本发明是一种植保无人机的加药平台，属于植保无人机领域。
背景技术：
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
现有技术不能够进行自动搅拌，无人机在飞行喷药的过程中也无法人为搅拌，就会导致药粉沉淀的情况出现，影响了植保质量。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种植保无人机的加药平台，以解决现有技术不能够进行自动搅拌，无人机在飞行喷药的过程中也无法人为搅拌，就会导致药粉沉淀的情况出现，影响了植保质量的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种植保无人机的加药平台，其结构包括螺旋桨、无人机机体、喷洒头、喷头连接管、加药平台、底部支架、支架传动杆，所述的螺旋桨中部通过嵌入方式安装于无人机机体顶端，所述的加药平台通过扣合方式安装于无人机机体右侧，所述的无人机机体底部设有两个活动装设底部支架的凹槽，所述的喷头连接管中部通过扣合方式安装于无人机机体底部后端，且与加药平台相连接，所述的喷洒头设有两个以上且均匀等距套合喷头连接管表面，所述的右侧设有的底部支架前端通过支架传动杆与加药平台内部相连接，所述的加药平台包括平台主轴、主轴传动套、主传动机构、第二传动机构、复位机构、第三传动机构、双向联动机构、搅拌装置、农药箱、壳体、固定隔层板，所述的壳体右侧上端设有农药箱且通过固定隔层板相连接，所述的平台主轴底部通过贯穿方式与壳体左侧上端相连接，所述的主轴传动套通过套合方式与平台主轴底部相连接，所述的主传动机构设于壳体左侧下端且右侧与第二传动机构相连接，所述的第三传动机构安装于壳体右侧下端且左侧与第二传动机构相连接，所述的主轴传动套两端与支架传动杆顶部相扣合，所述的复位机构设于壳体下端中部且左侧与支架传动杆上端相连接，所述的搅拌装置共设有两个且通过嵌入方式安装于农药箱内部两端，所述的双向联动机构设于第三传动机构上端且顶部分别与两个搅拌装置相连接。
进一步地，所述的主轴传动套包括一号弹簧、安装卡套、活动套板，所述的安装卡套与平台主轴底部相套合，所述的活动套板为圆筒形结构且通过套合方式活动安装于安装卡套上端，所述的活动套板两端通过一号弹簧与壳体左侧上端相连接。
进一步地，所述的主传动机构包括啮合卡套、主传动轴、一号皮带轴套、一号皮带、传动轴底座，所述的主传动轴底部通过传动轴底座安装于壳体左侧下端，所述的主传动轴中部设有一号皮带轴套，所述的主传动轴上端通过啮合卡套与安装卡套底部相啮合，所述的一号皮带轴套与一号皮带左端相啮合。
进一步地，所述的第二传动机构包括二号皮带轴套、二号传动轴、一号斜齿、二号斜齿、一号链条、配动轮、二号链条、三号斜齿、传动直齿、三号传动轴、三号皮带轴套，所述的二号传动轴设于壳体底部左端且中部通过二号皮带轴套与一号皮带右端相啮合，所述的二号皮带轴套与一号皮带轴套相互平行，所述的二号传动轴上端通过一号斜齿与二号斜齿相啮合，所述的配动轮平行设于二号斜齿右侧且通过一号链条相啮合，所述的配动轮与二号链条上端相啮合，所述的二号链条垂直底部设有三号斜齿，所述的三号斜齿右侧与传动直齿后端相啮合，所述的传动直齿中部通过套合方式安装于三号传动轴左侧，所述的三号传动轴右侧设有三号皮带轴套。
进一步地，所述的复位机构包括一号绳扣、一号传动绳、一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮，所述的一号传动绳左侧通过一号绳扣与支架传动杆上端相连接，所述的壳体中部下端分别设有二号联动轮、三号联动轮，所述的一号联动轮底部通过嵌入方式安装于二号联动轮左侧，所述的一号传动绳上端分别与一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮相啮合。
进一步地，所述的第三传动机构包括支撑杆、弹簧架、二号皮带、四号传动轴、小型斜齿，所述的支撑杆底部通过嵌入方式安装于壳体下端中部，所述的四号传动轴左端通过嵌入方式与支撑杆上端相连接，所述的四号传动轴左端通过二号皮带与三号皮带轴套相啮合，所述的小型斜齿左侧中部通过套合方式安装于四号传动轴右端，所述的四号传动轴左端的上下两面各设有弹簧架，所述的四号传动轴左侧与一号传动绳右端相连接。
进一步地，所述的双向联动机构包括四号斜齿、三号链条、齿轮定位架、五号斜齿、六号斜齿、三号皮带、七号斜齿、四号皮带轴套、搅拌传动轴、搅拌轴吊杆，所述的搅拌传动轴共设有两个且两端分别通过搅拌轴吊杆安装于固定隔层板底部两端，所述的搅拌传动轴通过四号皮带轴套与三号皮带上端相连接，所述的七号斜齿共设有两个且与搅拌传动轴相套合，所述的齿轮定位架通过嵌入方式安装于壳体右侧下端，所述的齿轮定位架中部设有五号斜齿，所述的六号斜齿共设有两个且通过扣合方式分别安装于齿轮定位架左右两端，所述的五号斜齿分别与两个六号斜齿相啮合，所述的四号斜齿左侧与小型斜齿右端相啮合，所述的四号斜齿通过三号链条与五号斜齿相啮合，所述的两个六号斜齿分别通过三号皮带与两个四号皮带轴套相啮合。
进一步地，所述的搅拌装置包括搅拌斜齿、搅拌叶片、搅拌杆，所述的两个搅拌杆底部通过搅拌斜齿分别与七号斜齿相啮合，所述的搅拌叶片设有两个且均匀等距安装于搅拌杆上端。
有益效果
本发明一种植保无人机的加药平台，设有的加药平台通过喷洒头以及喷头连接管进行农药喷洒，设有的底部支架用于无人机机体降落支撑，当底部支架受力后带动支架传动杆推动加药平台内部，当无人机机体在飞行状态时，则底部支架失去受力，从而带动支架传动杆向下移动，设有的支架传动杆顶端带动安装卡套与啮合卡套啮合传动，从而带动主传动轴旋转，设有的主传动轴通过一号皮带轴套与一号皮带啮合，并且带动二号皮带轴套与二号传动轴联动，设有的二号传动轴顶部通过一号斜齿啮合带动二号斜齿逆时针旋转，而后通过配动轮将动力转嫁至三号斜齿，设有的三号斜齿右端与传动直齿、三号传动轴啮合传动，最终带动三号皮带轴套啮合四号传动轴，此外，支架传动杆下降的同时通过一号绳扣拖动一号传动绳，而后经过一号联动轮、二号联动轮、三号联动轮导向联动，设有的一号传动绳右端拖动四号传动轴下压弹簧架，从而调整了啮合高度，方便小型斜齿带动四号斜齿旋转，设有的四号斜齿通过三号链条带动五号斜齿旋转，从而分别控制两个六号斜齿转动，设有的两个六号斜齿分别通过三号皮带啮合驱动搅拌传动轴，最终带动七号斜齿与搅拌斜齿底部传动，从而旋转搅拌杆与搅拌叶片进行搅拌。
本发明一种植保无人机的加药平台，本发明设有的加药平台根据起飞后支架传动杆的释放移动，控制平台主轴的安装卡套与啮合卡套进行啮合，从而带动主传动机构转动并且控制第二传动机构，设有的第二传动机构带动双向联动机构进行双向传动，从而控制两个搅拌装置在农药箱内部进行自动搅拌，有效的避免了药粉沉淀的情况出现，大大提高了植保的质量。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种植保无人机的加药平台的结构示意图。
图2为本发明的加药平台内部结构示意图。
图3为本发明的加药平台第二形态结构示意图。
图4为图3的局部放大图。
图中：螺旋桨-1、无人机机体-2、喷洒头-3、喷头连接管-4、加药平台-5、底部支架-6、支架传动杆-7、平台主轴-501、主轴传动套-502、主传动机构-503、第二传动机构-504、复位机构-505、第三传动机构-506、双向联动机构-507、搅拌装置-508、农药箱-509、壳体-5010、固定隔层板-5011、一号弹簧-5021、安装卡套-5022、活动套板-5023、啮合卡套-5031、主传动轴-5032、一号皮带轴套-5023、一号皮带-5034、传动轴底座-5035、二号皮带轴套-5041、二号传动轴-5042、一号斜齿-5043、二号斜齿-5044、一号链条-5045、配动轮-5046、二号链条-5047、三号斜齿-5048、传动直齿-5049、三号传动轴-50410、三号皮带轴套-50411、一号绳扣-5051、一号传动绳-5052、一号联动轮-5053、二号联动轮-5054、三号联动轮-5055、支撑杆-5061、弹簧架-5062、二号皮带-5063、四号传动轴-5064、小型斜齿-5065、四号斜齿-5071、三号链条-5072、齿轮定位架-5073、五号斜齿-5074、六号斜齿-5075、三号皮带-5076、七号斜齿-5077、四号皮带轴套-5078、搅拌传动轴-5079、搅拌轴吊杆-50710、搅拌斜齿-5081、搅拌叶片-5082、搅拌杆-5083。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供一种植保无人机的加药平台:其结构包括螺旋桨1、无人机机体2、喷洒头3、喷头连接管4、加药平台5、底部支架6、支架传动杆7，所述的螺旋桨1中部通过嵌入方式安装于无人机机体2顶端，所述的加药平台5通过扣合方式安装于无人机机体2右侧，所述的无人机机体2底部设有两个活动装设底部支架6的凹槽，所述的喷头连接管4中部通过扣合方式安装于无人机机体2底部后端，且与加药平台5相连接，所述的喷洒头3设有两个以上且均匀等距套合喷头连接管4表面，所述的右侧设有的底部支架6前端通过支架传动杆7与加药平台5内部相连接，所述的加药平台5包括平台主轴501、主轴传动套502、主传动机构503、第二传动机构504、复位机构505、第三传动机构506、双向联动机构507、搅拌装置508、农药箱509、壳体5010、固定隔层板5011，所述的壳体5010右侧上端设有农药箱509且通过固定隔层板5011相连接，所述的平台主轴501底部通过贯穿方式与壳体5010左侧上端相连接，所述的主轴传动套502通过套合方式与平台主轴501底部相连接，所述的主传动机构503设于壳体5010左侧下端且右侧与第二传动机构504相连接，所述的第三传动机构506安装于壳体5010右侧下端且左侧与第二传动机构504相连接，所述的主轴传动套502两端与支架传动杆7顶部相扣合，所述的复位机构505设于壳体5010下端中部且左侧与支架传动杆7上端相连接，所述的搅拌装置508共设有两个且通过嵌入方式安装于农药箱509内部两端，所述的双向联动机构507设于第三传动机构506上端且顶部分别与两个搅拌装置508相连接，所述的主轴传动套502包括一号弹簧5021、安装卡套5022、活动套板5023，所述的安装卡套5022与平台主轴501底部相套合，所述的活动套板5023为圆筒形结构且通过套合方式活动安装于安装卡套5022上端，所述的活动套板5023两端通过一号弹簧5021与壳体5010左侧上端相连接，所述的主传动机构503包括啮合卡套5031、主传动轴5032、一号皮带轴套5023、一号皮带5034、传动轴底座5035，所述的主传动轴5032底部通过传动轴底座5035安装于壳体5010左侧下端，所述的主传动轴5032中部设有一号皮带轴套5023，所述的主传动轴5032上端通过啮合卡套5031与安装卡套5022底部相啮合，所述的一号皮带轴套5023与一号皮带5034左端相啮合，所述的第二传动机构504包括二号皮带轴套5041、二号传动轴5042、一号斜齿5043、二号斜齿5044、一号链条5045、配动轮5046、二号链条5047、三号斜齿5048、传动直齿5049、三号传动轴50410、三号皮带轴套50411，所述的二号传动轴5042设于壳体5010底部左端且中部通过二号皮带轴套5041与一号皮带5034右端相啮合，所述的二号皮带轴套5041与一号皮带轴套5023相互平行，所述的二号传动轴5042上端通过一号斜齿5043与二号斜齿5044相啮合，所述的配动轮5046平行设于二号斜齿5044右侧且通过一号链条5045相啮合，所述的配动轮5046与二号链条5047上端相啮合，所述的二号链条5047垂直底部设有三号斜齿5048，所述的三号斜齿5048右侧与传动直齿5049后端相啮合，所述的传动直齿5049中部通过套合方式安装于三号传动轴50410左侧，所述的三号传动轴50410右侧设有三号皮带轴套50411，所述的复位机构505包括一号绳扣5051、一号传动绳5052、一号联动轮5053、二号联动轮5054、三号联动轮5055，所述的一号传动绳5052左侧通过一号绳扣5051与支架传动杆7上端相连接，所述的壳体5010中部下端分别设有二号联动轮5054、三号联动轮5055，所述的一号联动轮5053底部通过嵌入方式安装于二号联动轮5054左侧，所述的一号传动绳5052上端分别与一号联动轮5053、二号联动轮5054、三号联动轮5055相啮合，所述的第三传动机构506包括支撑杆5061、弹簧架5062、二号皮带5063、四号传动轴5064、小型斜齿5065，所述的支撑杆5061底部通过嵌入方式安装于壳体5010下端中部，所述的四号传动轴5064左端通过嵌入方式与支撑杆5061上端相连接，所述的四号传动轴5064左端通过二号皮带5063与三号皮带轴套50411相啮合，所述的小型斜齿5065左侧中部通过套合方式安装于四号传动轴5064右端，所述的四号传动轴5064左端的上下两面各设有弹簧架5062，所述的四号传动轴5064左侧与一号传动绳5052右端相连接，所述的双向联动机构507包括四号斜齿5071、三号链条5072、齿轮定位架5073、五号斜齿5074、六号斜齿5075、三号皮带5076、七号斜齿5077、四号皮带轴套5078、搅拌传动轴5079、搅拌轴吊杆50710，所述的搅拌传动轴5079共设有两个且两端分别通过搅拌轴吊杆50710安装于固定隔层板5011底部两端，所述的搅拌传动轴5079通过四号皮带轴套5078与三号皮带5076上端相连接，所述的七号斜齿5077共设有两个且与搅拌传动轴5079相套合，所述的齿轮定位架5073通过嵌入方式安装于壳体5010右侧下端，所述的齿轮定位架5073中部设有五号斜齿5074，所述的六号斜齿5075共设有两个且通过扣合方式分别安装于齿轮定位架5073左右两端，所述的五号斜齿5074分别与两个六号斜齿5075相啮合，所述的四号斜齿5071左侧与小型斜齿5065右端相啮合，所述的四号斜齿5071通过三号链条5072与五号斜齿5074相啮合，所述的两个六号斜齿5075分别通过三号皮带5076与两个四号皮带轴套5078相啮合，所述的搅拌装置508包括搅拌斜齿5081、搅拌叶片5082、搅拌杆5083，所述的两个搅拌杆5083底部通过搅拌斜齿5081分别与七号斜齿5077相啮合，所述的搅拌叶片5082设有两个且均匀等距安装于搅拌杆5083上端。
本发明提供一种植保无人机的加药平台，其工作原理为：设有的加药平台5通过喷洒头3以及喷头连接管4进行农药喷洒，设有的底部支架6用于无人机机体2降落支撑，当底部支架6受力后带动支架传动杆7推动加药平台5内部，当无人机机体2在飞行状态时，则底部支架6失去受力，从而带动支架传动杆7向下移动，设有的支架传动杆7顶端带动安装卡套5022与啮合卡套5031啮合传动，从而带动主传动轴5032旋转，设有的主传动轴5032通过一号皮带轴套5023与一号皮带5034啮合，并且带动二号皮带轴套5041与二号传动轴5042联动，设有的二号传动轴5042顶部通过一号斜齿5043啮合带动二号斜齿5044逆时针旋转，而后通过配动轮5046将动力转嫁至三号斜齿5048，设有的三号斜齿5048右端与传动直齿5049、三号传动轴50410啮合传动，最终带动三号皮带轴套50411啮合四号传动轴5064，此外，支架传动杆7下降的同时通过一号绳扣5051拖动一号传动绳5052，而后经过一号联动轮5053、二号联动轮5054、三号联动轮5055导向联动，设有的一号传动绳5052右端拖动四号传动轴5064下压弹簧架5062，从而调整了啮合高度，方便小型斜齿5065带动四号斜齿5071旋转，设有的四号斜齿5071通过三号链条5072带动五号斜齿5074旋转，从而分别控制两个六号斜齿5075转动，设有的两个六号斜齿5075分别通过三号皮带5076啮合驱动搅拌传动轴5079，最终带动七号斜齿5077与搅拌斜齿5081底部传动，从而旋转搅拌杆5083与搅拌叶片5082进行搅拌。
本发明所述的一号弹簧5021是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。
本发明解决的问题是现有技术不能够进行自动搅拌，无人机在飞行喷药的过程中也无法人为搅拌，就会导致药粉沉淀的情况出现，影响了植保质量，本发明通过上述部件的互相组合，有效的避免了药粉沉淀的情况出现，大大提高了植保的质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。