上盖装置、装瓶流水线、现榨汁设备及自动售货机的制作方法

本发明涉及自动榨汁技术领域，尤其涉及上盖装置、装瓶流水线、现榨汁设备及自动售货机。

背景技术

随着社会的不断发展与进步，人们的生活水平也在日益提高，人们对健康营养的食品也越来越重视，原汁原味的现榨橙汁已经成为人们生活中必不可少的饮品之一。

目前市面上还没有任何一款自动售货机可实现将自动售货机内榨汁机现榨的鲜橙汁灌装装瓶，并将灌装好的瓶子顺序完成上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等这么一套作业流程。工业流水线中使用的上瓶盖、紧瓶盖、输送出货等装置，结构复杂，成本高，无法在小型设备如榨汁机、自动售货机中使用。

技术实现要素：

有鉴于此，确有必要提供一种上盖装置，该上盖装置结构简单、成本低，非常适合于在自动榨汁机、自动售货机中使用。

本发明提供一种上盖装置，包括一出盖底座、一托板、一挡片组件以及一平盖组件，所述托板、挡片组件以及平盖组件都固定设置于所述出盖底座上，所述出盖底座具有一第一侧边、一第二侧边以及一第三侧边，所述出盖底座用于将瓶盖输送到所述托板上，所述托板用于托住瓶盖以防止瓶盖掉落，所述挡片组件用于挡住瓶盖以防止瓶盖自由滑动，所述平盖组件用于将挂到瓶子上的瓶盖调整到水平或接近水平位置。

进一步地，所述出盖底座具有一通道，所述托板固定于所述出盖底座的底部，所述托板具有一缺口，所述缺口位于所述通道下方，所述瓶盖可放置于所述缺口上。

更进一步地，所述挡片组件包括一弹性挡片、一弹性挡片固定座、一复位弹簧、一固定螺杆、一调节螺丝以及一弹性挡片转轴，所述弹性挡片固定座固定于所述出盖底座的所述第一侧边上，所述弹性挡片通过所述弹性挡片转轴固定于所述弹性挡片固定座上，所述弹性挡片可绕所述弹性挡片转轴旋转，所述复位弹簧套在所述固定螺杆上，所述调节螺丝连接在所述固定螺杆的一端，所述固定螺杆穿过所述弹性挡片与所述弹性挡片固定座相连。

更进一步地，所述平盖组件包括一平盖顶板，所述平盖顶板固定于所述出盖底座的所述第二侧边上，且位于瓶盖的上方位置，所述平盖顶板向下倾斜。

更进一步地，所述平盖组件还包括一平盖摩擦片，所述平盖摩擦片固定于所述出盖底座的所述第三侧边上，且位于瓶盖的侧面位置，所述平盖摩擦片水平设置。

更进一步地，所述上盖装置还包括一瓶盖检测组件，所述平盖检测组件固定设置在所述出盖底座上。

更进一步地，所述瓶盖检测组件包括一瓶盖检测开关以及一开关固定座，所述开关固定座固定于所述出盖底座的所述第二侧边上，所述瓶盖检测开关固定于所述开关固定座的下方，且位于瓶盖的侧面位置。

本发明还提供一种带有上述上盖装置的装瓶流水线，所述装瓶流水线还包括一送盖装置、一紧盖装置、一抓瓶机械手、一机械手横移机构以及一出货装置，所述机械手横移机构用于将所述抓瓶机械手移动到特定位置，所述抓瓶机械手用于抓住瓶子并将瓶子移动到特定位置，所述送盖装置用于将瓶盖输送到上盖位置，所述紧盖装置用于将瓶子上的瓶盖旋紧，所述出货装置用于将货物输送到出货口。

本发明还提供一种带有上述装瓶流水线的现榨汁设备，所述现榨汁设备还包括一自动榨汁机。

本发明还提供一种带有上述现榨汁设备的自动售货机，所述自动售货机还包括一九货道单元、一制冷单元、一喷淋清洗单元、一面板单元以及一柜体单元。

与现有技术相比，本发明所提供的上盖装置结构简单、上盖快速、稳定性高、出错率低，非常适合自动榨汁机和自动售货机等小型设备中使用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的上盖装置结构示意图。

图2为本发明实施例提供的上盖装置另一结构示意图。

图3为本发明实施例提供的上盖装置又一结构示意图。

图4为本发明实施例提供的上盖装置结构分解图。

图5为本发明实施例提供的装瓶流水线示意图。

其中：1-上盖装置；10-出盖底座；11-托板；12-挡片组件；120-弹性挡片；121弹性挡片固定座；122-复位弹簧；123-固定螺杆；124-调节螺丝；125-弹性挡片转轴；13-平盖组件；130-平盖顶板；131-平盖摩擦片；14-瓶盖检测组件；140-瓶盖检测开关；141-开关固定板；2-送盖装置；3-紧盖装置；4-抓瓶机械手；5-机械手横移机构；6-出货装置。

具体实施方式

下面将结合附图及具体实施例对本发明进行进一步说明。

如图1-图4所示，本实施例提供一种上盖装置1，包括一出盖底座10、一托板11、一挡片组件12、一平盖组件13以及一瓶盖检测组件14。所述托板11、挡片组件12、平盖组件13以及瓶盖检测组件14都固定设置于所述出盖底座10上。

所述出盖底座10用于将瓶盖输送到所述托板11上。所述出盖底座10具有一第一侧边、一第二侧边以及一第三侧边，其中，所述第一侧边与所述第三侧边相对设置。所述出盖底座10具有一输送瓶盖的通道。

所述托板11用于接收由所述出盖底座10输送来的瓶盖并托住瓶盖，以防止瓶盖掉落。所述托板11固定设置于所述出盖底座10的底部。所述托板11具有一缺口，所述缺口位于所述出盖底座10的通道的下方，所述缺口的尺寸小于瓶盖的尺寸，因此，瓶盖可放置于所述缺口上。所述缺口的形状不限，优选地，本实施例中，所述缺口为u型缺口。所述托板11在所述出盖底座10上略微倾斜设置，以方便瓶子传输到上盖位置时，其瓶子口能挂住瓶盖，从而带动瓶盖一起传输到下一个指定位置(紧盖位置)。所述托板11的材质不限，优选地，本实施例中，所述托板11为一弹性托板。

所述挡片组件12用于挡住瓶盖以防止瓶盖在所述托板上因倾斜而自由滑动。所述挡片组件12包括一弹性挡片120、一弹性挡片固定座121、一复位弹簧122、一固定螺杆123、一调节螺丝124以及一弹性挡片转轴125。所述弹性挡片固定座121固定于所述出盖底座10的所述第一侧边上。所述弹性挡片120通过所述弹性挡片转轴125固定于所述弹性挡片固定座121上，所述弹性挡片120可绕所述弹性挡片转轴125旋转。所述复位弹簧122套在所述固定螺杆123上。所述调节螺丝124连接在所述固定螺杆123的一端。所述固定螺杆123穿过所述弹性挡片120与所述弹性挡片固定座121相连。所述弹性挡片120与瓶盖的侧边相接触，以防止瓶盖沿着所述托板11自由滑动，所述弹性挡片120施加到瓶盖上的压力大小可通过所述调节螺丝124进行调节。

所述平盖组件13用于将挂到瓶子上的瓶盖调整到水平或接近水平位置。所述平盖组件13包括一平盖顶板130以及一平盖摩擦片131。所述平盖顶板130固定于所述出盖底座10的所述第二侧边上，且位于瓶盖的上方位置。所述平盖顶板130向下倾斜一定角度设置，使得瓶子带着瓶盖经过所述平盖顶板130下方时，所述平盖顶板130的部分区域恰好与瓶盖顶面相接触，在接触和移动过程中将瓶子上的瓶盖调整到水平或接近水平位置。优选地，所述平盖顶板130为一弹性板。所述平盖摩擦片131固定于所述出盖底座10的所述第三侧边上，且位于瓶盖的侧面位置。所述平盖摩擦片131水平设置，当瓶子带着瓶盖经过所述平盖摩擦片131旁边时，所述平盖摩擦片131恰好与瓶盖侧面相接触，在接触和移动过程中将瓶子上的瓶盖调整到水平或接近水平位置。

所述瓶盖检测组件14用于检测瓶盖是否已挂到瓶子上。所述瓶盖检测组件14包括一瓶盖检测开关140以及一开关固定座141。所述开关固定座141固定于所述出盖底座10的所述第二侧边上，所述瓶盖检测开关140固定于所述开关固定座141的下方，且位于瓶盖的侧面位置。当瓶子落盖后经过所述瓶盖检测开关140时，所述瓶盖检测开关140能检测到瓶子口上是否挂有瓶盖，如果瓶子上有瓶盖，则程序继续；如果瓶子上没有瓶盖，则程序终止，瓶子不会被传输到下一指定位置。

如图5所示，本实施例提供的上盖装置1可以用于一种装瓶流水线，所述装瓶流水线还包括一送盖装置2、一紧盖装置3、一抓瓶机械手4、一机械手横移机构5以及一出货装置6。所述机械手横移机构5用于将所述抓瓶机械手4移动到特定位置，所述抓瓶机械手4用于抓住瓶子并将瓶子移动到特定位置，所述送盖装置2用于将瓶盖输送到上盖位置，所述上盖装置1用于将瓶盖上到瓶子上，所述紧盖装置3用于将瓶子上的瓶盖旋紧，所述出货装置6用于将货物输送到出货口。在所述抓瓶机械手4和所述机械手横移机构5的协助下，所述送盖装置2、上盖装置1、紧盖装置3以及出货装置6配合形成所述装瓶流水线，该装瓶流水线能自动化地完成瓶装饮料如现榨瓶装橙汁的送盖、上盖、紧盖、出货等一系列过程。

本实施例提供的所述装瓶流水线可用于一种现榨汁设备中，所述现榨汁设备还包括一自动榨汁机。所述自动榨汁机用于鲜果如橙子的榨汁和灌装，所述装瓶流水线则用于将所述灌装好的橙汁进行装瓶和出货。

本实施例提供的所述现榨汁设备可用于一种自动售货机中，所述自动售货机还包括一九货道单元、一制冷单元、一喷淋清洗单元、一面板单元以及一柜体单元。所述九货道单元用于提供9种饮料成品，所述制冷单元用于控制和调节所述自动售货机内的温度，所述喷淋清洗单元用于自动清洗所述自动榨汁机，所述面板单元包括一透明显示器以及一互动触摸屏，分别用于广告播放和购买/支付等互动操作，所述柜体单元用于放置所述现榨汁设备、九货道单元、制冷单元、喷淋清洗单元等。

相对于现有技术，本发明所提供的上盖装置结构简单、上盖快速、稳定性高、出错率低，非常适合自动榨汁机和自动售货机等小型设备中使用。

以上仅仅以一种实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明还可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。