一种包装瓶自动抓取机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种包装瓶自动抓取机构。

背景技术：

黄精具有降血压，降血糖，降血脂，防止动脉粥样硬化，延缓衰老和抗菌等作用，是国家公布的药食同源的中草药，随着科技的发展，利用黄精制成的各类保健品也越来越多，如黄精口服液，在黄精口服液的生产过程中，需要对包装瓶进行搬运，如将空的包装瓶搬运到灌装线上及将灌装完成的包装瓶搬运下线，由于目前有些工序任然使用手动搬运，使得操作人员不得不连续手动抓取包装瓶，长时间工作后，操作人员疲劳导致脱瓶发生，造成生产连续性差，影响生产效率。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种包装瓶自动抓取机构。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种包装瓶自动抓取机构，来解决手动抓取包装瓶劳动强度大，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种包装瓶自动抓取机构，包括支撑板、伺服电机、第一齿轮、提升机构、连接板、沿所述连接板对称布置数量为2件的抓取机构，所述的伺服电机位于支撑板上端，所述的伺服电机与支撑板通过螺纹相连，所述的第一齿轮位于伺服电机下端，所述的第一齿轮与伺服电机螺纹相连，所述的提升机构贯穿支撑板且位于第一齿轮外侧，所述的提升机构与支撑板转动相连且与第一齿轮啮合相连，所述的连接板位于提升机构下端，所述的连接板与提升机构螺纹相连，所述的抓取机构位于连接板下端，所述的抓取机构与连接板通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的提升机构数量为2件，沿支撑板左右对称布置。

进一步的，所述的提升机构还包括进给螺母、第二齿轮、丝杠，所述的进给螺母贯穿支撑板，所述的进给螺母与支撑板转动相连，所述的第二齿轮位于进给螺母外侧且位于第一齿轮外侧，所述的第二齿轮与进给螺母键相连且与第一齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母且位于连接板上端，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连且与连接板螺纹相连。

进一步的，所述的抓取机构还包括L型支架、导向杆、弹簧、吸合板、光电传感器、夹头、电磁铁，所述的L型支架位于连接板下端，所述的L型支架与连接板通过螺栓相连，所述的导向杆贯穿L型支架，所述的导向杆可以沿导向杆滑动，所述的弹簧位于导向杆外侧，所述的吸合板位于导向杆左侧且位于弹簧左侧，所述的吸合板与导向杆螺纹相连，所述的光电传感器位于吸合板左侧，所述的光电传感器与吸合板通过螺栓相连，所述的夹头位于吸合板左侧，所述的夹头与吸合板通过螺栓相连，所述的电磁铁位于L型支架左侧且位于吸合板右侧，所述的电磁铁与L型支架通过螺栓相连。

进一步的，所述的导向杆数量为4件，对称从前至后、从上至下均布于L型支架。

进一步的，所述的导向杆还设有限位头，所述的限位头位于导向杆右侧，所述的限位头与导向杆螺纹相连。

进一步的，所述的夹头还设有防滑套，所述的防滑套位于夹头内侧，所述的防滑套与夹头粘接相连。

进一步的，所述夹头的材质为硅橡胶。

与现有技术相比，该包装瓶自动抓取机构，工作时，伺服电机通过第一齿轮带动与第二齿轮固连的进给螺母转动，由于两件提升机构与连接板固连，因此，当进给螺母转动时，丝杠沿进给螺母下移，从而带动与连接板固连的抓取机构下移，当光电传感器触发时，两件对称布置的抓取机构同时动作，即电磁铁失电，弹簧复位，吸合板带动夹头相向移动，两件对称布置的夹头将包装瓶自动抓取。随后，伺服电机反向转动回复至初始位置，从而完成包装瓶的自动抓取。该装置结构简单，不仅能自动抓取包装瓶，而且通过丝杠副实现提升，不仅精度高，而且传动平稳无冲击，有效提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型提升机构结构示意图

图3示出本实用新型抓取机构结构示意图

图4示出本实用新型夹头结构示意图

图中：支撑板1、伺服电机2、第一齿轮3、提升机构4、连接板5、抓取机构6、进给螺母401、第二齿轮402、丝杠403、L型支架601、导向杆602、弹簧603、吸合板604、光电传感器605、夹头606、电磁铁607、限位头608、滑套609。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种包装瓶自动抓取机构，包括支撑板1、伺服电机2、第一齿轮3、提升机构4、连接板5、沿所述连接板5对称布置数量为2件的抓取机构6，所述的伺服电机2位于支撑板1上端，所述的伺服电机2与支撑板1通过螺纹相连，所述的第一齿轮3位于伺服电机2下端，所述的第一齿轮3与伺服电机2螺纹相连，所述的提升机构4贯穿支撑板1且位于第一齿轮3外侧，所述的提升机构4与支撑板1转动相连且与第一齿轮3啮合相连，所述的连接板5位于提升机构4下端，所述的连接板5与提升机构4螺纹相连，所述的抓取机构6位于连接板5下端，所述的抓取机构6与连接板5通过螺栓相连，所述的提升机构4数量为2件，沿支撑板1左右对称布置，所述的提升机构4还包括进给螺母401、第二齿轮402、丝杠403，所述的进给螺母401贯穿支撑板1，所述的进给螺母401与支撑板1转动相连，所述的第二齿轮402位于进给螺母401外侧且位于第一齿轮3外侧，所述的第二齿轮402与进给螺母 401键相连且与第一齿轮3啮合相连，所述的丝杠403贯穿进给螺母401且位于连接板5上端，所述的丝杠403与进给螺母401螺纹相连且与连接板5螺纹相连，所述的抓取机构6还包括L型支架601、导向杆602、弹簧603、吸合板604、光电传感器605、夹头606、电磁铁607，所述的L型支架601位于连接板5下端，所述的L型支架601与连接板5通过螺栓相连，所述的导向杆602贯穿L 型支架601，所述的导向杆602可以沿导向杆602滑动，所述的弹簧603位于导向杆602外侧，所述的吸合板604位于导向杆602左侧且位于弹簧603左侧，所述的吸合板604与导向杆602螺纹相连，所述的光电传感器605位于吸合板 604左侧，所述的光电传感器605与吸合板604通过螺栓相连，所述的夹头606 位于吸合板604左侧，所述的夹头606与吸合板604通过螺栓相连，所述的电磁铁607位于L型支架601左侧且位于吸合板604右侧，所述的电磁铁607与L 型支架601通过螺栓相连，所述的导向杆602数量为4件，对称从前至后、从上至下均布于L型支架601，所述的导向杆602还设有限位头608，所述的限位头608位于导向杆602右侧，所述的限位头608与导向杆602螺纹相连，所述的夹头606还设有防滑套609，所述的防滑套609位于夹头606内侧，所述的防滑套609与夹头606粘接相连，所述夹头606的材质为硅橡胶，该包装瓶自动抓取机构，工作时，伺服电机2通过第一齿轮3带动与第二齿轮402固连的进给螺母401转动，由于两件提升机构4与连接板5固连，因此，当进给螺母401 转动时，丝杠403沿进给螺母401下移，从而带动与连接板5固连的抓取机构6 下移，当光电传感器605触发时，两件对称布置的抓取机构6同时动作，即电磁铁607失电，弹簧603复位，吸合板604带动夹头606相向移动，两件对称布置的夹头606将包装瓶自动抓取。随后，伺服电机2反向转动回复至初始位置，从而完成包装瓶的自动抓取。该装置结构简单，不仅能自动抓取包装瓶，而且通过丝杠副实现提升，不仅精度高，而且传动平稳无冲击，有效提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。