尤其用于清洁室应用的能量链的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及一种用于引导线缆、软管等的能量链，并且包括多个彼此铰接的链节，所述链节中的至少一些具有用于供送所述线缆、软管等穿过的壳体，并且其中相邻的链节能借助于合适的铰接连接件以如下方式关于彼此枢转，即在能量链的固定连接件和柔性连接件之间形成带有预定曲率的可移动偏转区。特别地，本发明涉及一种能量链，该能量链具体地适于在清洁室中使用或用于带有类似高要求的应用。
【背景技术】
[0002]该通用类型的能量链引导和保护它们所接收的线缆，且确保观察到这些线缆的最低可容许弯曲半径。这样的能量链多方面地已知，例如根据专利公开文献EP0803032B1、W095/04231A1或DE3531066A1。在此相邻链节之间的铰接连接通过铰接螺栓以及对应的凹部而产生。虽然这样的能量链已被证实其本身适于很大范围，然而其无论如何具有如下缺点，即铰接连接件由于摩擦力而承受磨损并且因而不可避免地产生碎肩。然而，这种碎肩的逸出尤其在清洁室应用中是非期望的。
[0003]除了减少碎肩的观点以外，能量链已经被提出铰接连接件通过柔性铰接元件实施。这样的链例如从专利公开文献W002/086349A1或W02012/131033A1已知。基于类似原理以及也大体合适于清洁室应用的链为在专利公开文献EP0789167A1、DE102006031907A1或DE102006060252A1中公开的链类型。尽管这样的链尽可能地避免了产生碎肩，但是其需要能量链的大多增加成本的具体构型。
[0004]此外，已知的是能量链在尽可能闭合的盖或引导槽中引导。例如从专利公开文献DE3613431A1或DE202009005650U1还已知的是如下的能量链，其中链节借助于盖板沿着侧向区域的狭窄侧在两侧上闭合。然而这两种途径目的在于保护能量链以及在其中引导的线缆抵抗污垢、粉尘以及其它环境影响。这些解决方案总体上并不适合于可靠地最小化或防止碎肩从能量链逸出到环境中。
[0005]根据专利公开文献DE7417392U已知的是由合成材料制成的能量链，该能量链被柔性金属软管围绕。所述金属软管保护能量链以及其中的线缆抵抗来自外界、尤其是由热碎片造成的损伤。在此金属软管由彼此接合的各个成型区段组合而成。但是即使该解决方案也不会防止碎肩释放到环境中。其反而是由于成型区段针对彼此的摩擦而产生附加的碎肩或精细的金属粉末。
[0006]另一方面，根据专利公开文献DE102012100290A1已知的是如下一种线缆引导件，其防止由磨蚀引起的精细粉尘从例如线缆等排放至外界。在此以链形方式互连的支承元件以及线缆在由合成树脂制成的柔性带元件的管形支承区段中并排地被引导。所述带元件围绕线缆以及支承元件串并且在其端部以防粉尘的方式密封，从而碎肩在带元件以内保持被捕获。该特别的解决方案再次具有复杂构造并且不允许使用被证明和测试过的能量链。
【发明内容】
[0007]因此，本发明的目的是提出一种能量链，其能可靠地减少或甚至完全防止碎肩释放，同时允许使用传统能量链已建立的和证实的构型。
[0008]该目的通过如权利要求1中限定的能量链、如权利要求13中限定的链节以及如权利要求14中限定的模块化片段独立地实现。
[0009]在特别简单的构型中，上述目的在根据权利要求1通用部分的能量链中已经通过既在周向方向又在两个连接端部之间以连续闭合方式围绕链节的柔性包封部实现。在此所述包封部以如下方式构造，即其被至少一些链节支承和携带同时充分地柔性以吸收偏转区中的预定曲率以及用于跟随偏转区的往复运动。
[0010]包封部优选以管形方式构造且其对链节往复运动的阻碍应通过合适的材料选择和/或设计保持尽可能低。根据本发明的包封部在能量链的连接端之间以闭合的方式延伸遍布所述链节的多个和全部，并且因而作用为容纳性或保护性包封部，其以简单的方式防止诸如磨蚀颗粒的释放碎肩从链节或还从线缆逸出至周围环境。为了那个效果，包封部的构型设置成被密闭地密封至最大可能的程度。至少，所述包封部必须以紧密方式构造且密封至大多数重要颗粒无法从能量链的区域逸出的程度，即包封部必须是防粉尘的。包封部本身的材料应优选是防磨蚀且弹性的。
[0011]优选地，包封部的形状与已被证实的链类型的链节的截面相匹配。
[0012]在特别优选的实施例中，包封部以单件方式沿着两连接端之间的纵向方向连续形成，并且优选地由合成材料构成。优选地，所述合成材料是例如类似聚酰胺的一种，若有必要带有低百分比的添加物，该合成材料提供了薄壁且永久柔性的波纹管形包封部，该包封部仍旧是防震和阻碍屈曲的。特别地，所述合成材料应是防磨蚀且优选地抵抗化学媒介且加热至最小80°c，优选加热至102°C。
[0013]有利地，用于包封部开放端的防粉尘密封的连接凸缘分别设置在能量链的固定连接立而和可移动连接?而处。
[0014]在优选的构型中，每个连接凸缘包括两个夹圈，所述夹圈能以防粉尘的方式连接且力锁合(non-positively)和/或形状锁合(positively)地将包封部保持在前端部分中或将包封部沿纵向方向固定同时以防粉尘的方式围绕包封部。优选地，所述夹圈还具有固定器件，特别是合适样式的孔以用于螺纹紧固至能量链的连接元件。以该方式，能量链及其防粉尘封装部的固定能仅用小数量的部件、特别是利用形式为注射模制成型部件的夹圈而实施。在此对于每个连接凸缘有利的是在后端区段包括用于防粉尘地供送所述线缆、软管等的供送密封垫圈。合适于该目的的是例如合成材料(诸如聚氨酯或氯丁橡胶)块，其设有与被引导线缆的数量和截面相对应的样式的孔。以该方式，供送密封垫圈能被可选地调适。优选地，供送密封垫圈通过在夹圈被固定之后夹在所述夹圈之间而推靠线缆。
[0015]替代的构造设置成包封部在纵向方向上由多个模块化片段构成，其中所述片段分别彼此连接同时在周向方向上闭合。由于这些片段，链节串可选择性地制成更短或更长，并且片段还提供了对链节和线缆的简单触用并简化了构造。在这一连结点，这些模块化片段的至少其中一些各自优选地包括第一和第二半壳。
[0016]可分开的半壳甚至更有助于对链节及被引导的线缆触用，例如用于维护和维修目的。在由半壳构成的片段中，这些半壳优选地配置成以闭合方式连接至处于能量链的中性纤维层所在高度的纵向接头。这使得半壳在偏转区中破裂或裂开的趋势最小化。作为对由半壳所构成片段的替代，可设置单件式片段，其在周向上完全闭合且沿着至少一个链节、优选沿着多个链节的长度延伸。
[0017]为了减少组件的数量，所使用的半壳优选被相同地设计且设有镜像对称布置的机械连接件以便将两个半壳彼此连接。因而半壳能类似于由合成材料制成的链节而例如以注射模制成型工艺制造。合适的机械连接件例如为卡扣、棘爪和/或夹持式连接件等或对组合的半壳以周向闭合方式围绕一个或多个链节有贡献的任何连接件。
[0018]优选地，本发明此外设置成半壳在纵向接头的区域中、优选在沿着中性纤维层的两侧上具有凸起部，所述凸起部能借助于附加的夹持条固定。这确保了半壳即使在弯曲状态或偏转区中也不会裂开。从而使用由吸收偏转区曲率的可弯曲或柔性合成材料制成的夹持条也是有利的。此外有利地，可在每个半壳上朝着纵向接头的那侧设置齿，所述齿与相对半壳上的对应齿接合，这因而防止了沿纵向方向的移位。
[0019]替代性构型设置成包封部的相邻片段借助于附加的连接元件在所述片段的前面处并且以周向闭合的方式分别彼此连接。在该连接中，片段相对的前面或是设计成彼此形状接合或以闭合方式通过形状配合和/或力配合连接至介入的连接元件。在形状配合接合的情况下，周向附加的例如夹具形式的连接元件可设置成将互相接合的片段在周向和纵向方向上彼此固定。
[0020]为了相互连接包封部的各个片段和/或为了将包封部保持在各个链节上，框架形托架可设置为连接元件。这些托架可制定相应的链节尤其是在周向方向上连接至片段。这样的托架可作为分开的组件例如附接至各个链节的横杆，或者如果以对应方式设计的话本身能构成侧向区域之间的横杆。首先提及的构造避免了与之前构型相背离，而后续提及的构造简化了能量链的组装。
[0021]如起始部分已提及的，本发明有利地设置成包封部的截面与链节匹配。因此包封部在周向和纵向方向二者上带有很少或机械上最小游隙围绕链节或是贴靠链节的外轮廓。这防止了不必要的磨损以及还避免了由于摇晃的包封部而增加的噪音发展。此外，包封部由链节的携带以简单方式实现。
[0022]为了适配于链节的截面以及同时提供廉价的构造，特别优选的构型设置成包封部为波纹管形设计，特别地带有横向于所述纵向方向大体上卵形、椭圆形或矩形圆角的截面。
[0023]波纹软管或波纹管为柔性软管，其直径在纵向行进上以波形方式改变。优选地，所述卵形、椭圆形或槽形截面在外侧测量的宽度是高度的至少1.5倍且优选是至少2倍，以便获得波纹管有用内部空间的有利尺寸。
[0024]特别优选地，包封部构造为具有周期性波长的波纹管，即波形的相邻波谷或波峰之间的距离为由互连链节构成的联接链节距的至少两倍。所述节距对应于相邻旋转轴线之间的距离，或是在联接链包括弹性可弯曲接头元件的情况下对应于两个连续铰接元件的周期性中心之间的距离。