一种多轴间歇式分割器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种分割器技术，尤其是一种多轴间歇式分割器。
【背景技术】
[0002]分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。本机构广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、烟草机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。在稳步实现自动化向前发展的今天，间歇分割器正在广阔的领域发挥巨大作用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的可实现分度传动、升降传动、并实现立体传动的多轴间歇式分割器。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下方式实现:
[0005]—种多轴间歇式分割器，由主体部分、入力部分以及出力部分组成，所述主体部分含有主壳、主壳盖板；所述入力部分含有入力轴，第一入力轴垫圈、第一凸轮、调整止推块、双圆键、第二凸轮、升降凸轮、摇臂、第一轴承、调节垫圈、第一锁紧螺丝、摇臂轴心、第二轴承、入力轴承座、入力调整螺丝、第一油环、第二油环、第二入力轴垫圈；所述出力部分含有第一出力转塔、第一油封、第一出力轴调整螺丝、第三油环、第三轴承、第一出力轴承座、第二出力轴承座、第二出力调整螺丝、第二油封、第四油环、第四轴承、第三出力轴承座、出力轴覆盖、第五油环、第二锁紧螺丝、第五轴承、第六油环、第六轴承、第七轴承、第二出力转塔、第七油环、第四出力轴承座、第八轴承、第三油封、轴承压盖、出力轴；所述主壳为间歇式分割器外壳。
[0006]进一步的，所述第一凸轮为弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮。
[0007]进一步的，所述第一凸轮安装在入力轴上。
[0008]进一步的，所述第二凸轮为弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮。
[0009]进一步的，所述第二凸轮安装在入力轴上。
[0010]进一步的，所述升降凸轮安装在入力轴上。
[0011]本实用新型通过电机提供动力，使入力轴转动，第一凸轮和第二凸轮与入力轴采用键条配合，使其同时转动，第一出力转塔和第二出力转塔上面的滚子沿着入力凸轮上面的曲线运动，带动出力转塔完成间歇运动或者摇摆运动等；入力轴上还增加了一个升降凸轮，摇臂上的滚子与升降凸轮和出力轴上的沟槽配合，在入力轴转动的时候，升降凸轮上的曲线就可以使摇臂完成上下摆动的动作，摇臂与出力轴上面的沟槽紧密的配合，从而完成出力轴的升降功能。
[0012]本实用新型的有益效果是，提供一种多轴间歇式分割器，此机种由一根入力轴输入，入力轴上安装多种凸轮(弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮等)与多根输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合，可实现多轴的输出，可以分度传动，可摇摆传动、也可升降传动完成抓取功能，可同时完成多方向多机构传动的配合，从而实现一机多用的功能。
【附图说明】
[0013]图1为实用新型主体部分、入力部分结构示意图；
[0014]图2为实用新型出力部分结构示意图；
[0015]附图标记说明:
[0016]001入力轴，002第一入力轴垫圈、003第一凸轮、004调整止推块、005双圆键、006第二凸轮、007升降凸轮、008摇臂、009第一轴承、010调节垫圈、011第一锁紧螺丝、012摇臂轴心、013第二轴承、014入力轴承座、015入力调整螺丝、016第一油环、017第二油环、018第二入力轴垫圈、019主壳盖板、020主壳、021第一出力转塔、022第一油封、023第一出力轴调整螺丝、024第三油环、025第三轴承、026第一出力轴承座、027第二出力轴承座、028第二出力调整螺丝、029第二油封、030第四油环、031第四轴承、032第三出力轴承座、033出力轴覆盖、034第五油环、035第二锁紧螺丝、036第五轴承、037第六油环、038第六轴承、039第七轴承、040第二出力转塔、041第七油环、042第四出力轴承座、043第八轴承、044第三油封、045轴承压盖、046出力轴。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，一种多轴间歇式分割器，主体部分含有主壳020、主壳盖板019 ?’入力部分含有入力轴001，第一入力轴垫圈002、第一凸轮003、调整止推块004、双圆键005、第二凸轮006、升降凸轮007、摇臂008、第一轴承009、调节垫圈010、第一锁紧螺丝011、摇臂轴心012、第二轴承013、入力轴承座014、入力调整螺丝015、第一油环016、第二油环017、第二入力轴垫圈018，主壳020为间歇式分割器外壳。
[0018]第一凸轮003为弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮，第一凸轮003安装在入力轴001上，第二凸轮006为弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮，第二凸轮006安装在入力轴001上，升降凸轮007安装在入力轴001上。
[0019]如图2所示，出力部分包括第一出力转塔021、第一油封022、第一出力轴调整螺丝023、第三油环024、第三轴承025、第一出力轴承座026、第二出力轴承座027、第二出力调整螺丝028、第二油封029、第四油环030、第四轴承031、第三出力轴承座032、出力轴覆盖033、第五油环034、第二锁紧螺丝035、第五轴承036、第六油环037、第六轴承038、第七轴承039、第二出力转塔040、第七油环041、第四出力轴承座042、第八轴承043、第三油封044、轴承压盖045、出力轴046。
[0020]如图1、图2所示，本实用新型通过电机提供动力，使入力轴001转动，第一凸轮003和第二凸轮006与入力轴001采用键条配合，使其同时转动，第一出力转塔021和第二出力转塔040上面的滚子沿着入力凸轮上面的曲线运动，带动出力转塔完成间歇运动或者摇摆运动等；入力轴上还增加了一个升降凸轮007，摇臂008上的滚子与升降凸轮007和出力轴046上的沟槽配合，在入力轴转动的时候，升降凸轮007上的曲线就可以使摇臂008完成上下摆动的动作，摇臂与出力轴上面的沟槽紧密的配合，从而完成出力轴的升降功能。
【主权项】
1.一种多轴间歇式分割器，由主体部分、入力部分以及出力部分组成，其特征在于:所述主体部分含有主壳(020)、主壳盖板(019);所述入力部分含有入力轴(001)，第一入力轴垫圈(002)、第一凸轮(003)、调整止推块(004)、双圆键(005)、第二凸轮(006)、升降凸轮(007)、摇臂(008)、第一轴承(009)、调节垫圈(010)、第一锁紧螺丝(011)、摇臂轴心(012)、第二轴承(013)、入力轴承座(014)、入力调整螺丝(015)、第一油环(016)、第二油环(017)、第二入力轴垫圈(018);所述出力部分含有第一出力转塔(021)、第一油封(022)、第一出力轴调整螺丝(023)、第三油环(024)、第三轴承(025)、第一出力轴承座(026)、第二出力轴承座(027)、第二出力调整螺丝(028)、第二油封(029)、第四油环(030)、第四轴承(031)、第三出力轴承座(032)、出力轴覆盖(033)、第五油环(034)、第二锁紧螺丝(035)、第五轴承(036)、第六油环(037)、第六轴承(038)、第七轴承(039)、第二出力转塔(040)、第七油环(041)、第四出力轴承座(042)、第八轴承(043)、第三油封(044)、轴承压盖(045)、出力轴(046);所述主壳(020)为间歇式分割器外壳。2.根据权利要求1所述的间歇式分割器，其特征在于:所述第一凸轮(003)为弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮。3.根据权利要球2所述的间歇式分割器，其特征在于:所述第一凸轮(003)安装在入力轴(001)上。4.根据权利要求1所述的间歇式分割器，其特征在于:所述第二凸轮(006)为弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮。5.根据权利要求4所述的间歇式分割器，其特征在于:所述第二凸轮(006)安装在入力轴(001)上。6.根据权利要求1所述的间歇式分割器，其特征在于:所述升降凸轮(007)安装在入力轴(001)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种分割器技术，尤其是一种多轴间歇式分割器，本实用新型的技术方案是：一种间隔式分割器，由主体部分、入力部分以及出力部分组成。本实用新型的有益效果是，提供的一种间歇式分割器，此机种由一根入力轴输入，入力轴上安装多种凸轮（弧面共轭凸轮或平面共轭凸轮等）与多根输出轴上的分度轮无间隙垂直啮合，可实现多轴的输出，可以分度传动，可摇摆传动、也可升降传动完成抓取功能，可同时完成多方向多机构传动的配合, 从而实现一机多用的功能。
【IPC分类】F16H27/04, F16H27/02
【公开号】CN204692489
【申请号】CN201520185361
【发明人】吴敬志, 李爱维
【申请人】深圳市高士达精密机械有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年3月31日