另一部分柔性连接于第二支臂32 ;第二驱动件31包括第二电机34和第二柔性连接件33 ;第二柔性连接件33可以减少对零件精度和装配精度的依赖，有效降低成本并提高云台的可靠性；无需设置额外的减速器等传动机构，由滚珠轴承替代有刷电机的铜轴承承受转动摩擦力，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，控制性能好，可实现高性能增稳，运动摄像机13的稳定性佳，利于运动摄像机13获得更佳的拍摄画面。
[0036]具体地，如图1、图2和图5所示，第一转动件2转动连接于承载件1，第一转动件2上设置有用于驱动承载件I相对第一转动件2旋转的第一驱动件21 ;第一转动件2上还设置有两个同轴线的轴承孔和第一滚珠轴承25及第二滚珠轴承26 ;第一电机24的电机轴穿过第二滚珠轴承26及第一滚珠轴承25并与承载件I固定连接，滚珠轴承25第一滚珠轴承25第二滚珠轴承26分别位于承载件I的承载件支臂14两端；第一电机24外壳被第一柔性连接件23柔性连接，第一柔性连接件23另一部分柔性连接于第一支臂22 ;第一驱动件21包括第一电机24和第一柔性连接件23 ;第一柔性连接件23可以减少对零件精度和装配精度的依赖，有效降低成本并提高云台的可靠性；无需设置额外的减速器等传动机构，由滚珠轴承替代有刷电机的铜轴承承受转动摩擦力，最大程度地减少了摩擦，不仅简单化了结构，还利于减小传动间隙、消除回程差，控制转动角度的精度高，控制性能好，可实现高性能增稳，运动摄像机13的稳定性佳，利于运动摄像机13获得更佳的拍摄画面。
[0037]具体应用中，第二驱动件31可以采用与第一驱动件21相同的结构。
[0038]具体地，如图1和图2所示，承载件I包括陀螺仪模组11、承载件支臂14和和运动摄像机13的镜头夹持12 ;镜头夹持件12位于运动摄像机13有镜头的一面，通过拧紧螺丝减少镜头夹的内圆直径来夹紧镜头，从而固定运动摄像机，拧松螺线即可取出运动摄像机；陀螺仪模组11位于运动摄像机13的上表面，和镜头夹持件12 —起紧固了运动摄像机13的6个运动自由度，从而保证每次安装运动摄像机13的时候运动摄像机13与承载件I的相对空间位置不变；长方体的运动摄像机13只有两面受到不完全的覆盖，运动摄像机的通常在底部或者背部设有电池舱盖，在侧面设置有充电、储存卡、视频输出等接口，在一些型号的运动摄像机背部设置有触控显示器，本实用新型的设计可以在不拆卸运动摄像机13的情况下，完成对运动摄像机13的所有操作，包括且不限于拆装电池、观看和使用运动摄像机13的触控显示器、使用原配或者其他数据线进行充电、插拔AV输出线、插拔储存卡等操作；结构精巧且简单合理，产品外形美观大方；而现有技术中的运动摄像机固定方式大多遮挡运动摄像机的背部的触控显示器或电池舱盖，储存卡插拔也比较麻烦，需要辅助器械；现有技术中的相机运动摄像机需要完全拧出螺丝才能取出运动摄像机，操作麻烦且容易丢失螺丝；零件数量多，连接件结构复杂，且外观受到很大程度的限制；给使用和维护带来很大的便利。
[0039]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种有刷电机直接驱动的三轴云台，包括第一转动件、第二转动件和用于搭载电气设备的承载件，其特征在于， 所述承载件转动连接于所述第一转动件，所述第一转动件转动连接于所述第二转动件； 所述云台还包括用于驱动所述承载件相对第一转动件旋转的第一驱动件和用于驱动所述第一转动件相对于所述第二转动件旋转的第二驱动件； 所述第一驱动件包括第一电机，所述第二驱动件包括第二电机； 所述承载件与所述第一转动件之间设置有第一滚珠轴承及第二滚珠轴承，所述第一转动件与所述与第二转动件之间设置有第三滚珠轴承及第四滚珠轴承。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一滚珠轴设置于承载件支臂与第一支臂内侧之间。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二滚珠轴承设置于承载件支臂与第一支臂外侧之间。4.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第三滚珠轴设置于第一支臂内侧与第二支臂内侧之间。5.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第四滚珠轴承设置于第一支臂外侧与第二支臂外侧之间。6.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一转动件包括第一支臂，所述第一滚珠轴承及第二滚珠轴承固定在第一支臂上并滑动连接电机转轴，所述承载件转动连接于第一滚珠轴承和第二滚珠轴承之间，所述承载件固定连接于第一电机转轴。7.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一电机为一种有刷电机，所述第一电机的电机轴穿过第一滚珠轴承、第一支臂、第二滚珠轴承、承载件支臂并与承载件固定连接。8.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第一驱动件还包括第一柔性胶套，第一电机外壳被第一柔性胶套包裹并通过硅胶套的耳片和螺丝软连接于第一支臂。9.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第二电机为一种有刷电机，所述第二电机的电机轴穿过第四滚珠轴承、第二支臂、第三滚珠轴承、第一支臂并与第一转动件固定连接。10.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第二驱动件还包括第二柔性胶套，第二电机外壳被第二柔性胶套包裹并通过硅胶套的耳片和螺丝软连接于第一支臂。11.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第三电机为一种有刷电机，所述第三电机的电机轴穿过固定件、角度传感器并与第二支臂固定连接。12.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述第三驱动件还包括第三柔性胶套，第三电机外壳被第三柔性胶套包裹并与所述角度传感器柔性连接。13.所述第二支臂固定连接于第三电机并设置有卡槽固定连接于角度传感器。14.如权利要求1至5中任一项所述的云台，其特征在于，所述承载件上开设有第一夹持孔，所述电气设备的镜头通过所述承载件的夹持孔固定连接于所述承载件。
【专利摘要】本实用新型适用于云台技术领域,提供了一种有刷电机直接驱动的三轴云台。上述云台包括第一转动件、第二转动件和承载件，承载件转动连接于第一转动件，第一转动件转动连接于第二转动件；云台还包括第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件包括第一电机，第二驱动件包括第二电机；所述承载件与所述第一转动件之间设置有第一滚珠轴承及第二滚珠轴承，所述第一转动件与所述与第二转动件之间设置有第三滚珠轴承及第四滚珠轴承，可减小转动摩擦力。本实用新型提供的一种有刷电机直接驱动的三轴云台，无需设置额外的减速器等传动机构，由滚珠轴承替代有刷电机的铜轴承承受转动摩擦力，最大程度地减少了摩擦，可实现高性能增稳。
【IPC分类】F16M11/06, F16M11/18
【公开号】CN204717266
【申请号】CN201520306225
【发明人】李海活
【申请人】李海活
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年5月13日