一种昆虫3d摄影装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及昆虫摄影装置，尤其涉及一种昆虫3D摄影装置。
【背景技术】
[0002]拍摄，是用摄影机、录像机把人、物的形象记录下来。不同的场景有不同的拍摄技巧，有夜景拍摄、雨景拍摄、建筑物拍摄、人像拍摄等，电影动态艺术拍摄同样是拍摄的一类，但都要遵循一定的原则。随着科技的进步，拍摄也变得越来越简单，越来越符合大众化。
[0003]目前，现有的对昆虫进行各角度拍摄的方式有两张，1、产品不动改变拍摄角度，其不足是每次改变角度进行拍照时都需要重新布光，调整拍摄的角度和方位，且不易取得同一亮度、颜色的背景，需要对图片进行后期处理；2、拍摄角度不变转动产品，其不足是每次拍摄时都需要重新摆放产品，不好把握产品摆放的位置和角度，只能实现同一水平面内各角度拍摄。
[0004]市场上虽然有出现对昆虫实现3D拍摄功能的装置，但是此装置制作复杂造成制作成本高，且对操作人员有一定的操作技术要求，而结构较为简单的则需要大量的人工操作和调试才能完成较详细的拍摄工作，费时费工。这两种设计因体型较大，所以在拍摄体型微小物体方面较为不便。
【实用新型内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供了一种结构简单、操作简便的自动化昆虫3D摄影装置。
[0006]为了达到以上目的，本实用新型采用的技术手段为:一种昆虫3D摄影装置，此装置包括拍摄平台装置、旋转移动装置；所述拍摄平台装置包括底座(1)、旋转台(12)、载物转台(15)、卡台(16);所述旋转移动装置包括大齿轮(2)、第一轴承组件(3)、第一转轴
(4)、同步小带轮(5)、同步带(6)、同步大带轮(7)、支撑座(8)、第二轴承组件(17)、第二转轴(9)、转臂(10)、相机托架(11);所述旋转台(12)安装在底座⑴上；所述载物转台(15)安装于旋转台(12)上；所述载物转台(15)上设置有卡台(16);所述旋转台(12)的两侧分别对称安装有支撑座(8);所述支撑座(8)上安装有第二轴承组件(17)，与第二轴承组件
(17)相配合的第二转轴(9)将同步大带轮(7)与转臂(10)连接；所述相机托架(11)活动固定在转臂(10)之间；所述大齿轮(2)设置在旋转台(12)的左侧；所述大齿轮(2)两侧对称设置有第一轴承组件(3);所述第一转轴(4)与第一轴承组件(3)和大齿轮(2)相配合连接；所述第一转轴(4)的两端设置有同步小带轮(5);所述同步小带轮(5)通过同步带
[6]与同步大带轮(7)连接。
[0007]进一步的，所述旋转台(12)内部设置有主动齿轮(13)、齿轮轴(14)、轴承底座
(18);所述轴承底座(18)安装在底座(I)上；所述主动齿轮(13)与齿轮轴(14)相啮合；所述齿轮轴(14)上端与载物转台(15)连接，齿轮轴(14)下端安装在轴承底座(18)上。
[0008]进一步的，所述转臂(10)包括第一级转臂(101)、第二级转臂(102)、第三级转臂(103);所述第一级转臂(101) —端与第二转轴(9) 一端连接，第一级转臂(101)另一端与第二级转臂(102) —端连接；所述第二级转臂(102)另一端与第三级转臂(103) —端连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:(I)此装置提供一种结构简单，制作成本低、可操作性强、素材采集详细全面的昆虫3D摄影装置，其相对于以往需要对昆虫进行繁复的拍摄采集工作而言，只需一个人在短时间内即可完成原本需要大量繁琐拍摄与后期处理的工作，大大节省省了人力资源和财物成本，操作人员只需懂得对本装置最基本的操作及基础拍摄知识即可，降低了对操作人员的技术要求。
[0010](2)此装置的拍摄平台装置可以根据拍摄对象的大小在一定范围内自由调整相机到拍摄对象的距离，方便相机取景及调焦。
[0011](3)此装置的拍摄平台装置和旋转移动装置相配合，形成了网格状的拍摄路线，网格中的交点即为相机相对于旋转台静止的拍摄点，相机在所有拍摄点的总采集范围对拍摄对象形成接近360度无死角的球面覆盖范围。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的右视图；
[0014]图3为本实用新型后视图；
[0015]图4为本实用新型的俯视图；
[0016]图5为本实用新型沿A-A的剖视图。
[0017]在说明书附图中所述的数字标注表示为:1、底座；2、大齿轮；3、第一轴承组件；4、第一转轴；5、同步小带轮；6、同步带；7、同步大带轮；8、支撑座；9、第二转轴；10、转臂；11、相机托架；12、旋转台；13、齿轮；14、齿轮轴；15、载物转台；16、卡台；17、第二轴承组件；18、轴承底座；101、第一级转臂；102、第二级转臂；103、第三级转臂。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0019]参看图1-图5，一种昆虫3D摄影装置，此装置包括拍摄平台装置、旋转移动装置，拍摄平台装置包括底座1、旋转台12、载物转台15、卡台16，旋转移动装置包括大齿轮2、第一轴承组件3、第一转轴4、同步小带轮5、同步带6、同步大带轮7、第二轴承组件17、第二转轴9、转臂10、相机托架11，旋转台12安装在底座I上，载物转台15安装于旋转台12上，载物转台15上设置有卡台16。
[0020]旋转台12的两侧分别对称安装有支撑座8，支撑座8上安装有第二轴承组件17，与第二轴承组件17相配合的第二转轴9将同步大带轮7与转臂10连接，相机托架11活动固定在转臂10之间，大齿轮2设置在旋转台12的左侧，大齿轮2两侧对称设置有第一轴承组件3，第一转轴4与第一轴承组件3和大齿轮2相配合连接，第一转轴4的两端设置有同步小带轮5，同步小带轮5通过同步带6与同步大带轮7连接。
[0021]旋转台12内部设置有主动齿轮13和齿轮轴14、轴承底座18，轴承底座18安装在底座I上，主动齿轮13与齿轮轴14相啮合，齿轮轴14上端与载物转台15连接，齿轮轴14下端安装在轴承底座18上。
[0022]其中一部步进电机的转轴上装配一个小主动齿轮，这个小主动齿轮与旋转移动装置的大齿轮2相啮合；另一部步进电机的转轴上装配主动齿轮13，主动齿轮13与齿轮轴14相啮合，两步进电机均与PLC连接。
[0023]转臂10包括第一级转臂101、第二级转臂102、第三级转臂103，第一级转臂101 —
端与第二转轴9 一端连接，第一级转臂101另一端与第二级转臂102 —端连接，第二级转臂102另一端与第三级转臂103 —端连接。
[0024]在具体操作中，首先，装夹拍摄对象:将昆虫插在昆虫标本针上，再将标本针夹持在卡台16中，若拍摄对象外表较硬，可将拍摄对象放置在载物转盘15上，然后开启PLC的自动控制，进行自动拍摄采集素材。
[0025]可根据需要进行手动操作，手动操作时，通过PLC分别控制与大齿轮2连接的步进电机和与齿轮13连接的步进电机，分别控制两部步进电机的步进、反向步进，以调整拍摄角度，配合相机快门控制按钮，以补充自动拍摄过程中未捕捉到的画面，从而完成昆虫数码标本素材工作。
[0026]通过PLC来控制与大齿轮2连接的步进电机的转向、转角和转速。步进电机正转时，通过大齿轮2、第一转轴4、同步小带轮5、同步带6、同步大带轮7、第二转轴9、转臂10的传动，相机托架11以第二转轴9所在的轴线为轴顺时针旋转，装夹在相机托架11上的相机随之顺时针旋转；控制步进电机反向旋转时，相机托架11和装夹在相机托架11上将以同样的转速逆时针旋转。
[0027]通过PLC来控制与齿轮13连接的步进电机的转角和转速，步进电机正转时，通过齿轮13、齿轮轴14、载物转台15、卡台16的传动，卡台16在水平面内绕其中心轴旋转，装夹在卡台16上的拍摄对象也随之绕中心轴旋转；控制步进电机反向旋转时，卡台16和装夹在卡台上的拍摄对象将以同样的转速反方向旋转。
[0028]在相机相对拍摄对象静止的时候，可自动或由人工操作PLC来控制相机快门工作，使相机进行拍摄一次，采集一张照片素材。
[0029]最后，相机自动将所有采集到的照片素材存储在相机内存卡中，完成昆虫数码标本素材工作。
[0030]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。
【主权项】
1.一种昆虫3D摄影装置，其特征在于，此装置包括拍摄平台装置、旋转移动装置；所述拍摄平台装置包括底座(I)、旋转台(12)、载物转台(15)、卡台(16);所述旋转移动装置包括大齿轮(2)、第一轴承组件(3)、第一转轴(4)、同步小带轮(5)、同步带(6)、同步大带轮(7)、支撑座(8)、第二轴承组件(17)、第二转轴(9)、转臂(10)、相机托架(11);所述旋转台(12)安装在底座(I)上；所述载物转台(15)安装于旋转台(12)上；所述载物转台(15)上设置有卡台(16);所述旋转台(12)的两侧分别对称安装有支撑座⑶；所述支撑座⑶上安装有第二轴承组件(17)，与第二轴承组件(17)相配合的第二转轴(9)将同步大带轮(7)与转臂(10)连接；所述相机托架(11)活动固定在转臂(10)之间；所述大齿轮(2)设置在旋转台(12)的左侧；所述大齿轮(2)两侧对称设置有第一轴承组件(3);所述第一转轴(4)与第一轴承组件⑶和大齿轮⑵相配合连接；所述第一转轴⑷的两端设置有同步小带轮(5);所述同步小带轮(5)通过同步带(6)与同步大带轮(7)连接。2.根据权利要求1中所述的一种昆虫3D摄影装置，其特征在于，所述旋转台(12)内部设置有主动齿轮(13)、齿轮轴(14)、轴承底座(18);所述轴承底座(18)安装在底座(I)上；所述主动齿轮(13)与齿轮轴(14)相啮合；所述齿轮轴(14)上端与载物转台(15)连接，齿轮轴(14)下端安装在轴承底座(18)上。3.根据权利要求1中所述的一种昆虫3D摄影装置，其特征在于，所述转臂(10)包括第一级转臂(101)、第二级转臂(102)、第三级转臂(103);述第一级转臂(101) —端与第二转轴(9) 一端连接，第一级转臂(101)另一端与第二级转臂(102) —端连接；所述第二级转臂(102)另一端与第三级转臂(103) —端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种昆虫3D摄影装置，此装置包括拍摄平台装置、旋转移动装置；所述拍摄平台装置包括底座、旋转台、载物转台、卡台；所述旋转移动装置包括大齿轮、第一轴承组件、第一转轴、同步小带轮、同步带、同步大带轮、第二轴承组件、第二转轴、转臂、相机托架。本实用新型结构简单，制作成本低、可操作性强、素材采集详细全面，采用自动化控制实现对昆虫的3D摄影。
【IPC分类】H04N5/232, F16M11/06, F16M11/18, G03B17/56, F16M11/20
【公开号】CN204692949
【申请号】CN201520201650
【发明人】叶卫东, 杨白冰, 曹凤勤, 张宝琴
【申请人】海南大学
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年4月7日