链条组简式链绳及其制做方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及链条组简式链绳及其制做方法，属于机械技术领域。
技术背景
[0002]专利公布号CN104444016A悬挂回转式高架立体仓库系统、CN104555661A安全高效节能电梯以及专利申请号201510446753X快递末端仓库机及自动服务方法，均涉及到采用链绳传动方式，链绳是由较长的软性大链节距、较粗承力链齿辊的组合而成的一种新型传动机件，链绳传动是继齿轮、链条、齿形带之后第四种具有无滑溜精准传动性能的传动方式，用于超大空间的超远距离上的动力传输，具有无滑溜，无多边形效应，载荷线与链绳线处在同一平面上，偏扭矩小到接近于零等优点。
[0003]链绳是上述新式高架立体仓库系统、高性能电梯、仓库机等制做的核心机件，链绳能否制做成功是上述设备成功制做的前题与基础。
【发明内容】
[0004]为解决好上述问题，本发明提供了一种链条组简式链绳及其制做方法，包括链齿辊、专用约束装置及钢绳环组式的单元链节三部分所组成的链绳与其相配套的链绳轮进行动力传动，其特征在于:采用链齿辊、多节链条组链绳链节两部分所组成的链绳与其相配套的链绳轮进行动力传动，依靠链绳轮上的曲面弧形槽对链条组单元链绳节的轴向限位约束、链绳轮两端面相嵌于链齿辊的两端挡片中的轴向限位约束，保障链绳的导向安全运行，其工作传动过程是:在啮合区，链绳轮对链齿辊施加切向动力作用力、对多节链条组施加静态摩擦力，再由链齿辊，两侧链条组单元链节将动力传输给非啮合区的所有链齿辊群、多节链条组所组成的链绳节群，同时由链绳轮上的曲面弧形约束槽对多节链条组进行导向限位约束，链绳轮两外侧端嵌套于链齿辊端头的挡板之间的轴向限位约束力，如此交替重复、顺畅地进行链绳的动力传输工作。
[0005]链条组简式链绳的制做方法，主要是链绳单元链节的制做与实现的方法，其特征在于:选用一定规格和节数链条组连接在两端链齿辊挂耳上，具体地:
[0006]I)按附图3取一个链齿辊套管、两只档板及卡簧、一套轴锁装置，组装成合格的链齿辊装置，并重复组装出所需的所有链齿辊装置。
[0007]2)按附图4，准备同一规格、相同链节数的多节链条组若干只，做为链绳的单元链节承力件。
[0008]3)取两套链齿辊装置、一组多节链条组，将其穿接在两套链齿辊装置两侧挂轴上，因链条节的长度是规范标准长度，将其接在两链齿辊上，就制做出了第一个链条组简式链绳的单元节。
[0009]4)取一套链齿辊装置、一节链条组，进行挂轴穿套连接，制做出第二个链条组简式链绳的单元节，如此反复，制做出第三、四.....，直到最后首尾相接，制做出一条合乎技术要求的闭环链条组简式链绳。【附图说明】:
[0010]图1是链条组简式链绳与链绳轮啮合传动状态示意图。
[0011]图2是配套链绳轮的剖示图。
[0012]图3是链齿辊组装机件示意图。
[0013]图4是用来制做链绳单元节的承力件链条组示意图。
[0014]图5是微型仓库机传动示意图(为图面清晰，大部分悬挂货箱省略)。
[0015]上述图中包括了:锁紧轴1，卡簧2，限位挡片3，链齿辊套管4，锁紧螺母5，链绳轮6，载荷承力轴7，链条组8，链条组限位槽9，货品输送带10，悬挂货栏箱11，货箱扫描器12，货箱约束装置13，机架14，水平导轨15。
[0016]以下通过【具体实施方式】予以进一步说明:
[0017]实施例一:链条组简式链绳与链绳轮配套传动过程。
[0018]见图1、图2、图3、图4。
[0019]图1是链条组简式链绳与链绳轮配套传动状态示意图，链绳轮6将动力作用于链齿辊套管4，链齿辊套管4紧拉链条组8使其紧压、相嵌套于链绳轮6的链条组限位槽9中，并产生静摩擦力，链齿辊套管4两端挡片使链绳轮6相嵌于链齿辊套管4之间，链绳轮6的链条组限位槽9所相嵌的静态张紧链条组8被轴向限位，两种约束力使链绳工作时的导向得以顺畅进行，链绳与链绳轮6在啮合区的传动中，链绳轮6传力给链齿辊套管4，链齿辊套管4又将动传输给链条组8，链条组8又作用于下一只链齿辊套管4，如此相互传力于啮合区外的链齿辊套管4群、链条组8群，使链条组简式链绳与链绳轮配套传动状态得以保持和继续。
[0020]实施例二:微型仓库机使用链条组简式链绳传动工作过程。
[0021]见图5。
[0022]图5是微型仓库机传动示意图，为图面清晰，大部分悬挂货箱被省略，从图中可以看出微型仓库机采用了多排组链绳传动系统，链绳上等距安装了多根货箱载荷承力轴7，载荷承力轴7穿套在悬挂货栏箱11上部重力线中，在竖直面上，悬挂货栏箱11受货箱约束装置13约束，平稳地沿竖直方向运行，所有悬挂货栏箱11可在电脑控制的动力驱动下，按一定速度进行上下左右方向运动，且运行中的悬挂货栏箱11被货箱扫描器12扫描读录，每只悬挂货栏箱11中挂装有被电脑记忆的货品，需要取出某一货品，给电脑一个货品取货信息，电脑就会根据已存信息，快速记算出“最短”路径，使要取出的货品所在的悬挂货栏箱11快速地向下，或向左再向下、或向右再向下运行到悬挂货栏箱11能够运行到的最低极限位置，将货品投放在货品输送带10上，再由货品输送带10将货品运到取货位置。
【主权项】
1.链条组简式链绳及其制做方法，包括链齿辊、专用约束装置及多圈钢绳环式的单元链节三部分所组成的链绳与其相配套的链绳轮进行动力传动，其特征在于:采用链齿辊、多节链条组链绳链条单元节两部分所组成的链绳与其相配套的链绳轮进行动力传动，依靠链绳轮上的曲面弧形槽对链条组单元链绳节的轴向约束、链绳轮两端面相嵌于链齿辊的两端挡片间的轴向双向限位约束，保障链绳的导向和安全运行，其工作传动过程是:在啮合区，链绳轮对链齿辊施加切向动力作用力、对链条组绳节施加静态摩擦力，再由链齿辊，链条组单元链节将动力传输给非啮合区的所有链齿辊群、链条组链绳节群，同时由链绳轮上的曲面弧形约束槽对链条组进行导向限位约束，链绳轮两外侧端嵌套于链齿辊端头的挡板之间的轴向限位约束力，如此交替重复、顺畅地进行链绳的动力传输工作。2.根据权利要求1所述的链条组简式链绳及其制做方法的链绳单元链节及整根链绳的制做，其特征在于:主要是采用一定规格的链条组制做标准链绳节长度，具体地: 1)按附图3取一个链齿辊套管、两只档板及卡簧、一套轴锁装置，组装成合格的链齿辊装置，并重复组装出所需的所有链齿辊装置。 2)按附图4，准备同一规格、相同链节数的多节链条组若干只，做为链绳的单元链节承力件。 3)取两套链齿辊装置、一组多节链条组，将其穿接在两套链齿辊装置两侧挂轴上，因链条节的长度是规范标准长度，将其接在两链齿辊上，就制做出了第一个链条组简式链绳的单元节。 4)取一套链齿辊装置、一节链条组，进行挂轴穿套连接，制做出第二个链条组简式链绳的单元节，如此反复，制做出第三、四.....，直到最后首尾相接，制做出一条合乎技术要求的闭环链条组简式链绳。
【专利摘要】本发明涉及链条组简式链绳及其制做方法，属于机械技术领域。发明方案为：选同一规格链条，按相同数量节数分拆多组，每组链条两端连接在两只链齿辊上，如此不断往复，最后首尾相接，形成相同链绳节距的大而长的多链齿辊、多节组链条简式链绳，该链绳须与之相配套的链绳轮进行啮合传动，在链绳与链绳轮啮合时，链绳轮嵌入链齿辊两端挡板之间、链绳轮中部链条槽约束链条单元节、以对链齿辊切向动力作用力、对多节组链条切向静摩擦力，使整根链绳不发生轴向位移、链绳安全顺畅地进行动力传动，它可被用于申请号201510446753X快递末端仓库机的动力传动，也可用于对CN104444016A悬挂仓库系统的动力传动进行技术升级和支持。
【IPC分类】F16G13/12
【公开号】CN105041973
【申请号】CN201510497081
【发明人】李先登, 李丹, 陈艳红
【申请人】李先登
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月14日