器同时移动，例如在进行该移动的同时允许连续焊接和/或涂布经焊接区域，或者在管线上进行其它活动。这进一步减少了废置程序的影响，这是因为即使在进行废置程度的同时也可以完成首尾组装。
[0058]在一个实施方案中，组装线包括靠近组装线端部的接合至管线的组装线张紧装置，允许在管道铺设的过程中将所述组装线张紧装置与塔架上的一个或多个张紧装置之间的管线张紧，并且在管线废置的过程中将所述组装线张紧装置与启动缆绳之间的管线张紧。
[0059]在一个实施方案中，本发明设想还可以在替代性A&R程序中使用如上所述的辅助张紧缆绳滑轮，所述辅助张紧缆绳滑轮设置在最低张紧装置的下方并且可以在起作用的位置与收回位置之间移动，所述起作用的位置与作业线对齐，所述收回位置远离作业线从而腾出作业线，其中该滑轮可充当所述装置的第二 A&R系统的A&R缆绳悬挂滑轮，例如第二 A&R系统具有比第一系统更低的A&R负载和/或更小的A&R下潜深度，所述第一系统包括设置在最高张紧装置上方的A&R缆绳悬挂滑轮。
[0060]本发明还涉及根据权利要求13所述的海上管道铺设装置，所述海上管道铺设装置待安装或安装在用于将管线铺设至海底的船上，所述船可以用于根据权利要求1-12任一项所述的方法。在该装置中，管线转向器可移动地安装在塔架上，并且设置管线转向器位移致动器，所述管线转向器位移致动器适配成使管线转向器在起作用的位置与收回位置之间移动，在所述起作用的位置上沿着管线转向器的管线离开所述管线转向器进入作业线，在所述收回位置上管线转向器远离作业线。将理解该收回运动在一些实施方案中可能涉及整个转向器，例如具体实施为半圆转向器或圆形轮，或者在其它实施方案中可能涉及转向器的一部分(例如靠近作业线的离开部分)的移动。在该装置中，辅助张紧设备进一步可移动地优选安装在塔架上，并且设置辅助张紧设备位移致动器从而允许辅助张紧设备在与作业线对齐的起作用的位置与远离作业线的收回位置之间移动。所述装置进一步包括控制器，所述控制器适配成至少对管线转向器位移致动器和辅助张紧设备位移致动器的操作进行控制。
[0061]例如，控制器为优选从船的控制室进行操作的计算机控制器。该控制器适配成提供收回信号，基于所述收回信号，管线转向器位移致动器和辅助张紧设备位移致动器进行收回，从而从作业线中腾出保持在辅助张紧设备与管线转向器之间的管线部段。该装置允许进行本发明的方法。
[0062]在一个实施方案中，辅助张紧设备包括辅助绞盘、辅助张紧缆绳，和辅助张紧缆绳滑轮，其中辅助张紧缆绳滑轮可以在起作用的位置与收回位置之间移动，所述起作用的位置与作业线对齐，所述收回位置远离作业线从而腾出作业线。
[0063]在一个实际实施方案中，辅助张紧设备为用于启动管道铺设的启动系统，所述启动系统包括启动绞盘、启动缆绳，和启动缆绳滑轮，其中启动缆绳滑轮可以在起作用的位置与收回位置之间移动，所述起作用的位置与作业线对齐，所述收回位置远离作业线从而腾出作业线。优选地，该滑轮以可移动的方式直接安装在塔架上，例如安装在连接至塔架的可移动(例如可枢转)的臂上。设置启动缆绳滑轮位移致动器，所述启动缆绳滑轮位移致动器适配成使启动缆绳滑轮在与作业线对齐的起作用的位置与远离作业线(例如靠近塔架)的收回位置之间移动。
[0064]在一个实施方案中，所述装置进一步包括水平管线组装线，所述水平管线组装线具有一个或多个焊接站，所述焊接站允许将管首尾焊接从而形成在管道铺设过程中待铺设的管线，管线从组装线经由管线供应轨道而直接到达塔架上的管线转向器。在其一个版本中，管线组装线具有指向为远离塔架的管线组装方向，其中所述装置进一步包括组装线转向器，所述组装线转向器使管线向上转向并且到达塔架上的管线转向器。在其进一步的改进方案中，组装线转向器可移动，其中设置组装线转向器致动器从而使组装线转向器移动，并且其中控制器适配成提供收回信号，基于所述收回信号，组装线转向器致动器连同管线转向器和启动缆绳滑轮的收回一起进行收回，从而允许在腾出作业线的步骤的过程中维持组装线转向器与塔架上的管线转向器之间的恒定距离。
[0065]在一个实际的实施方案中，塔架设置有工作平台，所述工作平台至少可以沿着塔架的下部(一个或多个张紧装置下方的区域)竖直移动，人员可以进入所述工作平台，允许在一个或多个张紧装置与悬垂夹具之间切断管线。
[0066]在实施方案中，A&R缆绳设置有连接器，在管道铺设的过程中所述连接器靠近A&R缆绳悬挂滑轮被保持，其中所述装置进一步包括拖拉装置系统，在管线废置的过程中所述拖拉装置系统适配成使A&R缆绳前进到达被悬垂夹具保持的入海管线的上端，所述拖拉装置系统包括:
[0067]-拖拉装置绞盘和拖拉装置缆绳，
[0068]-拖拉装置缆绳滑轮，
[0069]其中在腾出作业线的步骤之后，拖拉装置缆绳能够从邻近入海管线的上端的拖拉装置缆绳滑轮沿着作业线而向上到达A&R缆绳连接器，使得A&R缆绳连接器可以朝向入海管线的上端被向下拉动并且连接至所述入海管线的上端。
[0070]在实施方案中，悬垂夹具为可以为在作业线中的起作用的位置与远离作业线的收回位置之间移动的可移动的悬垂夹具。例如，悬垂夹具安装在可移动悬垂夹具支撑构件上，所述可移动悬垂夹具支撑构件适配成在轨道(例如在船的纵向方向上在船井相对的侧部上延伸的轨道)上移动。例如，支撑构件在所述轨道上滑动或者设置有接合至所述轨道的轮子。例如，悬垂夹具可枢转地安装在相应的支撑构件上从而围绕水平轴线枢转。例如，悬垂夹具支撑构件具体实施为舱口盖，例如滑动舱口盖，具体实施为盖住船井的至少一部分并且提供工作地板。
[0071]在实施方案中，悬垂夹具为摩擦夹具。
[0072]在一个实施方案中，拖拉装置缆绳滑轮安装在可移动悬垂夹具支撑构件上，允许朝向管线端部有效地拉动A&R缆绳。
[0073]本发明还涉及设置有根据本发明的装置的海上管道铺设船。例如，所述船具有船井并且例如塔架设置在船井的靠近船尾的位置。
[0074]本发明的第二方面涉及海上管道铺设装置，所述海上管道铺设装置安装在用于将管线铺设至海底的船上，其中所述海上管道铺设装置包括:
[0075]-管线入水塔架，
[0076]-管线转向器，所述管线转向器支撑在塔架上的较高的位置处，
[0077]-一个或多个张紧装置，所述张紧装置在管线转向器的下方被塔架支撑并且适配成沿着作业线将待安装的管线降低至海底，
[0078]-用于管线的废置和回收的第一A&R系统，所述第一 A&R系统包括:
[0079]-第一A&R绞盘和第一 A&R缆绳，
[0080]-第一A&R缆绳悬挂滑轮，所述第一 A&R缆绳悬挂滑轮在管线转向器的水平处或管线转向器的水平上方设置在塔架上，并且可以与作业线对齐从而沿着作业线使第一 A&R缆绳降低，
[0081 ]-悬垂夹具，
[0082]其中，所述船进一步包括用于启动管道铺设的启动系统，所述启动系统包括启动绞盘、启动缆绳，和启动缆绳滑轮，其中启动缆绳滑轮可以在一个或多个起作用的位置与收回位置之间移动，其中所述一个或多个起作用的位置包括:
[0083]-第一起作用的位置，在所述第一起作用的位置上启动缆绳离开启
[0084]动缆绳滑轮向上进入作业线，或者例如通过启动缆绳形成的第二A&R缆绳
[0085]使单极A&R缆绳沿着作业线沿向下方向向下离开启动缆绳滑轮，
[0086]-第二起作用的位置，在所述第二起作用的位置上例如通过启动缆
[0087]绳形成的第二A&R缆绳在双级A&R缆绳布置中沿着作业线向下离开该滑轮。
[0088]
[0089]应注意在根据本发明的第二方面的该装置中，启动缆绳滑轮可以有利地用于例如具有第二 A&R系统的要求更少的A&R程序，所述第二 A&R系统具有比第一或主要A&R系统更低的A&R负载能力和/或减小的A&R下潜深度。在一个实施方案中，第二A&R系统通过启动系统有效地形成，因此具有启动缆绳绞盘作为第二 A&R绞盘并且具有启动缆绳作为第二 A&R缆绳，但是具有缆绳沿着相关滑轮的另一个路径(即向下而非向上)。
[0090]优选地，设置一个或多个机械锁定设备从而将启动缆绳滑轮保持于一个或多个起作用的位置和并优选保持在收回位置，例如缆绳滑轮通过支架被连接至塔架的枢转臂支撑，例如设置一个或多个锁定开口和至少一个锁定销钉从而将臂机械地锁定至一个或多个位置上。
[0091]本发明的第三方面涉及海上管道铺设装置，所述海上管道铺设装置待安装在用于将管线铺设至海底的船上，其中所述海上管道铺设装置包括:
[0092]-管线入水塔架，
[0093]-管线转向器，所述管线转向器支撑在塔架上的较高的位置处，
[0094]-一个或多个张紧装置，所述张紧装置在管线转向器的下方被塔架支撑并且适配成沿着作业线将待安装的管线降低至海底，
[0095]-至少一个矫直机导轨，所述矫直机导轨安装在矫直机导轨框架上，所述矫直机导轨框架可移动地安装在塔架上使得矫直机导轨可以在接合至离开转向器的管线的起作用的位置与靠近塔架远离作业线的收回位置之间移动，
[0096]其中所述装置进一步包括管线保留夹具，所述管线保留夹具具有可移动夹具本体，所述可移动夹具本体的摩擦面适配成摩擦接合至与矫直机导轨相对的管线，因此由于导轨保持固定而使得管线固定。
[0097]本发明还涉及根据本发明的第三方面的装置的用途，其中使用管线保留夹具来保持沿着管线转向器延伸的管线，例如完全除去最初被一个或多个张紧装置保持的管线部段。
[0098]将理解本发明的方面可以以各种组合应用。
【附图说明】
[0099]现在将参考附图来更详细地解释本发明。在这些附图中:
[0100]图1以纵向截面示意性地显示了设置有根据本发明的实施方案的装置的海上管道铺设船的一部分，
[0101]图2-图19逐步地显示了本发明的方法中的管线废置的一个示例，其用于从图1的船将管线安装至海底，
[0102]图20显示了辅助张紧设备的替代性实施方案，
[0103]图21-图23显示了辅助张紧设备滑轮和相应的枢转臂的实施方案，以及在A&R方法中的辅助张紧设备滑轮的替代性使用。
[0104]图24-图26a、图26b显示了提供和使用额外或第二辅助张紧设备和管线保持夹具，所述额外或第二辅助张紧设备设置在管线转向器与最高的张紧装置之间。
【具体实施方式】
[0105]在图1中，显示了设置有根据本发明的实施方案的装置的海上管道铺设船I。所述装置允许将管线2，例如用于烃(例如天然气或石油)的管线安装至海底。
[0106]管道铺设船I具有船体，这里为单体船船体3，所述单体船船体3设置有船井4，所述船井4在邻近船井4的甲板5与船体底部之间延伸穿过船体。管线入水塔架10设置在船井4的靠船尾位置。在一个替