本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种管道检修自适应小车。
背景技术：
目前，随着城市的发展与进步，管道已成为城市基础设施建设的必不可少的一部分。在城市的任何地方管道都随处可见，人们用管道送水、送气、排污、防涝等等。统计一个城市下水管道的总长度要远远高于城市道路的总长度。管道如此密集的分布随之就带来了管道的检修问题，对于中小型的管道，检修者无法进入管道内部进行查看，只能依照经经验分析大致确定管道的位置，然后将管道截取进行检查，这样不仅效率低下而且耗费巨大的人力物力。
综上所述，现有技术存在的问题是：管道的数量越来越多，检修者无法全部进入管道内部进行查看，只能依照经经验分析大致确定管道的位置，然后将管道截取进行检查，这样不仅效率低下而且耗费巨大的人力物力。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种管道检修自适应小车。
本实用新型是这样实现的，一种管道检修自适应小车设置有车架，车架的上安装有自身调节器，与车架四周的红外线信号探测器电相连；所述车架的底部安装有主轴，主轴的两端安装有万向轮；所述车架的四周安装有导向轮。
进一步，所述自身调节器包括车架四周的电动伸缩连接杆。
进一步，所述自身调节器、红外线信号探测器外部包裹有防水防火外壳。
本实用新型的优点及积极效果为：本实用新型可利用自身的调节装置调节自身的大小，以适应不同管径的管道；同时小车的万向轮可以绕小车支架的主轴旋转，遇到障碍时其中任意一个车轮可以在管道内沿圆周方向在一定的角度范围旋转，绕过障碍物，可代替人为的检修管道，降低成本的同时提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的管道检修自适应小车的结构示意图；
图中：1、车架；2、红外线信号探测器；3、主轴；4、万向轮；5、导向轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的管道检修自适应小车设置有车架1，车架1的上安装有自身调节器，与车架四周的红外线信号探测器2电相连；所述车架1的底部安装有主轴3，主轴3的两端安装有万向轮4；所述车架1的四周安装有导向轮5。
自身调节器包括车架四周的电动伸缩连接杆。
自身调节器、红外线信号探测器2外部包裹有防水防火外壳。
本实用新型使用时，将小车放入管道内，车架1四周的红外线信号探测器2 探测到车架距离管道内壁的距离，传输至单片机，进而调节小车的自身调节器，直至适应管道的管径；遇到障碍时其中任意一个导向轮5和万向轮4可以在管道内沿圆周方向在一定的角度范围旋转，绕过障碍物。自身调节器采用四轴飞行器姿态控制系统，应用对小车的运动姿态做出调整。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。