专利名称：一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，主要用于管道泄漏检测领域。
背景技术：
管道运输已成为继铁路、公路、水路、航空运输以后的第五大运输工具，它具有运输量大、连续、经济和安全等优点。随着管道长时间的运行磨损、自然老化、地理和气候环境的变化以及人为损坏等原因，泄漏故障时有发生，给人们的生命、财产和生存环境造成了巨大的潜在威胁，同时也会造成贵重资源的浪费。管道泄漏相关仪是一种用于管道泄漏检测的仪器。目前，市场上销售的笔记本型相关仪产品主要有三部分组成第一传感器1、第二传感器2、相关仪主机3和笔记本电脑4，其组成示意图如图1所示。工作时，操作人员首先将仪器按照图1所示方式进行连接，并且通过笔记本上的软件对第一传感器1、第二传感器2进行设置；其次，操作人员立即将两传感器放置在可能的管道泄漏源的两侧，由传感器自动采集泄漏信号；最后，操作人员取回传感器，并将采集的数据导出到笔记本电脑中，并利用笔记本中的泄漏定位软件进行泄漏定位。
然而该类仪器却存在一定的缺陷。(1)相关仪的操作过程比较繁琐。使用前，操作人员需要将传感器、相关仪主机和笔记本电脑依次进行相连，通过笔记本电脑上的软件设置传感器的采集参数；在延迟时间内，操作人员需要立即将传感器放置在管道上进行泄漏信号采集；等信号采集完毕后，操作人员再将传感器取回，并将数据导入笔记本电脑中，进行泄漏定位计算。如果此次采集效果不佳，操作人员需要重复上述操作。操作人员需要多次往返管道与泄漏仪之间，无形中增加了操作人员的工作量。操作使用十分不便。(2)该仪器比较笨重，便携性差。在该类仪器的组成中，笔记本电脑主要用于数据处理，无法与传感器直接进行通信，还需要将相关仪主机作为笔记本电脑和传感器之间的转接设备。二者的作用比较单一，不利于仪器的微型化，同时也增加仪器的成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有管道泄漏检测仪器由于采用传感器与主机有线连接进行设置，造成的操作繁琐以及仪器本身便携性差的缺点，提出了一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，本装置集成了数据处理以及与传感器通信功能，减小了仪器体积，便携性好。
本发明所采用的技术方案如下，本发明主要包括有第一传感器1、第二传感器2，其特征在于还包括有ARM处理器8、DSP处理器9、无线模块7、液晶屏5、触摸屏6、ARM处理器外围电路10、DSP处理器外围电路11；其中，ARM处理器8用来管理整个仪器系统，为其它外设电路提供驱动支持；DSP处理器9、无线模块7、液晶屏5、触摸屏6都通过相应的接口与ARM处理器8连接；无线模块7负责ARM处理器8与第一传感器1、第二传感器2之间的通讯，负责发送ARM处理器8命令以及接收第一传感器1、第二传感器2上传回的数据和状态信息；DSP处理器9是ARM处理器8的协处理器，辅助ARM处理器8进行数据处理，数据处理完毕后再把处理结果传递给ARM处理器8；液晶屏5作为显示设备，用来显示传感器返回的波形信息和DSP处理器9的数据处理结果，液晶屏5的数据线、控制线与ARM处理器8的LCD控制器相连，当采集到的数据处理完时，ARM处理器8通过控制液晶屏5的控制线和数据线将结果显示在屏幕上；触摸屏6作为输入设备，使用者通过点击触摸屏6对该仪器进行操作。
所述的ARM处理器外围电路10包括有ARM处理器时钟电路12、ARM处理器复位电路13、ARM处理器仿真电路14、ARM处理器外部接口电路15、ARM处理器电源转换电路16、ARM处理器存储电路17；其中，ARM处理器时钟电路12为ARM处理器8提供工作时钟；ARM处理器复位电路13提供复位信号，当按下复位键时仪器复位；ARM处理器仿真电路14与ARM处理器8相连，用于仪器程序的下载和调试；ARM处理器外部接口电路15主要由RS232串口组成，用于处理数据的导出；ARM处理器电源转换电路16将输入电压转换为ARM处理器8的工作电压。
所述的ARM处理器存储电路17包括有SDRAM存储电路和FLASH存储电路，它们分别与ARM处理器连接，其数据的读入和写出受ARM处理器的控制；SDARM处理器用于存储临时的数据文件，FLASH用于存储上电加载程序。
所述的DSP处理器外围电路11包括有DSP处理器时钟电路18、DSP处理器复位电路19、DSP处理器仿真电路21、DSP处理器存储电路20、DSP处理器电源转换电路22；其中，DSP处理器时钟电路18为DSP处理器8提供工作时钟；DSP处理器复位电路19提供复位信号，当接收到ARM处理器8的复位信号时，DSP处理器(9)系统进入复位状态；DSP处理器存储器电路20由SDRAM组成，它与DSP处理器9连接，其数据的读入和写出受DSP处理器9控制，SDRAM用于存放传感器数据和运行DSP程序；DSP处理器仿真电路21用于程序的调试；DSP处理器电源转换电路22将输入电压转换为DSP处理器9的工作电压。
所述的ARM处理器8和DSP处理器9通过HPI口连接，DSP处理器中的HPI口中的控制线和数据线分别与ARM处理器8相连，当需要进行数据处理时，ARM处理器8控制HPI口控制线将数据通过HPI口数据线传递给DSP处理器9，当DSP处理器9运算完毕后，ARM处理器8再控制HPI口控制线将DSP处理器9中的数据取回。
所述的无线模块7与ARM处理器8的连接为，无线模块7中的收、发引脚与ARM处理器7的串口单元2中的收、发引脚相连。
触摸屏6的信号线分别与ARM处理器8的通用引脚和AD转换引脚相连，当使用者点击触摸屏时，ARM处理器8控制通用引脚使x、y方向的门电路依次导通，并利用ARM处理器8自身的AD转换功能依次检测x、y方向的电压，进而确定出使用者点击处该点的坐标。
三节锂电池串联后输出的电压分别经过ARM处理器电源转化电路16和DSP处理器电源转换电路22将其转换为ARM处理器8、DSP处理器9的工作电压，为其供电。
本发明的供电系统由3节锂电池串联构成。锂电池的输出电压分别经过ARM处理器8和DSP处理器处理器9的电源转换电路转换后，为整个系统供电。
在进行管道泄漏检测时，操作人员将两传感器放置在管道上可能的泄漏处两侧，操作人员只需点击触摸屏上的操作按钮，即可远程控制传感器的采集和数据传递。如果此次测量结果较差，重复测量十分容易，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
本发明具有无线传输功能，可以与传感器实现远距离通信，并集成了数据处理以及与传感器通信功能，因此减小了仪器体积，便携性好。
图1现有的管道泄漏检测仪的组成示意框图；图2本发明的嵌入式管泄漏检测仪器的方案框图；图3本发明的ARM处理器与DSP处理器的HPI连接示意图；图4本发明的ARM处理器外围电路中的SDRAM存储电路原理图；图5本发明的ARM处理器外围电路中的FLASH存储电路原理图；图6本发明的ARM处理器外围电路中的电源转换电路原理图；图7本发明的ARM处理器外围电路中的时钟电路的原理图；图8本发明的ARM处理器外围电路中的复位电路原理图；图9本发明的触摸屏的示意图；图10本发明的触摸屏的电路原理11本发明的液晶显示屏的电路原理图；图12本发明的ARM处理器外围电路中的串口电路原理图；图13本发明的DSP处理器外围电路中的SDRAM存储电路原理图；图14本发明的DSP处理器外围电路中的电源电路原理图；图15本发明的DSP处理器外围电路中的复位电路和时钟电路的原理图；图16本发明的ARM处理器仿真电路；图17本发明的DSP处理器仿真电路。
图中1、第一传感器，2、第二传感器，3、相关仪主机，4、笔记本电脑，5液晶屏，6、触摸屏，7、无线模块，8、ARM处理器，9、DSP处理器，10、ARM处理器外围电路，11、DSP处理器外围电路，12、ARM处理器时钟电路，13、ARM处理器复位电路，14、ARM处理器仿真电路，15、RAM处理器外部接口电路，16、ARM处理器电源转换电路，17、ARM处理器存储电路，18、DSP处理器时钟电路，19DSP处理器复位电路，20、DSP处理器存储电路，21、DSP处理器仿真电路，22、DSP处理器电源转换电路具体实施方式
本发明的具体实施方式
具体参见图3～图17。本发明主要包括有第一传感器1、第二传感器2，ARM处理器8、DSP处理器9、无线模块7、液晶屏5、触摸屏6、ARM处理器外围电路10、DSP处理器外围电路11。ARM处理器外围电路10包括有ARM处理器时钟电路12、ARM处理器复位电路13、ARM处理器仿真电路14、ARM处理器外部接口电路15、ARM处理器电源转换电路16、ARM处理器存储电路17。DSP处理器外围电路11包括有DSP处理器时钟电路18、DSP处理器复位电路19、DSP处理器仿真电路21、DSP处理器存储电路20、DSP处理器电源转换电路22。其中，ARM处理器8用来管理整个仪器系统，为其它外设电路提供驱动支持；DSP处理器9、无线模块7、液晶屏5、触摸屏6都通过相应的接口与ARM处理器8连接；无线模块7负责ARM处理器8与第一传感器1、第二传感器2之间的通讯，负责发送ARM处理器8命令以及接收第一传感器1、第二传感器2上传回的数据和状态信息，无线模块(7)与ARM处理器(8)的连接为，无线模块(7)中的收、发引脚与ARM处理器(7)的串口单元2中的收、发引脚相连；DSP处理器9是ARM处理器8的协处理器，辅助ARM处理器8进行数据处理，数据处理完毕后再把处理结果传递给ARM处理器8；液晶屏5作为显示设备，用来显示传感器返回的波形信息和DSP处理器9的数据处理结果，液晶屏5的数据线、控制线与ARM处理器8的LCD控制器相连，当采集到的数据处理完时，ARM处理器8通过控制液晶屏5的控制线和数据线将结果显示在屏幕上；触摸屏6作为输入设备，使用者通过点击触摸屏对该仪器进行操作。
本发明的ARM处理器8选用韩国三星公司的S3C44B0X芯片，DSP处理器9选择美国TI公司的TMS320C5501，参照图3。TMS320C5501具有8位并行通信主机接口(HPI)。S3C44B0X与TMS320C5501之间的数据通信通过HPI口即可实现。其中，S3C44B0X的数据总线的低8位D[7..0]与TMS320C5501的HPI口的数据线HD[7..0]相连；如图3，S3C44B0X的地址总线的A[3:2]与HPI口的主机控制信号线HCNTL[1:0]相连；S3C44B0X地址总线中的A1与HPI中的字节识别控制线HBIL相连；S3C44B0X地址总线中的A4与HPI口中的读写控制线HR/W相连；S3C44B0X的读、写信号线nOE、nWE分别与HPI口的数据选通信号HDS[2:1]；S3C44B0X的片选信号线nGCS3与HPI口的片选信号线HCS相连；S3C44B0X的nWAIT和HPI口的HRDY信号线相连；S3C44B0X的外部中断EINT4与HPI口的中断控制信号线HINT相连。
S3C44B0X具有DATA[31..0]32根数据总线，ADDR[23..0]24根地址总线；本系统选用一片8Mx16bit SDRAM作为系统内存，如图4所示。SDRAM的数据总线DATA[15..0]和地址总线ADDR[12..1]分别与S3C44B0X中对应的数据线和地址线相连；SDRAM的片选信号线nSCS与S3C44B0X的片选信号线Nras00相连；SDRAM的行、列选通信号线nSRAS、nSCAS分别与S3C44B0X的nCAS2、nCAS3相连；SDRAM的写允许信号线nWE与S3C44B0X的nWE信号线相连；SDRAM的数据输入输出屏蔽信号线LDQM、UDQM分别与S3C44B0X的nWBE0、nWBE1相连；SDRAM的块选择控制线BA0和BA1分别与S3C44B0X地址总线中的SADDR22、SADDR23相连；SCKE为时钟使能控制线，SCLK为时钟输入引脚，分别与S3C44B0X对应引脚相连。
本系统中扩展了4Mx16bit的Flash，参见图5，该Flash芯片用于存储仪器的应用程序。该芯片的数据总线DATA[15..0]和地址总线ADDR[22..1]分别与S3C44B0X的对应的数据总线和地址总线相连。该Flash芯片被分配在S3C44B0X的BANK0地址空间，其片选信号线CE与S3C44B0X的nGCS0片选信号线相连；OE、WE为Flash芯片的读写控制信号线，分别与S3C44B0X的读写信号线相连。
ARM处理器电源转换电路为ARM系统提供两路电压，参见图6，一路为3.3V电压，它由芯片MIC39100-3.3V转换输出，为系统中3.3V的芯片供电；另一路为2.5V电压，它由芯片MIC39100-2.5V转换输出，为S3C44B0X提供内核电压。在芯片的输出端处均串接了一个发光二极管，用于指示电源转换电路工作是否正常。
ARM的主晶振电路为系统提供运行时钟，参照图7，它由一个10M晶振和3个电容组成，晶振两脚分别与S3C44B0X的XTAL0和EXTAL0引脚分别相连。S3C44B0X内部还具有一个实时时钟。该时钟具有独立电源引脚，本系统中采用2.5V钮扣电池为其供电，该实时时钟使用32.768kHz的晶振。
ARM系统的复位电路主要由U4组成，其型号为74HC14，参照图8。该芯片的工作原理为若nA为高电平，则nY为低电平，反之同理。当按键S5被按下时，1A变为低电平，则1Y变为高电平，由于1Y与2A用导线相连，则2A也为高电平，2Y变为低电平，3A也为低电平，3Y、4A为高电平，则4Y即RESET信号变为低电平，ARM系统处于复位状态。
本发明的输入设备采4线压阻式触摸屏，图中TPS代表触摸屏，参照图9，4线压阻式触摸屏共分为三层，最上层和最下层分别为透明导电的X层和Y层，中间为透明隔离层；当触摸后，X层和Y层在触摸点由于挤压变形经隔离层形成触摸导通，成为通路。其中TSMX、TSPX和TSMY、TSPY分别代表触摸屏上下两层的引线。参照图10，Q2、Q3、Q4和Q5为四个MOS管，它们的1引脚分别与S3C44B0X的GPE4、GPE5、GPE7和GPE6相连；AIN0、AIN1分别与S3C44B0X的AD转换引脚相连；GPG3为S3C44B0X的外部中断引脚。在正常情况下，Q5打开，其它三个关断，这时Y层相当于接地，其电位为0；由于Q2和Q4关断，没有形成通路，流经电阻R31的电流为0，因此GPG3处的电位为VDD；当触摸后，X层和Y层导通，这时R31、R27、X层、Y层和Q5形成通路，且R31为100KΩ，远远大于其它电阻之和，GPG3处的电位从而降到接近0，因此GPG3处的电位在触摸的一瞬间形成一个下降沿，此信号接到S3C44B0X的GPG3引脚，引发CPU的一个外部中断；在中断服务子程序里，CPU关断Q2和Q4，打开Q3和Q5，X层形成断路，而Q3、R34、Y层和Q5形成通路，从而在Y层沿竖直方向形成均匀压降，而触摸点的电压则经触摸点和R32接至S3C44B0X内部A/D的模拟输入端，由于电流非常小，因此其电位基本无损失；而此电位则与触摸点在Y层竖直方向的坐标成线性关系，经A/D转换后即可得到其Y坐标。同理可以得到X坐标，系统根据坐标处的按钮可以执行相应的程序。
S3C44B0X带有液晶控制器，本应用系统采用640×480、4096色STN液晶显示屏作为人机交互界面，参照图11。其中VFRAME、VLINE、VCLK和VD0～VD3、GPC7～GPC4(即VD4～VD7)为液晶屏的控制线和数据线，分别与S3C44B0X的相连；液晶对比度需要一个特殊的电压来支持，约为DC36V，由VEE(约DC40V)经由三极管Q1和电位器VR2构的电路提供，可以手动调节。
S3C44B0X处理器集成了两个UART口，参照图12，其中UART1分配给了无线数据传输模块，UART1的RXD1和TXD1引脚通过单排插针JP5直接与无限模块相连；UART0则经过通过芯片MAX3232C转换成为RS232接口。S3C44B0X的UART0引脚TxD0、RxD0、nRTS0和nCTS0分别于U9的T1IN、R1OUT、T2IN和R2OUT相连。UART0采用标准的9芯D型插头。
TMS320C5501具有专门的外部存储器扩展接口，参照图13，在本系统中选用一片4Mx16bit SDRAM作为DSP处理器的外部存储器。该存储器占据DSP处理器外存空间的CE0空间。SDRAM的片选信号nSCS与TMS320C5501的CE0相连。SDRAM的数据总线DATA[15..0]和地址总线SA[13..2]分别与TMS320C5501中对应的数据线和地址线相连。SDRAM的行、列选通信号线nSRAS、nSCAS分别与TMS320C5501的SDRAS、SDCAS相连；SDRAM的写允许信号线nWE与TMS320C5501的SDWE信号线相连；SDRAM的数据输入输出屏蔽信号线LDQM、HDQM分别与TMS320C5501的BE0、BE1相连；SDRAM的块选择控制线BA0和BA1分别与S3C44B0X地址线的SA14、SA15相连；SCKE为时钟使能控制线，SCLK为时钟输入引脚，分别与TMS320C5501对应引脚相连。
TMS320VC5501的I/O口电压和内核电压不同，参照图14，分别为3.3V和1.26V。DSP处理器选用线性降压芯片M39100-3.3V输出3.3V，而内核电压1.26V则由M39102提供。输入电压经U6降为3.3V，为DSP处理器I/O口供电，同时VDD经M39102降为VDDCPU，为DSP处理器内核供电。
DSP处理器系统复位电路形式与S3C44B0X复位电路相同，参照图15。为了保证仪器复位信号的一致性，通过跳线块S17可以选择S3C44B0X的复位信号作为DSP处理器的复位信号，使整台仪器使用一个复位按键复位。由于DSP处理器内部带有可编程的锁相环电路，因此使用低速晶振通过锁相环倍频即可达到DSP处理器所需要的高速主频。DSP处理器采用20M晶振为系统提供时钟。晶振的两个引脚分别与DSP处理器的X1、X2引脚相连。
S3C44B0X和TMS320C5501均具有符合IEEE1149.1标准的JTAG仿真端口，参照图16，它是一种边界扫描测试方式，通过仿真调试软件及仿真器可以访问芯片内部资源。S3C44B0X的JTAG仿真端口共有18条信号线，连接到标准20脚插槽上，其中17、19为空。插槽上的管脚3为测试复位信号nTRST，管脚5位为测试数据输入信号TDI，管脚7为测试模式选择信号TMS，管脚9、11为测试的时钟信号TCK，管脚13测试数据输出信号TDO。
DSP处理器的JTAG仿真端口共有13条信号线，参照图17，需要连接到标准的14脚插槽上，其中第6管脚为空。插槽上的管脚1为测试模式选择信号TMS，管脚2为测试复位信号TRST#，管脚3为测试数据输入信号TDI，管脚7为测试数据输出信号TDO，管脚11为测试的时钟信号TCK，管脚9为时钟反馈信号。
本仪器在使用时，操作人员只需将传感器放置在管道上，然后点击仪器触摸屏上的显示按钮，即可控制传感器的采集与数据上传。减少了传感器有线连接设置的繁琐过程，降低了操作人员的劳动强度，便携性好。本发明简单、方便、实用性强。
权利要求
1.一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，包括有第一传感器(1)、第二传感器(2)，其特征在于还包括有ARM处理器(8)、DSP处理器(9)、无线模块(7)、液晶屏(5)、触摸屏(6)、ARM处理器外围电路(10)、DSP处理器外围电路(11)；其中，DSP处理器(9)、无线模块(7)、液晶屏(5)、触摸屏(6)都通过相应的接口与ARM处理器(8)连接；无线模块(7)负责ARM处理器(8)与第一传感器(1)、第二传感器(2)之间的通讯，负责发送ARM处理器(8)命令以及接收第一传感器(1)、第二传感器(2)上传回的数据和状态信息；DSP处理器(9)是ARM处理器(8)的协处理器，辅助ARM处理器(8)进行数据处理，数据处理完毕后再把处理结果传递给ARM处理器(8)；液晶屏(5)作为显示设备，用来显示传感器返回的波形信息和DSP处理器(9)的数据处理结果，液晶屏(5)的数据线、控制线与ARM处理器(8)的LCD控制器相连，当采集到的数据处理完时，ARM处理器(8)通过控制液晶屏(5)的控制线和数据线将结果显示在屏幕上；触摸屏(6)是该仪器的输入设备，使用者通过点击触摸屏对该仪器进行操作。
2.根据权利要求1所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，期特征在于所述的ARM处理器外围电路(10)包括有ARM处理器时钟电路(12)、ARM处理器复位电路(13)、ARM处理器仿真电路(14)、ARM处理器外部接口电路(15)、ARM处理器电源转换电路(16)、ARM处理器存储电路(17)；其中，ARM处理器时钟电路(12)为ARM处理器(8)提供工作时钟；ARM处理器复位电路(13)提供复位信号，当按下复位键时仪器复位；ARM处理器仿真电路(14)与ARM处理器(8)相连，用于仪器程序的下载和调试；ARM处理器外部接口电路(15)主要由RS232串口组成，用于处理数据的导出；ARM处理器电源转换电路(17)将输入电压转换为ARM处理器(8)的工作电压。
3.根据权利要求2所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，期特征在于所述的ARM处理器存储电路(17)包括有SDRAM存储电路和FLASH存储电路，它们分别与ARM处理器连接，其数据的读入和写出受ARM处理器的控制；SDARM处理器用于存储临时的数据文件，FLASH用于存储上电加载程序。
4.根据权利要求1所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，期特征在于所述的DSP处理器外围电路(11)包括有DSP处理器时钟电路(18)、DSP处理器复位电路(19)、DSP处理器仿真电路(21)、DSP处理器存储电路(20)、DSP处理器电源转换电路(22)；其中，DSP处理器时钟电路(18)为DSP处理器(9)提供工作时钟；DSP处理器复位电路(19)提供复位信号，当接收到ARM处理(9)器的复位信号时，DSP处理器(9)系统进入复位状态；DSP处理器存储器电路(20)由SDRAM组成，它与DSP处理器(9)连接，其数据的读入和写出受DSP处理器(9)的控制，SDRAM用于存放传感器数据和运行DSP程序；DSP处理器(9)仿真电路用于程序的调试；DSP处理器电源转换电路(22)将输入电压转换为DSP处理器(9)的工作电压。
5.根据权利要求1所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，期特征在于ARM处理器(8)和DSP处理器(9)通过HPI口连接，DSP处理器(9)中的HPI口中的控制线和数据线分别与ARM处理器(8)相连，当需要进行数据处理时，ARM处理器(8)控制HPI口控制线将数据通过HPI口数据线传递给DSP处理器，当DSP处理器(9)运算完毕后，ARM处理器(8)再控制HPI口控制线将DSP处理器(9)中的数据取回。
6.根据权利要求1所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，期特征在于所述的触摸屏(6)的信号线分别与ARM处理器(8)的通用引脚和AD转换引脚相连，当使用者点击触摸屏时，ARM处理器(8)控制通用引脚使x、y方向的门电路依次导通，并利用ARM处理器(8)自身的AD转换功能依次检测x、y方向的电压，进而确定出使用者点击处该点的坐标。
7.根据权利要求1所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，期特征在于所述的无线模块(7)与ARM处理器(8)的连接为，无线模块(7)中的收、发引脚与ARM处理器(7)的串口单元2中的收、发引脚相连。
8.根据权利要求2或权利要求4所述的一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，其特征在于三节锂电池串联后输出的电压分别经过ARM处理器电源转化电路(16)和DSP处理器电源转换电路(22)将其转换为ARM处理器(8)、DSP处理器(9)的工作电压，为其供电。
全文摘要
本发明涉及一种具有无线交互功能的嵌入式管道泄漏检测仪器，主要用于管道泄漏检测领域。本装置包括有第一传感器(1)、第二传感器(2)、ARM处理器(8)、DSP处理器(9)、无线模块(7)、液晶屏(5)、触摸屏(6)、ARM处理器外围电路(10)、DSP处理器外围电路(22)。DSP处理器9、无线模块7、液晶屏5、触摸屏6都通过相应的接口与ARM处理器连接，无线模块负责ARM处理器8与第一传感器1、第二传感器2之间的通讯。DSP处理器9是ARM处理器8的协处理器，辅助ARM处理器8进行数据处理。触摸屏6作为本仪器的输入设备。该仪器集成了数据处理以及与传感器通信功能，减小了仪器体积，便携性较好。
文档编号F17D5/06GK1862074SQ200610012170
公开日2006年11月15日 申请日期2006年6月9日 优先权日2006年6月9日
发明者吴斌, 刘青, 何存富, 焦敬品, 徐玉龙, 郎洪致, 毕晓东 申请人:北京工业大学