滚轮3相连接，以在滚轮3和弹簧44的驱动下沿着滑道41做往复直线运动。通过以上描述可以知道，滚轮3的圆心和滑杆42均在滑道41的中轴线上，通过凸凹轮与滚轮3的相互作用，驱动滑杆42沿着滑道41做往复直线运动。
[0035]导向块43固定在滑杆42上，以随着滑杆42的运动在滑道41内移动，用于在滑杆42和弹簧44的驱动下带动工作头45运动。同时，导向块43被限定在滑道41内移动，从而保证滑杆42沿着滑道41平稳运动。
[0036]弹簧44设置在滑道41内，且弹簧44的一端连接到导向块43的远离滚轮3的一侧、另一端固定在滑道41的远离滚轮3的末端。当滚轮3与凸轮2的接触点向凸轮2的半径较大的边缘移动时，滚轮3在凸轮2的作用下推动滑杆42和导向块43压缩弹簧44，同时导向块43带动工作头45做远离凸轮2方向的直线运动；当滚轮3与凸轮2的接触点向凸轮2的半径较小的边缘移动时，导向块43在弹簧44的弹力的作用下沿靠近凸轮2的方向运动，同时推动滑杆42、滚轮3和工作头45沿靠近凸轮2的方向运动。通过上述描述可知，在凸轮2与弹簧44的相互作用下，工作头45可以沿滑道41的中轴线方向做往复直线运动，完成对工件的打击。同时，由于在滑杆42上设置有弹簧结构，可以起到对被打击工件的柔性保护功能，避免工作头45与被打击工件进行刚性无缓冲接触而损伤工件。
[0037]工作头45与导向块43固定连接以随着滑杆42做往复直线运动并完成打击动作。根据本实用新型实施例的自动分拣系统的工作头45结构简单且具有打击柔性，不易损伤工件。
[0038]优选地，工作头45为L形杆件，L形杆件的一端与导向块43相连接并从滑道41伸出以在导向块43的带动下运动、另一端为打击端用于打击工件以改变工件的原有运动状态。应当理解，本实用新型公开的工作头45的形状不限于L形杆件。优选地，两个滑杆组件4的两个L形杆件的两个打击端相向安装，从而使得两个滑杆组件4做相向的往复运动时两个工作头45的打击端做方向相反的运动，以适应具体工况。
[0039]下面介绍根据本实用新型的另一个实施例，该实施例的其它方面与上述第一个实施例相同，将不再累述。
[0040]参照图3，根据本实用新型的另一个实施例，凸轮双向往复机构还包括凸轮轴5，凸轮轴5与驱动电机I相连接，并且该凸轮双向往复机构包括多个打击组件，该多个打击组件中的每一个的凸轮2间隔开地设置在凸轮轴5上以在驱动电机I的驱动下同步转动，从而组成凸轮双向排式往复机构。该凸轮双向排式往复机构可以同时对多组工件完成打击动作，操作人员可以根据需要选择打击组件的数目，进一步提高工作效率。
[0041]根据本实用新型实施例的凸轮双向往复机构的工作过程如下:由驱动电机I驱动凸轮2旋转，当凸轮2与两个滚轮3的切点向凸轮2的半径较大的边缘移动时，凸轮2向两个滚轮3施加推力，使得滚轮3向滑杆组件4的方向移动，进而推动两个工作头45向远离凸轮2的方向移动，此时两个弹簧44处于被压缩的状态；当凸轮2与两个滚轮3的切点向凸轮2的半径较小的边缘移动时，凸轮2对两个滚轮3的推力减小，导向块43在弹簧44的弹性恢复力作用下朝向凸轮2的一侧移动，进而带动工作头45向凸轮2的一侧移动，实现对工件的打击。
[0042]尽管对本实用新型的典型实施例进行了说明，但是显然本领域技术人员可以理解，在不背离本实用新型的精神和原理的情况下可以进行改变，其范围在权利要求书以及其等同物中进行了限定。
【主权项】
1.一种凸轮双向往复机构，其特征在于，包括: 驱动电机;和 至少一个打击组件，每一个所述打击组件都包括: 凸轮，所述凸轮与所述驱动电机相连接，以在所述驱动电机的驱动下转动； 两个滚轮，所述两个滚轮中的每一个的边缘都与所述凸轮的边缘相切且对称设置在所述凸轮的两侧;和 两个滑杆组件，所述两个滑杆组件分别与所述两个滚轮相连接，以分别随着所述两个滚轮做往复直线运动。2.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述两个滑杆组件具有相同的结构，且所述两个滑杆组件中的每一个都包括: 滑道，所述滑道的中轴线与所述滚轮的往复直线运动所在的直线相重合； 滑杆，所述滑杆被设置成穿过所述滑道且能够沿着所述滑道运动，所述滑杆的一端与所述滚轮相连接，以在所述滚轮的驱动下沿着所述滑道做往复直线运动； 导向块，所述导向块固定在所述滑杆上，以随着所述滑杆的运动在所述滑道内移动；弹簧，所述弹簧设置在所述滑道内，且所述弹簧的一端连接到所述导向块的远离所述滚轮的一侧、另一端固定在所述滑道的远离所述滚轮的末端;和 工作头，所述工作头与所述导向块固定连接且从所述滑道伸出，以随着所述滑杆做往复直线运动并完成打击动作。3.根据权利要求2所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述工作头为L形杆件，所述L形杆件的一端与所述导向块相连接、另一端为打击端。4.根据权利要求3所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述两个滑杆组件的两个所述打击端被安装成面向彼此。5.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述凸轮为椭圆形。6.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于: 所述凸轮双向往复机构还包括凸轮轴，所述凸轮轴与所述驱动电机相连接；以及所述凸轮双向往复机构包括多个所述打击组件，所述多个打击组件中的每一个的凸轮间隔开地设置在所述凸轮轴上以在所述驱动电机的驱动下同步转动。7.根据权利要求1所述的凸轮双向往复机构，其特征在于，所述凸轮双向往复机构还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动电机相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种凸轮双向往复机构，包括：驱动电机；和至少一个打击组件，其中每一个打击组件都包括：凸轮，凸轮与驱动电机相连接，以在驱动电机的驱动下转动；两个滚轮，两个滚轮中的每一个的边缘都与凸轮的边缘相切且对称设置在凸轮的对称轴上；和两个滑杆组件，两个滑杆组件分别与两个滚轮相连接以分别随着两个滚轮做往复直线运动。该凸轮双向往复机构具有结构简单、打击频率高的优点，能够有效提高生产效率。
【IPC分类】F16H25/14
【公开号】CN205371505
【申请号】CN201620059056
【发明人】姜作诚, 宇振岩
【申请人】大连誉洋工业智能有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年1月21日...