带有伺服电机的旋盖机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别是涉及一种带有伺服电机的旋盖机构。

背景技术：

在食品、药品或日常洗护用品等的加工生产线上，瓶体的瓶盖采用专用的旋盖机构进行装配，而瓶盖的类型多种多样，如：泵盖、量杯盖和压盖等，同种类的瓶盖的大小也各不相同，因此，在对瓶盖进行旋紧时，不同瓶盖需要调整扭矩的大小。现有的旋盖机构采用带有永磁离合器旋盖机构，当不同瓶盖的旋紧扭矩不同时，需要根据扭矩的大小进行手动调节永磁转子和导体转子耦合的有效部分，以此来改变永磁离合器输出扭矩的大小，所以需要人工进行机械地调节永磁转子和导体转子耦合的有效部分，费时费力。并且现有旋盖机构多是采用单个机构，一次性只能完成一个瓶盖的旋紧，工作效率低下，不满足自动化快速生产的需求。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中旋盖扭矩调整不方便以及效率低下的不足，本实用新型提供一种带有伺服电机的旋盖机构，采用伺服电机替代永磁离合器，并且将多组单个旋盖机构进行组合，形成一个多组的旋盖机构，大大提高了扭矩控制精度和旋盖的效率。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种带有伺服电机的旋盖机构，包括底座、固定支架、上固定平台、下固定平台、多个旋盖组件以及控制旋盖组件的PLC控制电路，所述固定支架下端与所述底座连接，所述固定支架上端上下平行设置上固定平台和下固定平台，所述多个旋盖组件沿周向均匀分布在所述上固定平台和下固定平台之间，所述旋盖组件包括伺服电机、提升机构、转轴和爪手，所述提升机构固定在下固定平台的上表面，所述提升机构与所述转轴上端传动连接，且驱动所述转轴上下运动，所述伺服电机的输出轴与所述转轴通过传动机构传动连接，所述伺服电机驱动所述转轴轴向转动，所述伺服电机固定在所述下固定平台上，且所述伺服电机与所述PLC控制电路线路连接，所述转轴下端穿过所述下固定平台，且所述转轴下端端部与所述爪手固定连接。通过PLC控制电路控制伺服电机来实现旋盖的旋紧力大小的控制和调节，控制精度高，扭矩大小调节方便；将多个伺服式旋盖组件安装在同一固定支架上，并且可以根据客户需求增加或减少伺服旋盖组件的数量，且最多可以增加到上百个，大大提高了旋盖的效率和旋紧力的控制精度。

进一步，由于转轴上下的长度比较长，为了保证提升的稳定性，还包括设置在下固定平台上的转轴导向机构，所述导向机构包括导向杆和导向条，所述导向条上设有与所述转轴提升方向一致的条形通孔，所述导向杆一端与所述转轴连接，所述转轴相对所述导向杆在竖直方向固定，且在轴向转动连接，所述导向杆另一端伸入所述条形通孔内，且与所述条形通孔滑动连接。通过导向杆在条形通孔内的与转轴同步上下运动，实现转轴的导向，避免因转轴过长使传动不稳定；转轴与导向杆轴向转动连接，可以实现爪手的转动，保证能够完成瓶盖的旋紧。

具体的，所述提升机构采用凸轮机构或气缸。

优选的，所述传动机构为同步带传动机构或链条传动机构。

进一步，所述同步带传动机构包括小同步带轮、大同步带轮以及连接在小同步带轮和大同步带轮之间的同步带，所述小同步带轮连接在所述伺服电机的输出轴上，所述大同步带轮连接在所述转轴上。进行扭矩传递，同时通过小同步带轮和大同步带轮之间的齿数比实现减速。

进一步，为了避免伺服电机与提升机构之间的干涉，减小机构整体的体积，同一个所述旋盖组件中的伺服电机和提升机构沿所述转轴周向分布。

进一步，为了增强旋盖机构运行时的整体的稳定性和牢固性，还包括至少一个支撑柱，所述支撑柱设置在所述上固定平台和下固定平台的外侧，且所述支撑柱轴线与所述固定支架轴线平行，所述支撑柱下端与所述底座连接，所述支撑柱上端与依次与上固定平台和下固定平台连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种带有伺服电机的旋盖机构，采用伺服电机替代永磁离合器，并且将多组单个旋盖机构进行组合，形成一个多组的旋盖机构，大大提高了扭矩控制精度和旋盖的效率，并且单个旋盖机构的数量可以根据客户的需求进行增加或减少，旋紧扭矩的大小调整快捷方便，适用范围更加广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图1的右视图。

图中：1、底座，2、固定支架，3、上固定平台，4、下固定平台，5、PLC控制电路，6、伺服电机，8、转轴，9、爪手，10、导向杆，11、导向条，12、条形通孔，13、小同步带轮，14、大同步带轮，15、同步带，16、支撑柱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，本实用新型的一种带有伺服电机6的旋盖机构，包括底座1、固定支架2、上固定平台3、下固定平台4、多个旋盖组件以及控制旋盖组件的PLC控制电路5，所述固定支架2下端与所述底座1连接，所述固定支架2上端上下平行设置上固定平台3和下固定平台4，所述多个旋盖组件沿周向均匀分布在所述上固定平台3和下固定平台4之间，所述旋盖组件包括伺服电机6、提升机构、转轴8和爪手9，所述提升机构固定在下固定平台4的上表面，所述提升机构与所述转轴8上端传动连接，且驱动所述转轴8上下运动，所述伺服电机6的输出轴与所述转轴8通过传动机构传动连接，所述伺服电机6驱动所述转轴8轴向转动，所述伺服电机6固定在所述下固定平台4上，且所述伺服电机6与所述PLC控制电路5线路连接，所述转轴8下端穿过所述下固定平台4，且所述转轴8下端端部与所述爪手9固定连接。通过PLC控制电路5控制伺服电机6来实现旋盖的旋紧力大小的控制和调节，控制精度高，扭矩大小调节方便；将多个伺服式旋盖组件安装在同一固定支架2上，并且可以根据客户需求增加或减少伺服旋盖组件的数量，且最多可以增加到上百个，大大提高了旋盖的效率和旋紧力的控制精度。

由于转轴8上下的长度比较长，为了保证提升的稳定性，还包括设置在下固定平台4上的转轴8导向机构，所述导向机构包括导向杆10和导向条11，所述导向条11上设有与所述转轴8提升方向一致的条形通孔12，所述导向杆10一端与所述转轴8连接，所述转轴8相对所述导向杆10在竖直方向固定，且在轴向转动连接，所述导向杆10另一端伸入所述条形通孔12内，且与所述条形通孔12滑动连接。通过导向杆10在条形通孔12内的与转轴8同步上下运动，实现转轴8的导向，避免因转轴8过长使传动不稳定；转轴8与导向杆10轴向转动连接，可以实现爪手9的转动，保证能够完成瓶盖的旋紧。

具体的，所述提升机构采用凸轮机构或气缸。本实施例中采用气缸作为提升机构，气缸通过管路与气源连接，管路上设有控制气缸工作的电磁阀，电磁阀由PLC控制电路5控制通断状态和通断时间。

本实施例中传动机构采用同步带传动机构，所述同步带传动机构包括小同步带轮13、大同步带轮14以及连接在小同步带轮13和大同步带轮14之间的同步带15，所述小同步带轮13连接在所述伺服电机6的输出轴上，所述大同步带轮14连接在所述转轴8上。进行扭矩传递，同时通过小同步带轮13和大同步带轮14之间的齿数比实现减速。

为了避免伺服电机6与提升机构之间的干涉，减小机构整体的体积，同一个所述旋盖组件中的伺服电机6和提升机构沿所述转轴8周向分布。

为了增强旋盖机构运行时的整体的稳定性和牢固性，还包括至少一个支撑柱16，所述支撑柱16设置在所述上固定平台3和下固定平台4的外侧，且所述支撑柱16轴线与所述固定支架2轴线平行，所述支撑柱16下端与所述底座1连接，所述支撑柱16上端与依次与上固定平台3和下固定平台4连接。本实施例中，支撑柱16为两个，对称分布在固定支架2的两侧。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。