旋盖头、紧盖装置、装瓶流水线及现榨汁设备的制作方法

本发明涉及自动榨汁技术领域，尤其涉及旋盖头、紧盖装置、装瓶流水线及现榨汁设备。

背景技术

旋盖设备的应用领域十分广泛，可应用于医药、食品、日化产品等行业。然而，目前使用的旋盖设备大多只能应用在工业流水线中，其结构复杂，生产成本高，操作不便，无法应用于自动榨汁机以及自动售货机等小型设备的装瓶流水线中。

中国专利文献cn106082057a公开了“一种旋盖头”，其结构简单、操作方便，并且适合于自动榨汁机和自动售货机中使用，然而，由于这种旋盖头中的旋转摩擦套内侧面呈锥形，当这种锥形内侧面与瓶盖接触时，始终属于线-线接触，因此很容易造成旋盖时瓶盖上受力不均，导致瓶盖倾斜，从而无法拧紧。

技术实现要素：

有鉴于此，确有必要提供一种旋盖头，该旋盖头能保证旋盖时瓶盖受力均匀，从而能快速拧紧瓶盖。

本发明提供一种旋盖头，包括一旋盖头上座、一旋盖头下座以及一旋转摩擦套，所述旋盖头上座与所述旋盖头下座固定连接，所述旋转摩擦套设置于所述旋盖头下座内部，且与所述旋盖头上座相接触，所述旋转摩擦套具有一旋转摩擦套外侧面、一旋转摩擦套内侧面、一旋转摩擦套顶盖以及一平盖凸台。

进一步地，所述平盖凸台设置于所述旋转摩擦套顶盖之下。

更进一步地，所述平盖凸台设置于所述旋转摩擦套顶盖的中心位置之下。

更进一步地，所述平盖凸台为一柔性结构或弹性结构。

更进一步地，所述平盖凸台为一空心结构。

更进一步地，所述平盖凸台为一圆柱形结构。

更进一步地，所述旋盖头下座具有内螺纹、下座凹面以及下座挡位，所述内螺纹和下座凹面均设置于所述旋盖头下座的内侧面，所述下座凹面位于所述内螺纹的下方，所述下座挡位设置于所述旋盖头下座的底部侧边位置，所述旋转摩擦套外侧面与所述下座凹面紧密接触。

本发明还提供一种带有上述旋盖头的紧盖装置，所述紧盖装置还包括一固定支座、一旋盖电机、一升降机构以及一侧板，所示旋盖头固定于所述固定支座的下方，所述旋盖电机固定于所述固定支座的上方，且与所述旋盖头相连，用于驱动所述旋盖头的旋转，所述固定支座固定于所述升降机构上，所述升降机构固定于所述侧板上，用于升降所述旋盖头、固定支座以及旋盖电机。

本发明还提供一种带有上述紧盖装置的装瓶流水线，所述装瓶流水线还包括一送盖装置、一上盖装置、一抓瓶机械手、一机械手横移机构以及一出货装置，所述机械手横移机构用于将所述抓瓶机械手移动到特定位置，所述抓瓶机械手用于抓住瓶子并将瓶子移动到特定位置，所述送盖装置用于将瓶盖输送到上盖位置，所述上盖装置用于将瓶盖上到瓶子上，所述紧盖装置用于将瓶子上的瓶盖旋紧，所述出货装置用于将货物输送到出货口。

本发明还提供一种带有上述装瓶流水线的现榨汁设备，所现榨汁设备还包括一自动榨汁机，所述自动榨汁机用于水果的榨汁和灌装，所述装瓶流水线用于将所述灌装好的果汁进行装瓶和出货。

与现有技术相比，本发明所提供的旋盖头结构简单、旋盖快速、稳定性高、出错率低，非常适合自动榨汁机和自动售货机等小型设备中使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的旋盖头结构示意图。

图2为本发明实施例提供的旋盖头结构分解图。

图3为本发明实施例提供的旋盖头另一结构分解图。

图4为本发明实施例提供的旋盖头剖视图。

图5为本发明实施例提供的旋盖头旋转摩擦套结构示意图。

图6为本发明实施例提供的紧盖装置结构示意图。

图7为本发明实施例提供的装瓶流水线示意图。

其中：1-旋盖头上座；2-旋盖头下座；3-旋转摩擦套；10-旋盖头；20-固定支座；30旋盖电机；40-升降机构；50-侧板；100-紧盖装置；101-外螺纹；102-上座凸台；103-固定内孔；104-锁紧螺纹孔；200-送盖装置；201-内螺纹；202-下座凹面；203-下座挡位；300-上盖装置；301-旋转摩擦套外侧面；302-旋转摩擦套内侧面；303-平盖凸台；304-旋转摩擦套顶盖；400-抓瓶机械手；500-机械手横移机构；600-出货装置；1000-装瓶流水线。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明进行进一步说明。

如图1-图5所示，本实施例提供一种旋盖头10，该旋盖头10包括一旋盖头上座1、一旋盖头下座2以及一旋转摩擦套3，所述旋盖头上座1与所述旋盖头下座2固定连接，所述旋转摩擦套3设置于所述旋盖头下座2内部，且与所述旋盖头上座1相接触。

所述旋盖头上座1设有外螺纹101，所述旋盖头下座2设有内螺纹201，所述旋盖头上座1通过所述外螺纹101旋入到所述旋盖头下座2并与所述旋盖头下座2的所述内螺纹201配合装配。通过调节所述外螺纹101和所述内螺纹201来控制压紧力度从而能保证所述旋转摩擦套3在旋盖过程中不随着瓶盖一起旋转。

所述旋盖头上座1还设有一上座凸台102，所述上座凸台102上设有固定内孔103，所述上座凸台102侧面设有锁紧螺纹孔104，从而方便与旋转电机以及固定支座等机构固定连接。

所述旋盖头下座2还设有一下座凹面202以及一下座挡位203，所述下座凹面202位于所述内螺纹201的下方，所述下座挡位203位于所述下座凹面202的下方，所述下座挡位203起限位作用，防止所述旋转摩擦套3掉落。

所述旋转摩擦套3具有一旋转摩擦套外侧面301、一旋转摩擦套内侧面302、一平盖凸台303以及一旋转摩擦套顶盖304。所述旋转摩擦套外侧面301与所述下座凹面202紧密接触。所述旋转摩擦套顶盖304与所述旋盖头上座1的底面紧密接触。所述旋转摩擦套内侧面302为一锥面，该锥面上窄下宽，使其能够适应不同尺寸的瓶盖，并能依靠所述旋转摩擦套内侧面302与瓶盖外沿的摩擦，带动瓶盖旋紧到瓶子上。

所述平盖凸台303设置于所述旋转摩擦套顶盖304之下，优选地，所述平盖凸台303位于所述旋转摩擦套顶盖304中心之下，即所述平盖凸台303与所述固定内孔103同轴设置。所述平盖凸台303可为一空心结构，也可为一实心结构，本实施例中，所述平台凸台303为一空心结构。所述平盖凸台303的形状不限，可为圆台形、圆柱形、长方体形、正方体形等，本实施例中，所述平盖凸台303为一圆柱形。

所述平盖凸台303为一柔性结构或弹性结构，其刚度小于所述旋转摩擦套3其余结构的刚度，当瓶盖在一定力作用下向上运动接触到所述平盖凸台303时，所述平盖凸台303会产生变形，不会阻挡瓶盖的向上运动，直到瓶盖外沿接触到所述旋转摩擦套内侧面302时，所述旋转摩擦套内侧面302才会阻止瓶盖的继续向上运动。当瓶盖停止向上运动后，所述旋盖头10在旋转电机的驱动下开始旋转，并借助所述旋转摩擦套内侧面302与瓶盖外沿的摩擦力带动瓶盖做旋转运动，从而拧紧瓶盖。在此过程中，所述平盖凸台303由于紧密接触瓶盖顶面的中间区域，因此会给瓶盖施加一个均匀的向下的压力，这个压力能确保或调整瓶盖处于水平位置，从而能保证所述旋转摩擦套内侧面302施加到瓶盖外沿的力也是均匀的，进而保障了瓶盖能快速地拧紧。所述平盖凸台303的设置将原先瓶盖与旋转摩擦套3之间单纯的线-线接触变成了现在的线-线接触和面-面接触相结合，从而增强了旋盖时的稳定性和可靠性。

如图6所示，本实施例提供的旋盖头10可以用于一种紧盖装置100，所示紧盖装置100还包括一固定支座20、一旋盖电机30、一升降机构40以及一侧板50。所示旋盖头10固定于所述固定支座20的下方，所述旋盖电机30固定于所述固定支座20的上方，且与所述旋盖头10相连，用于驱动所述旋盖头10的旋转，所述固定支座固定于所述升降机构40上，所述升降机构40固定于所述侧板50上，用于升降所述旋盖头10、固定支座20以及旋盖电机30。

如图7所示，本实施例提供的紧盖装置100可以用于一种装瓶流水线，所述装瓶流水线还包括一送盖装置200、一上盖装置300、一抓瓶机械手400、一机械手横移机构500以及一出货装置600。所述机械手横移机构500用于将所述抓瓶机械手400移动到特定位置，所述抓瓶机械手400用于抓住瓶子并将瓶子移动到特定位置，所述送盖装置200用于将瓶盖输送到上盖位置，所述上盖装置300用于将瓶盖上到瓶子上，所述紧盖装置100用于将瓶子上的瓶盖旋紧，所述出货装置600用于将货物输送到出货口。在所述抓瓶机械手400和所述机械手横移机构500的协助下，所述送盖装置200、上盖装置300、紧盖装置100以及出货装置600配合形成所述装瓶流水线，该装瓶流水线能自动化地完成瓶装饮料如现榨瓶装橙汁的送盖、上盖、紧盖、出货等一系列过程。

本实施例提供的所述装瓶流水线可用于一种现榨汁设备中，所述现榨汁设备还包括一自动榨汁机。所述自动榨汁机用于鲜果如橙子的榨汁和灌装，所述装瓶流水线则用于将所述灌装好的橙汁进行装瓶和出货。

相对于现有技术，本发明所提供的旋盖头结构简单、旋盖快速、稳定性高、出错率低，非常适合自动榨汁机和自动售货机等小型设备中使用。

以上仅仅以一种实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。