二氧化碳吸附剂灌装系统的制作方法

本实用新型涉及液体灌装设备技术领域，尤其涉及一种二氧化碳吸附剂灌装系统。

背景技术：

二氧化碳吸附剂属于农用肥料，可广泛用于黄瓜、番茄、甜瓜、白菜、芹菜、土豆、生姜、莲藕、大葱、山药等果蔬类种植作业上。其原理是二氧化碳吸附剂被喷洒至植物茎叶上，以植物茎叶为载体补集空气中的二氧化碳，在光、空气、水和叶绿体共同作用下增强光合速率，促进光合作用，供植物生产、消耗、转化和积累等，可达到改善植物生长环境、提高植物免疫力、抑制病虫害、减少农药和化肥用量等优异效果。

发明人所针对的二氧化碳吸附剂为液体剂型，需要灌装生产，灌装生产时采用瓶装容器，瓶盖同时作为量杯使用，可方便用户参考使用量。在实际生产过程中，生产厂家通常需要根据客户实际需求，灌装生产不同容量的二氧化碳吸附剂成品，因为瓶盖的计量作用，对于不同的二氧化碳吸附剂容器来说，其区别主要在于容器高度的不同，如500ml左右和340ml左右的瓶装容器。现有的灌装系统机构已经固定，不能满足灌装生产不同高度容器的要求，如灌装时容器变高了灌液枪不易退出容器口、容器变低了灌液枪的枪口有可能进不到容器口内导致灌液喷溅，又如容器变高后装盖机构无法完成正常的送盖装盖等，这使得生产厂家往往需要另外购置灌装系统完成灌装工作，增加了大量生产成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可针对不同高度容器进行高度调节，顺利完成灌装作业的二氧化碳吸附剂灌装系统。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：二氧化碳吸附剂灌装系统，包括输送机构，所述输送机构上沿输送方向依次设有灌液机构、装盖机构和贴标机构；所述灌液机构包括灌液机架，所述灌液机架上竖向设有灌液升降导杆，所述灌液升降导杆上滑动安装有灌液升降座，所述灌液升降导杆上位于所述灌液升降座下方滑动安装有灌液低位限位座，所述灌液低位限位座与所述灌液升降座之间连接有灌液升降驱动装置，所述灌液低位限位座与所述灌液机架之间连接有限位高度调节装置；所述灌液升降座上位于所述输送机构上方且沿输送方向依次设有若干灌液枪，所述灌液机架上设有夹瓶定位装置，所述夹瓶定位装置连接有夹瓶高度调节装置。

作为优选的技术方案，所述限位高度调节装置包括竖向转动安装在所述灌液机架上的限位高度调节螺杆，所述灌液低位限位座上设有与所述限位高度调节螺杆对应的限位高度调节螺孔，所述限位高度调节螺杆上固定设有限位高度调节把手。

作为优选的技术方案，所述夹瓶定位装置包括设置在位于所述输送机构一侧的所述灌液升降导杆上的夹瓶固定座，所述夹瓶固定座上横向设有夹瓶连杆，所述夹瓶连杆的端部设有夹瓶固定杆；所述灌液机架上位于所述输送机构另一侧设有夹瓶升降座，所述夹瓶升降座上横向滑动安装有夹瓶活动杆，所述夹瓶活动杆连接有夹瓶驱动气缸，所述夹瓶活动杆上设有与若干所述灌液枪一一对应的夹瓶定位头。

作为优选的技术方案，所述夹瓶高度调节装置包括固定设置在所述灌液机架上并位于所述夹瓶升降座下方的夹瓶升降导管，所述夹瓶升降座下方固定设有滑动安装在所述夹瓶升降导管上的夹瓶升降导杆，所述夹瓶升降导杆上径向螺纹安装有夹瓶高度定位螺栓，所述夹瓶升降导管上设有若干与所述夹瓶高度定位螺栓对应的夹瓶高度固定过孔；所述夹瓶固定座可拆卸安装到所述灌液升降导杆上。

作为优选的技术方案，所述装盖机构包括装盖机架，所述装盖机架上位于所述输送机构上方设有卡盘支架，所述卡盘支架上转动设有卡瓶转盘，所述卡瓶转盘上沿周向设有若干卡瓶槽口，所述卡盘支架与所述装盖机架之间连接有卡盘高度调节装置，所述卡盘支架上安装有卡盘驱动装置；所述装盖机架上设有旋盖升降导杆，所述旋盖升降导杆上滑动安装有旋盖升降座，所述旋盖升降座上位于其中一所述卡瓶槽口正上方设有旋盖装置；所述装盖机架与所述旋盖升降座之间设有旋盖升降驱动装置；所述装盖机架上位于所述卡瓶转盘的入瓶处与所述旋盖装置之间设有送盖装置。

作为优选的技术方案，所述卡盘高度调节装置包括固定设置在所述装盖机架上并位于所述卡盘支架下方的卡盘升降导杆，所述卡盘支架的下方固定设有滑动安装在所述卡盘升降导杆上的卡盘升降导管，所述卡盘升降导管上沿径向设有卡盘高度调节螺栓，所述卡盘升降导杆上设有若干与所述卡盘高度调节螺栓对应的卡盘高度固定螺孔。

作为优选的技术方案，所述旋盖升降驱动装置包括竖向设置的旋盖高度调节螺杆，所述装盖机架上安装有驱动所述旋盖高度调节螺杆升降的螺杆升降驱动装置；所述旋盖升降座上转动安装有支撑齿轮，所述旋盖高度调节螺杆向上穿过所述旋盖升降座设置，所述支撑齿轮螺纹套装在所述旋盖高度调节螺杆上，所述旋盖升降座上转动设有与所述支撑齿轮配合的施力齿轮。

作为优选的技术方案，所述送盖装置包括送盖滑道，所述装盖机架上竖向固定设有送盖支撑杆，所述送盖支撑杆上可拆卸安装有送盖支撑座，所述送盖支撑座通过端口固定连杆与所述送盖滑道的下端固定连接。

作为优选的技术方案，所述贴标机构包括贴标机架，所述贴标机架上位于所述输送机构一侧竖向设有贴标升降导杆，所述贴标升降导杆上滑动安装有送贴装置，所述送贴装置连接有送贴高度调节装置；所述送贴高度调节装置包括竖向转动安装在所述贴标机架上送贴高度调节螺杆，所述送贴装置上设有与所述送贴高度调节螺杆对应的送贴高度调节螺孔，所述送贴高度调节螺杆连接有送贴高度调节把手。

作为优选的技术方案，所述输送机构上沿输送方向位于所述贴标机构后方还设有封口机构；所述封口机构包括封口机架，所述封口机架上位于所述输送机构一侧竖向设有封口升降导杆，所述封口升降导杆上滑动安装有封口装置，所述封口装置连接有封口高度调节装置；所述封口高度调节装置包括竖向转动安装在所述封口机架上封口高度调节螺杆，所述封口装置上设有与所述封口高度调节螺杆对应的封口高度调节螺孔，所述封口高度调节螺杆连接有封口高度调节把手。

由于采用了上述技术方案，本实用新型可通过调节所述灌液低位限位座的高度可以实现灌液高度的变化，可通过支撑齿轮在旋盖高度调节螺杆上转动来实现旋盖高度的变化，可通过送贴高度调节螺杆和封口高度调节螺杆的转动来分别实现送贴高度和封口高度的变化，本实用新型可针对不同高度的容器进行高度调节，使各机构能顺利完成灌装作业，无需另外购置设备，降低了生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例灌液机构处的立体放大结构示意图；

图3是本实用新型实施例灌液机构处另一视角的立体放大结构示意图；

图4是本实用新型实施例装盖机构处的立体放大结构示意图；

图5是图4的A向结构示意图；

图6是本实用新型实施例贴标机构处的立体放大结构示意图；

图7是本实用新型实施例封口机构处的立体放大结构示意图。

图中：1-输送机构；2-灌液机构；21-灌液机架；211-灌液升降导杆；212- 灌液升降座；213-灌液低位限位座；214-灌液升降驱动气缸；22-限位高度调节装置；221-限位高度调节螺杆；222-限位高度调节把手；23-灌液枪；231- 灌液电磁阀；232-储液箱；24-夹瓶定位装置；241-夹瓶固定座；242-夹瓶连杆；243-夹瓶固定杆；244-夹瓶升降座；245-夹瓶活动杆；246-夹瓶驱动气缸； 247-夹瓶定位头；25-夹瓶高度调节装置；26-过瓶检测装置；27-输送挡瓶装置；3-装盖机构；31-装盖机架；311-卡盘支架；312-卡瓶转盘；313-外挡瓶环；314-旋盖升降导杆；315-旋盖升降座；32-卡盘高度调节装置；33-旋盖装置；34-旋盖升降驱动装置；341-旋盖高度调节螺杆；342-支撑齿轮；343-施力齿轮；35-送盖装置；351-送盖滑道；352-送盖支撑杆；353-送盖支撑座； 354-端口固定连杆；4-贴标机构；41-贴标机架；42-贴标升降导杆；43-送贴装置；44-送贴高度调节装置；5-封口机构；51-封口机架；52-封口升降导杆； 53-封口装置；54-封口高度调节装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图7共同所示，二氧化碳吸附剂灌装系统，包括输送机构1，所述输送机构1上沿输送方向依次设有灌液机构2、装盖机构3和贴标机构4，本实施例所述输送机构1上沿输送方向位于所述贴标机构4后方还设有封口机构5。

本实施例所述输送机构1呈直线布置，所述输送机构1的结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

如图1至图3所示，所述灌液机构2包括灌液机架21，所述灌液机架21 上竖向设有灌液升降导杆211，本实施例所述灌液升降导杆211示意为两根且位于所述输送机构1同一侧。所述灌液升降导杆211上滑动安装有灌液升降座 212，所述灌液升降导杆211上位于所述灌液升降座212下方滑动安装有灌液低位限位座213，所述灌液低位限位座213与所述灌液升降座212之间连接有灌液升降驱动装置，所述灌液升降驱动装置包括固定安装在所述灌液低位限位座213上的灌液升降驱动气缸214，所述灌液升降驱动气缸214的活塞杆穿过所述灌液低位限位座213与所述灌液升降座212固定连接，通过所述灌液升降驱动气缸214的伸收实现所述灌液升降座212的升降，所述灌液升降驱动气缸 214的行程即为所述灌液升降座212的行程。

所述灌液低位限位座213与所述灌液机架21之间连接有限位高度调节装置22，所述限位高度调节装置22包括竖向转动安装在所述灌液机架上的限位高度调节螺杆221，本实施例示意所述限位高度调节螺杆221位于两所述灌液升降导杆211中间位置，所述灌液低位限位座213上设有与所述限位高度调节螺杆221对应的限位高度调节螺孔，所述限位高度调节螺杆221上固定设有限位高度调节把手222，转动所述限位高度调节把手222可带动所述限位高度调节螺杆221转动，所述限位高度调节螺孔可带动所述灌液低位限位座213产生竖向位移，即所述灌液低位限位座213产生高度变化，在不操作所述限位高度调节把手222时，所述灌液低位限位座213通过螺杆螺孔的自锁性保持在固定高度，所述灌液低位限位座213的高度决定所述灌液升降座212的灌液高度；本实施例所述灌液升降座212上设有与所述限位高度调节螺杆221对应的过孔。当然所述限位高度调节螺孔也可为蜗轮结构，所述限位高度调节螺杆221作为蜗杆使用，同样可达到本实施例的高度调节和高度固定效果。

所述灌液升降座212上位于所述输送机构1上方且沿输送方向依次设有若干灌液枪23，本实施例示意为八个所述灌液枪23，当然所述灌液枪23还连接有灌液电磁阀231、储液箱232等，所述储液箱232还连接储液罐和搅拌罐等，所述灌液枪23的灌液控制及其他连接结构均为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且所述储液罐和所述搅拌罐未在图中示出。

所述灌液机架21上设有夹瓶定位装置24，所述夹瓶定位装置24连接有夹瓶高度调节装置25。所述夹瓶定位装置24包括设置在位于所述输送机构1一侧的所述灌液升降导杆211上的夹瓶固定座241，因为本实施例所述灌液升降导杆211在所述输送机构1同一侧且为两根，所以本实施例所述夹瓶固定座241 是设置在所有所述灌液升降导杆211上的。所述夹瓶固定座241上横向设有夹瓶连杆242，所述夹瓶连杆242的端部设有夹瓶固定杆243，本实施例所述夹瓶连杆242带有螺纹，所述夹瓶固定杆243为角钢制作，所述夹瓶固定杆243 上设置安装孔套装在所述夹瓶连杆242上后两侧用螺母固定，这种结构可方便所述夹瓶固定杆243在所述夹瓶连杆242轴向上的调节，且这种结构是本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出，两根所述夹瓶连杆242可保证所述夹瓶固定杆243的稳定，通过调节所述夹瓶固定杆243处两个螺母可调节所述夹瓶固定杆243的横向位置。所述灌液机架21上位于所述输送机构1 另一侧设有夹瓶升降座244，所述夹瓶升降座244上横向滑动安装有夹瓶活动杆245，所述夹瓶活动杆245连接有夹瓶驱动气缸246，所述夹瓶活动杆245 上设有与若干所述灌液枪23一一对应的夹瓶定位头247，即本实施例所述夹瓶定位头247也设置为八个。本实施例所述夹瓶定位头247上设置V型槽口，当然也可为弧形槽口等，V型槽口可保证夹瓶时的准确定位。所述夹瓶高度调节装置25包括固定设置在所述灌液机架21上并位于所述夹瓶升降座244下方的夹瓶升降导管，所述夹瓶升降座244下方固定设有滑动安装在所述夹瓶升降导管上的夹瓶升降导杆，所述夹瓶升降导杆上径向螺纹安装有夹瓶高度定位螺栓，所述夹瓶升降导管上设有若干与所述夹瓶高度定位螺栓对应的夹瓶高度固定过孔；所述夹瓶固定座241可拆卸安装到所述灌液升降导杆211上。本实施例通过所述夹瓶高度定位螺栓穿过不同高度的所述夹瓶高度固定过孔再安装到所述夹瓶升降导杆上，来实现所述夹瓶升降座244的高度调节，通过拆卸再安装所述夹瓶固定座241来实现所述夹瓶固定座241高度的调节，从而最终实现夹瓶的高度调节，与所述灌液低位限位座213的高度调节相匹配。当然所述夹瓶高度调节装置25也可采用在所述夹瓶升降导杆上设置若干螺孔作为高度选择，所述夹瓶升降导管上仅设置一个过孔的结构，或者在所述灌液机架21上设置导杆在所述夹瓶升降座244设置导管的结构，上述夹瓶高度调节装置25 的其他结构方案为本领域技术人员可轻易得出的，在此不再赘述且在图中未示出。

所述灌液机构2还包括过瓶检测装置26和输送挡瓶装置27，所述过瓶检测装置26对所述输送机构1输送的容器进行检测计数并输出信号，所述输送挡瓶装置27将固定数量的容器阻挡在所述灌液枪23下方，方便所述夹瓶定位装置24的夹瓶工作。所述过瓶检测装置26包括设置在所述输送机构1一侧并分别对应首端和末端的所述灌液枪23的两个过瓶检测传感器。所述输送挡瓶装置27包括横向伸缩设置在首端和末端的所述灌液枪23外侧的输送挡板，所述输送挡板连接输送挡瓶气缸。所述过瓶检测装置26和所述输送挡瓶装置27 的结构及其控制为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

如图1、图4和图5所示，所述装盖机构3包括装盖机架31，所述装盖机架31上位于所述输送机构1上方设有卡盘支架311，所述卡盘支架311上转动设有卡瓶转盘312，所述卡瓶转盘312上沿周向设有若干卡瓶槽口，当然所述装盖机架31上沿所述卡瓶转盘312转动方向上从入瓶处到出瓶处设有外挡瓶环313，所述卡瓶转盘312的结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。所述卡盘支架311连接有卡盘高度调节装置32，所述卡盘高度调节装置32包括固定设置在所述装盖机架31上并位于所述卡盘支架311下方的卡盘升降导杆，所述卡盘支架311的下方固定设有滑动安装在所述卡盘升降导杆上的卡盘升降导管，所述卡盘升降导管上沿径向设有卡盘高度调节螺栓，所述卡盘升降导杆上设有若干与所述卡盘高度调节螺栓对应的卡盘高度固定螺孔。所述卡盘高度调节装置32的结构与所述夹瓶高度调节装置25相似，原理与所述夹瓶高度调节装置25相同，在此不再赘述。当然所述外挡瓶环313也采用导杆导管及径向螺栓定位的结构可配合所述卡瓶转盘312进行高度调节。所述卡盘支架 311上安装有卡盘驱动装置，所述卡盘驱动装置包括固定设置在所述卡瓶转盘 312中心转轴上的卡盘从动齿轮，所述卡盘支架311转动安装有与所述卡盘从动齿轮对应的卡盘驱动齿轮，所述卡盘驱动齿轮连接有卡盘驱动电机，本实施例示意所述卡瓶转盘312设有十二个所述卡瓶槽口，相邻两所述卡瓶槽口之间间隔30°，所述卡盘驱动电机每次控制所述卡瓶转盘312转动30°，使所述卡瓶转盘312每次输送一个容器，并使其中之一所述卡瓶槽口始终朝向来瓶方向，形成本实施例所述卡瓶转盘312的入瓶处，其中之一所述卡瓶槽口始终朝向去瓶方向，形成本实施例所述卡瓶转盘312的出瓶处。所述卡盘驱动电机的结构及其控制为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述且在图中未示出。

所述装盖机架31上设有旋盖升降导杆314，本实施例所述旋盖升降导杆 314示意有四根且呈矩形布置，所述旋盖升降导杆314上滑动安装有旋盖升降座315，所述旋盖升降座315上位于其中一所述卡瓶槽口正上方设有旋盖装置 33，所述旋盖装置33包括位于其中一所述卡瓶槽口正上方的旋盖夹手，所述旋盖夹手通过皮带传动连接旋盖驱动电机，所述旋盖夹手在工作时保持旋转。所述旋盖夹手的结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。所述装盖机架31与所述旋盖升降座315之间设有旋盖升降驱动装置34，所述旋盖驱动装置34驱动所述旋盖升降座315完成不断循环升降的动作，所述旋盖夹手也就随之不断循环升降，所述卡瓶转盘312每次转动的间隔时间等于所述旋盖夹手一次升降的时间，这样每个位于所述旋盖夹手下方的容器可被所述旋盖夹手顺利完成旋盖上盖。所述旋盖升降驱动装置34包括竖向设置的旋盖高度调节螺杆341，所述装盖机架上安装有驱动所述旋盖高度调节螺杆341升降的螺杆升降驱动装置，本实施例所述螺杆升降驱动装置包括固定设置在所述装盖机架31 上的螺杆升降驱动气缸，所述螺杆升降驱动气缸的缸筒部分固定安装在所述装盖机架31上，所述螺杆升降驱动气缸的活塞杆上固定焊接或者直接机加工成型所述旋盖高度调节螺杆341；所述旋盖升降座315上转动安装有支撑齿轮342，所述旋盖高度调节螺杆341向上穿过所述旋盖升降座315设置，所述支撑齿轮 342螺纹套装在所述旋盖高度调节螺杆341上，所述旋盖升降座315上转动设有与所述支撑齿轮342配合的施力齿轮343，所述施力齿轮343通过驱动把手或者电机等提供的驱动力使所述支撑齿轮342在所述旋盖高度调节螺杆341旋转，并带动所述旋盖升降座315产生竖向的直线运动，即本实施例所述旋盖升降座315产生高度变化，在不驱动所述施力齿轮343时，所述旋盖升降座315 因为螺杆螺孔的自锁性保持在所述旋盖高度调节螺杆341的固定高度。

所述装盖机架31上位于所述卡瓶转盘312的入瓶处与所述旋盖装置33之间设有送盖装置35，所述送盖装置35包括送盖滑道351，所述装盖机架31上竖向固定设有送盖支撑杆352，所述送盖支撑杆352上可拆卸安装有送盖支撑座353，所述送盖支撑座353通过端口固定连杆354与所述送盖滑道351的下端固定连接。本实施例通过拆卸再安装所述送盖支撑杆352来调节所述送盖滑道351下端的高度，从而与所述旋盖升降座315的高度相匹配。所述卡瓶转盘 312每次转动过程中，卡住输送的容器经过所述送盖滑道351下方时，将半露出所述送盖滑道351下端的容器盖带出，容器盖坐落到容器上，然后下次所述卡瓶转盘312转动后，被所述旋盖装置33旋盖上盖。当然所述送盖滑道351 的上端还连接有储盖斗等结构，所述送盖装置35的结构为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。

如图6所示，所述贴标机构4包括贴标机架41，所述贴标机架41上位于所述输送机构1一侧竖向设有贴标升降导杆42，所述贴标升降导杆42上滑动安装有送贴装置43，所述送贴装置43连接有送贴高度调节装置44，所述送贴装置43为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。所述送贴高度调节装置 44包括竖向转动安装在所述贴标机架41上送贴高度调节螺杆，所述送贴装置 43上设有与所述送贴高度调节螺杆对应的送贴高度调节螺孔，所述送贴高度调节螺杆连接有送贴高度调节把手。当然所述贴标机构还包括设置在所述送贴装置43的出纸处并位于所述输送机构1一侧的转瓶皮带，所述输送机构1另一侧设置与所述转瓶皮带对应的转瓶挡板，通过所述转瓶皮带的活动和所述转瓶挡板的阻挡使容器经过所述送贴装置43的出贴处时产生旋转，将所述送贴装置43送出的贴纸粘贴到容器外壁上。

如图7所示，所述封口机构5包括封口机架51，所述封口机架51上位于所述输送机构1一侧竖向设有封口升降导杆52，所述封口升降导杆52上滑动安装有封口装置53，所述封口装置53连接有封口高度调节装置54，所述封口装置53为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。所述封口高度调节装置 54包括竖向转动安装在所述封口机架51上封口高度调节螺杆，所述封口装置 53上设有与所述封口高度调节螺杆对应的封口高度调节螺孔，所述封口高度调节螺杆连接有封口高度调节把手。

所述送贴高度调节装置44和所述封口高度调节装置54的结构原理相同，都是将工作装置整体通过将螺杆螺孔结构带动升降。

本实施例可通过调节所述灌液低位限位座213的高度可以实现灌液高度的变化，可通过所述支撑齿轮342在所述旋盖高度调节螺杆341上转动来实现旋盖高度的变化，可通过所述送贴高度调节螺杆和所述封口高度调节螺杆的转动来分别实现送贴高度和封口高度的变化，配合上述三个高度变化，所述夹瓶定位装置24、所述卡瓶转盘312以及送盖装置35也可进行高度调节。本实施例可针对不同高度的容器进行高度调节，使各机构能顺利完成灌装作业，无需另外购置设备，降低了生产成本。当然本实施例也不仅仅适用于二氧化碳吸附剂的灌装，其他液体如乳制品、药品等的灌装也可适用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。