,设置了锁定组件就 不需要绳索断开保护组件;或者说,没设置锁定组件时才需要绳索断开保护组件。与锁定组 件中定滑轮在锁定和解锁过程中经常需要转动的情况不同,绳索断开保护组件中定滑轮在 正常情况下不需要转动,从制造难度和成本角度考虑,绳索断开保护组件中定滑轮可以用 底座301上开出的一段槽面为圆弧的槽来替代。所述槽面的位置、形状,与所述定滑轮实际 接触绳索部分的轮面保持一致。需要指出的是,在所述锁定组件、保护组件中的销和孔的组 合有其他的等效替代形式,比如棘爪和棘齿条的组合。
[0078] 图6是本根据发明的实施例放置在桌面的立体图。因增加了底座207,不需要安装 并固定在桌面上,只需放置在桌面401上即获得一定的稳定性,方便了使用者部署设备。另 外,有些桌面没有线孔402,不能像图3所示的实施例那样利用线孔来固定,可以使用图6所 示的实施例。具体如下:供使用者放置显示器的显示器板221固定在安装部分204上。如 图3所示,安装部分204上有若干排的孔,使用者可以根据期望的高度选一排孔来固定显示 器板221 ;支撑臂223固定在安装部分204上,供使用者放置键盘、鼠标的键盘板224固定 在支撑臂223上;供使用者放置文件、电话等的置物板222固定在支撑臂223上。转动丝杆 131的一端从第一部分201对应孔穿出,使用者可用手柄或扳手等旋转丝杆。底座207可以 设计得较薄,不影响在上面放文件、书本等物品,对桌面空间的占用可以忽略不计。
[0079] 图7是根据本发明的实施例夹在桌边升起时的立体图。有些桌面没有线孔,不能 像图3所示的实施例那样利用线孔来固定,可以使用图7所示的实施例,夹在桌面板边缘, 原理与图3所示的实施例利用线孔固定的原理类似。因为桌面上其他设备所需的电源线、 数据线不经过本设备底部,所以固定板205不需要有供电源线、数据线穿出的缺口。增加底 座207有助于增加稳定性,但不需要像图6的实施例的底座那么大。
[0080] 图8是根据本发明的实施例夹在右侧线孔半升起时的立体图。相当一部分
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