新型便携式雷达定标单轴转台装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于转台装置技术领域，尤其是涉及一种新型便携式雷达定标单轴转台装置。
【背景技术】
[0002]单轴转台装置常用于测绘设备中，通过驱动转台装置的旋转测角系统，实现对定标物方位角度的跟踪控制和数据采集。在常用的便携式测绘设备中，转台装置因为重量的限制，体积一般较小，而单兵雷达要求转台装置具有较大的转台尺寸结构，低矮的垂直轴结构，较大的承载力，较高的定位精度及稳定性，同时具有较轻的重量，因此现有的便携式测绘设备中的转台装置已无法满足上述结构上的要求。
[0003]因此，为了达到上述单兵雷达转台装置的要求，满足大尺寸的转台结构、低矮的垂直轴结构、较大的承载力、较高的定位精度及稳定性，同时具有较轻的重量，需要设计出一种新型的新型便携式雷达定标单轴转台装置。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种具有大尺寸的转台结构、低矮的垂直轴结构、较大的承载力、较高的定位精度及稳定性的新型便携式雷达定标单轴转台装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种新型便携式雷达定标单轴转台装置，包括可拆卸三脚架、设置在所述可拆卸三脚架上的垂直轴机构以及减速机，其中所述垂直轴机构包括密珠轴承，所述密珠轴承由轴承上环、轴承下环以及设置在所述轴承上环与所述轴承下环之间滑道中的若干滚珠组成，在所述轴承上环的上面安装有旋转盘，所述轴承下环固定安装在所述可拆卸三脚架上；所述减速机安装在所述旋转盘的凸台上，所述减速机的输出轴上设有齿轮，所述轴承下环的圆周边缘上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿相啮合。
[0006]进一步地，在所述可拆卸三脚架的中心设有测角机构，所述测角机构包括设置在所述旋转盘下方的编码器，所述编码器的检测轴与拨盘过渡套紧密配合，所述拨盘过渡套与拨盘紧密配合，所述拨盘与拨盘支架相连，所述拨盘支架与所述轴承下环相连。
[0007]进一步地，所述可拆卸三脚架包括支撑弯脚以及与所述支撑弯脚连接的支撑腿，所述支撑弯脚通过第一螺钉与所述轴承下环相连。
[0008]进一步地，所述新型便携式雷达定标单轴转台装置还包括护罩，所述护罩安装在所述支撑弯脚上。所述护罩设有安装孔，所述支撑腿穿过所述安装孔与所述支撑弯脚相连。
[0009]进一步地，所述新型便携式雷达定标单轴转台装置还包括下盖板，所述下盖板安装在所述支撑弯脚上。
[0010]具体地，所述支撑弯脚通过第二螺钉分别与所述下盖板、所述护罩相连。
[0011]具体地，所述旋转盘通过第三螺钉与所述轴承上环相连。
[0012]具体地，所述拨盘通过第四螺钉与所述拨盘支架相连。
[0013]特别地，所述密珠轴承的长径比的范围为1:8?1:12。
[0014]本实用新型具有的优点和积极效果是:
[0015]1、本实用新型所述的单轴转台装置，解决了便携式雷达使用大尺寸转台结构的要求，采用大长径比的密珠轴承来实现垂直轴机构的低矮化，进而减轻了转台装置的体积重量，有利于装置的便携性；
[0016]2、本实用新型所述的单轴转台装置，将密珠轴承的轴承下环用螺钉直接固定在可拆卸三脚架的支撑弯脚上，用以支撑转台装置和雷达的重量；
[0017]3、本实用新型所述的单轴转台装置，采用大长径比的双滑道密珠轴承，在轴承上环和轴承下环的两个环槽组成的滑道内布满滚珠，滚珠和滑道间存在着一定的过盈量，用于消除轴承游隙，提高轴承的回转精度和刚度，使其既具有深沟球轴承的高回转精度和径向刚性，又具有推力球轴承的轴向承载能力，也即在保障转台装置具有大的承载能力的同时，还提高了回转精度，而且结构简单、成本低；
[0018]4、本实用新型所述的单轴转台装置，将密珠轴承的轴承下环的外圆周边缘加工成轮齿，承载雷达的旋转盘直接用螺钉固定在密珠轴承的轴承上环上面，微型精密减速机固定在旋转盘下的支架上，减速机的输出轴上的齿轮与轴承下环的外圆周轮齿啮合，从而驱动旋转盘旋转。
[0019]5、本实用新型所述的单轴转台装置，采用高精度编码器采集旋转盘旋转时的角度信息，可通过电路控制微型精密减速机驱动旋转盘旋转，提高了转台装置采集雷达定标的角度信息精度。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型便携式雷达定标单轴转台装置的剖视图；
[0021]图2是本实用新型便携式雷达定标单轴转台装置的局部放大示意图1 ;
[0022]图3是本实用新型便携式雷达定标单轴转台装置的局部放大示意图1I ;
[0023]图4是本实用新型便携式雷达定标单轴转台装置的局部剖切立体图。
[0024]图中:1、护罩，2、旋转盘，3、编码器，4、下盖板，5、减速机，6、齿轮，7、第三螺钉，8、轴承上环，9、滚珠，10、轴承下环，11、第一螺钉，12、支撑弯脚，13、第二螺钉，14、支撑腿，15、拨盘支架，16、第四螺钉，17、拨盘，18、拨盘过渡套。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0026]如图1-4所示，本实用新型便携式雷达定标单轴转台装置，包括垂直轴机构、测角机构以及减速机。
[0027]所述垂直轴机构包括密珠轴承、旋转盘2、下盖板4、支撑弯脚12以及支撑腿14，其中所述密珠轴承由轴承上环8、轴承下环10以及贯穿在两者之间的两个滑道中的多个滚珠9组成，所述旋转盘2通过第三螺钉7安装在所述轴承上环8的上面，所述轴承下环10通过第一螺钉11安装在可拆卸三脚架的支撑弯脚12上，用以支撑转台装置和雷达的重量。所述下盖板4和护罩1均通过第二螺钉13安装在所述支撑弯脚12上。所述护罩1上设有安装孔，所述支撑腿14穿过所述护罩1上的安装孔安装在所述支撑弯脚12上。所述垂直轴机构采用大长径比的密珠轴承来实现转台装置的低矮化，并直接支撑转台装置的重量。
[0028]所述测角机构包括编码器3、拨盘支架15、拨盘17以及拨盘过渡套18，其中所述编码器3安装在所述旋转盘2的下方，所述编码器3的检测轴与所述拨盘过渡套18紧密配合，所述拨盘过渡套18与所述拨盘17紧密配合，所述拨盘17通过第四螺钉16与所述拨盘支架15相连，所述拨盘支架15安装在所述轴承下环10上。
[0029]所述减速机5安装在所述旋转盘2的凸台上，所述减速机5的输出轴上设有齿轮6，所述轴承下环10的边缘上设有轮齿，所述齿轮6与所述轮齿啮合。
[0030]本实用新型所述的单轴转台装置的工作原理是:当所述减速机5工作时，所述齿轮6旋转，由于与齿轮6啮合的轴承下环10不动，所述减速机5即带动所述旋转盘2和所述轴承上环8旋转，从而形成简单有效地旋转机构。当所述旋转盘2旋转时带动安装在旋转盘2下方的编码器3 —起旋转，由于轴承下环10、拨盘支架15、拨盘17、拨盘过渡套18均不动，而所述编码器3带动与拨盘过渡套18紧密配合的编码器3的检测轴旋转，从而实现了编码器对单轴转台装置旋转机构角度信息的采集。
[0031]本实用新型所述的单轴转台装置，采用大长径比的密珠轴承来实现垂直轴机构的低矮化，所述密珠轴承的长径比的范围为1:8?1:12。
[0032]本实用新型所述的单轴转台装置，采用高精度编码器采集旋转盘旋转角度信息，通过电路控制微型精密减速机驱动旋转盘旋转。
[0033]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:包括可拆卸三脚架、设置在所述可拆卸三脚架上的垂直轴机构以及减速机，其中所述垂直轴机构包括密珠轴承，所述密珠轴承由轴承上环、轴承下环以及设置在所述轴承上环与所述轴承下环之间滑道中的若干滚珠组成，在所述轴承上环的上面安装有旋转盘，所述轴承下环固定安装在所述可拆卸三脚架上；所述减速机安装在所述旋转盘的凸台上，所述减速机的输出轴上设有齿轮，所述轴承下环的圆周边缘上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿相啮合。2.根据权利要求1所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:在所述可拆卸三脚架的中心设有测角机构，所述测角机构包括设置在所述旋转盘下方的编码器，所述编码器的检测轴与拨盘过渡套紧密配合，所述拨盘过渡套与拨盘紧密配合，所述拨盘与拨盘支架相连，所述拨盘支架与所述轴承下环相连。3.根据权利要求1所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:所述可拆卸三脚架包括支撑弯脚以及与所述支撑弯脚连接的支撑腿，所述支撑弯脚通过第一螺钉与所述轴承下环相连。4.根据权利要求3所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:还包括护罩，所述护罩安装在所述支撑弯脚上。5.根据权利要求4所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:所述护罩设有安装孔，所述支撑腿穿过所述安装孔与所述支撑弯脚相连。6.根据权利要求4所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:还包括下盖板，所述下盖板安装在所述支撑弯脚上。7.根据权利要求6所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:所述支撑弯脚通过第二螺钉分别与所述下盖板、所述护罩相连。8.根据权利要求1所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:所述旋转盘通过第三螺钉与所述轴承上环相连。9.根据权利要求2所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:所述拨盘通过第四螺钉与所述拨盘支架相连。10.根据权利要求1所述的新型便携式雷达定标单轴转台装置，其特征在于:所述密珠轴承的长径比的范围为1:8?1:12。
【专利摘要】本实用新型提供一种新型便携式雷达定标单轴转台装置，包括可拆卸三脚架、设置在所述可拆卸三脚架上的垂直轴机构以及减速机，其中所述垂直轴机构包括密珠轴承，所述密珠轴承由轴承上环、轴承下环以及设置在所述轴承上环与所述轴承下环之间滑道中的若干滚珠组成，在所述轴承上环的上面安装有旋转盘，所述轴承下环固定安装在所述可拆卸三脚架上；所述减速机安装在所述旋转盘的凸台上，所述减速机的输出轴上设有齿轮，所述轴承下环的圆周边缘上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿相啮合。本实用新型所述的转台装置具有低矮的垂直轴结构，较大的承载力，较高的定位精度及稳定性，具有较轻的重量。
【IPC分类】F16M11/24, F16M11/18, F16M11/08
【公开号】CN205026324
【申请号】CN201520571127
【发明人】张武, 郭凯, 吴建飞, 曹炜喜, 苗勋辉, 马靖, 李凯
【申请人】天津止戈防务技术有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年7月31日