一种双向制动棘轮机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于棘轮技术领域，涉及一种棘轮机构，尤其是一种双向制动棘轮机构。
【背景技术】
[0002]棘轮机构是一种常见的传动机构，它主要由摇杆、棘爪和外棘轮所组成。摇杆为运动输入构件，棘轮为运动输出构件。当摇杆顺时针摆动时，铰接在杆上的棘爪插入棘轮的齿内，使棘轮同时转过一定角度，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便得到单向的间歇转动。
[0003]这种内棘轮具有单向的制动效果，并防止棘轮在传动过程中出现回转的现象，同时，这种棘轮机构也存在以下技术问题，这种棘轮机构只能单向制动，即只能在棘轮转动之后防止内棘轮回转，但是棘轮在其转动方向上无法实现制动，棘轮容易转动过度，特别是一些传动精度较高的设备，使用传统的棘轮则会出现制动不全面，制动效果较差的问题。
[0004]综上所述，为了解决上述棘轮机构存在的技术问题，需要设计一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能双向制动、制动效果较好的双稳态棘轮机构。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种双向制动棘轮机构，包括
[0007]转轴，在转轴上设置有单向转动的内棘轮，内棘轮上具有多个齿块；
[0008]传动套，其套设于转轴上，在传动套上连接有推块，推块一端抵在齿块上，传动套正向转动时能推动内棘轮转动；
[0009]顺向止动块，其与内棘轮相邻，所述齿块与顺向止动块接触时，内棘轮停止转动；
[0010]所述传动套反向转动并能推动顺向止动块运动，且当顺向止动块脱离齿块时，内棘轮能继续转动。
[0011]在上述一种双向制动棘轮机构中，在传动套上设置有顶块，所述推块与顶块铰接连接，所述顶块随传动套转动且能将顺向止动块顶开并使内棘轮继续转动。
[0012]在上述一种双向制动棘轮机构中，还包括有安装架且转轴贯穿安装架，所述顺向止动块与安装架铰接连接。
[0013]在上述一种双向制动棘轮机构中，在顺向止动块与顶块相邻的一端设置有斜面，齿块位于限位区内时，顶块随传动套转动并抵在斜面上，顶块将逆向止动块顶开并使齿块脱离顺向止动块的限制。
[0014]在上述一种双向制动棘轮机构中，在安装架上还铰接有与顺向止动块相邻的逆向止动块，所述顺向止动块与逆向止动块之间形成有限位区，所述逆向止动块转动并能使齿块进入限位区，所述顺向止动块转动并使齿块离开限位区。
[0015]在上述一种双向制动棘轮机构中，所述齿块的宽度由齿块内侧壁向齿圈内侧壁逐渐增大且在齿块两侧形成有第一斜面，所述推块抵在第一斜面上。
[0016]在上述一种双向制动棘轮机构中，所述转轴上还套设有齿轮，在齿轮上设置有与齿轮啮合的齿条，所述齿轮与传动套相连并能随传动套同步转动。
[0017]在上述一种双向制动棘轮机构中，还包括有机架，安装架安装在机架上且转轴贯穿安装架与机架，在机架上设置有驱动汽缸，齿条一端与驱动汽缸相连。
[0018]在上述一种双向制动棘轮机构中，所述机架上还设置有与机架相连的拉伸弹簧，齿条另一端与拉伸弹簧相连。
[0019]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0020]本实用新型中，止动装置在内棘轮间歇转动的停顿状态下将内棘轮固定并实现内棘轮在顺时针和逆时针两个转动方向同时制动，既防止内棘轮正常转动后发生回转现象，同时防止内棘轮转动过度，其制动效果较好，使用安全且更具保障性。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一较佳实施例的立体安装结构示意图。
[0022]图2为本实用新型一较佳实施例的立体图。
[0023]图3为本实用新型一较佳实施例的立体图。
[0024]图4为本实用新型在双向制动状态下的平面图。
[0025]图5为本实用新型在单向制动状态下的平面图。
[0026]图6为本实用新型一较佳实施例中齿轮的立体图。
[0027]图中，1、机架；10 ;固定柱；100、转轴；110、内棘轮；111、固定板；112、齿圈；113、齿块；113a、第一斜面；120、轴承；130、传动套；131、顶块；132、推块；140、齿轮；141、套筒141 ;142、挡圈142 ;150、齿条;200、安装架;210、固定座;220、安装板;230、连接板；231、固定轴；240、顺向止动块;241、第二斜面;250、逆向止动块;300、驱动汽缸;310、活塞杆；320、拉伸弹簧。
【具体实施方式】
[0028]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0029]为了便于理解，图4、图5中的箭头指示方向表示内棘轮110的转动方向，其为顺向转动。
[0030]如图1所示，本实用新型一种双稳态棘轮机构，安装于机架I上，包括转轴100与内棘轮110，在机架I上还设置有与转轴相连的输送装置，用于输送工件，转轴100的两端分别与机架I相连，转轴100 —端贯穿机架I并伸出机架外形成有传动部，内棘轮110安装于该传动部上，如图2所示，所述内棘轮110包括与转轴100固连的固定板111以及安装在固定板111上的齿圈112，在齿圈内侧壁上均匀设置有六个齿块113。
[0031]如图1至图5所示，在传动部上套固有位于内棘轮110外侧的轴承120，在轴承120上设置有传动套130，该传动套130位于齿圈112内并与齿圈112处于同一平面，通过轴承120，传动套130能相对传动部转动，在传动套130的外表面上还设置有顶块131，该顶块131在传动套130外表面上呈扇形状延伸，在顶块131上还设置有后端与顶块131铰接连接的推块132，推块132的前端抵在任意齿块113的侧面上，该推块132与传动套130以及顶块131均处于同一平面，该推块132随传动套130转动并能推动任意齿块113且使得内棘轮110逆向转动，转轴100随内棘轮110同步转动并使输送装置工作，实现工件的传送，推块132在推动前一齿块113转动后，随传动套130顺向转动至下个齿块113处并抵在下个齿块113上再次推动该齿块113转动，通过传动套130在转轴100上往复转动，推块132间歇性依次推动齿块113并使转轴100随传动套130同步转动，实现转轴100的间歇性同向转动，使得工件能不停的被输送装置传送，本内棘轮机构并不限于使用在输送领域，除了用于输送工件外，还可用于吊装领域或者其它领域。
[0032]值得一体的是，传动套130与内棘轮110的运动是相对的，内棘轮110是相对静止的，其转动是被动的，而传动套130相对于内棘轮110是转动的，其转动是主动的，传动套130带动内棘轮110转动，从而实现转轴100转动，本实施例中，也可使传动套130相对静止，传动套130与转轴100固连，内棘轮110相对传动套130转动，内棘轮110带动传动套130转动，同样能实现转轴100转动，因此，本实施例转轴100的转动不限于上述的实现方式。
[0033]作为本实用新型的改进，如图2至图4所示，所述齿块113的宽度由齿块113内侧壁向齿圈112内侧壁逐渐增大且在齿块113两侧形成有第一斜面113a，所述推块132抵在第一斜面上113a，该第一斜面113a使得推块132与顶块131的一端大致呈垂直状态，如此，使得推块132的推力保持在最稳定的状态，内棘轮110随传动套130转动的效率最高，同时，第一斜面113a与推块132方便接触，使得推块132更快、更容易抵在齿块113上。
[0034]进一步的，在推块132前端与传动套130之间设置有复位装置，优选的，该复位装置为扭簧(图中未示出)，当然，也可以是与推块132相连并能推动推块132转动的推动汽缸或者其它结构，通过扭簧，推块132在与前一齿块113分离后，能立刻与下个齿块113接触并抵在下一齿块113上，从而保证推块132与每一个齿块113接触，保证推块132推动每一个齿块113，从而实现转轴100的间歇性转动。
[0035]如图1、图2所示，在机架I的外侧壁上还安装有安装架200，该安装架200两侧具有两固定座210且固定座210与机架I外侧壁固连，安装架200中部具有安装板220且转轴100贯穿安装板220，通过该安装架200，可防止转轴100在机架I上横向移动。
[0036]在安装架200的下端设置有两隔开的连接板230，两连接板230上分别安装有固定轴231，在两固定轴上分别安装有顺向止动块240与逆向止动块250，顺向止动块240位于内棘轮110的顺向转动方向上，逆向止动块250位于内棘轮110的逆向转动方向上，顺向止动块240与逆向止动块250处于同一平面上，顺向止动块240的首端与逆向止动块250的首端相对并隔开形成有限位区，内棘轮110的第一齿块113位于该限位区内，内棘轮逆向转动后，逆向止动块25