本发明涉及一种盒中袋加盖装置。
背景技术：
盒中袋是一种设计灵活，具有经济效益以及环保效益的液体包装形式，盒中袋设有阀门，以及阀门上设有阀盖。现有技术中，阀盖的安装需人工操作，导致人工成本高，以及生产效率低的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种盒中袋加盖装置，实现阀盖在盒中袋上的全自动安装，提高了生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种盒中袋加盖装置，包括机架、安装板一、安装板二、水平驱动气缸、升降驱动气缸、抓料气缸、阀盖定位机构、传送带和送料机构；所述安装板一滑动配合于机架上，并且与机架之间设置有滚珠丝杠组件一；所述安装板二滑动配合于安装板一，水平驱动气缸安装于安装板一，并且水平驱动气缸的活塞杆与安装板二连接；所述升降驱动气缸安装于安装板二；所述抓料气缸安装于升降驱动气缸上，并在升降驱动气缸的驱动下上下移动；所述阀盖定位机构安装于安装板一上；所述传送带安装于机架上，传送带的出料端与阀盖定位机构对应，传送带的进料端与送料机构对应。
优选的，所述阀盖定位机构包括定位块一、定位块二和定位气缸，所述定位块一和定位块二均连接于安装板一的底部，所述定位气缸安装于定位块二上，所述定位气缸的活塞杆上连接有压块，所述定位气缸推动压块朝向定位块一来回移动。
优选的，所述压块朝向定位块一的一侧设置有定位槽。
优选的，所述传送带的出料端上设置有挡块和复位弹簧，所述挡块的一端铰接于传送带的架体上，挡块的另一端为自由端并能水平转动，所述复位弹簧的一端连接于挡块上，另一端连接于传送带的架体上，将挡块的自由端拉至传送带的出料端上。
优选的，所述传送带上设置有盖板、固定栓和盖板高度调节座，所述盖板高度调节座安装于传送带的架体上，所述盖板通过固定栓安装于盖板高度调节座上，并且盖板位于传送带的上方。
优选的，还包括有工作台，所述工作台上设置有导杆，所述工作台滑动配合于机架上，并且与机架之间设置有滚珠丝杠组件二。
本发明的优点为：对盒中袋实现全自动加盖操作，不但节省了人工成本，而且还提高了加盖的效率，以及盒中袋生产的效率。
附图说明
图1为本实施例所提供的盒中袋加盖装置的正视图；
图2为本实施例所提供的盒中袋加盖装置的俯视图。
具体实施方式
通过图1至图2对本发明盒中袋加盖装置作进一步的说明。
一种盒中袋加盖装置，包括机架10、安装板一20、安装板二30、水平驱动气缸40、升降驱动气缸50、抓料气缸60、阀盖定位机构110、传送带70和送料机构80。机架10包括两块立板12以及设于两块立板12之间的支撑板11，支撑板11垂直于地面设置。所述安装板一20滑动配合于支撑板11上，并且与立板12之间设置有滚珠丝杠组件一；即支撑板11上设置有横向的滑轨，安装板一20上设置有与滑轨配合的滑块，实现安装板一20在支撑板11上的滑动配合；安装板一20上设置有滚珠螺母一，立板12上架设有丝杠一，丝杆一与滚珠螺母一配合连接。所述安装板二30滑动配合于安装板一20，水平驱动气缸40安装于安装板一20，并且水平驱动气缸40的活塞杆与安装板二30连接；即安装板一20上具有水平的滑轨，安装板二30上具有与该滑轨配合的滑块，从而实现安装板二30在安装板一20上的滑动配合，水平驱动气缸40驱动安装板二30在安装板一20上回来移动。所述升降驱动气缸50安装于安装板二30上；升降驱动气缸50的滑块与安装板二30固定，升降驱动气缸50本体能够上下移动，同时升降驱动气缸50本体上连接有安装板三。所述抓料气缸60安装于升降驱动气缸50的安装板三上，并在升降驱动气缸50的驱动下上下移动，抓料气缸60为气动手指。所述阀盖定位机构110安装于安装板一20上，用以将阀盖90定位；所述传送带70安装于机架10上，传送带70的出料端与阀盖定位机构对应，传送带70的进料端与送料机构80对应，送料机构80为振动盘。
进一步的，所述阀盖定位机构110包括定位块一111、定位块二112和定位气缸113，所述定位块一和定位块二均连接于安装板一20的底部，所述定位气缸安装于定位块二上，所述定位气缸的活塞杆上连接有压块，所述定位气缸推动压块朝向定位块一来回移动。利用定位气缸并且辅以定位块一，将盒中袋上的阀门进行固定，并且定位，方便抓料气缸60与阀门的对应，将阀盖90装至阀门上。
进一步的，所述压块朝向定位块一的一侧设置有定位槽，通过该定位槽，能够进一步的提升对盒中袋阀门定位的准确性。
进一步的，所述传送带70的出料端上设置有挡块75和复位弹簧，所述挡块75的一端铰接于传送带70的架体上，挡块75的另一端为自由端并能水平转动，所述复位弹簧的一端连接于挡块75上，另一端连接于传送带70的架体上，自然状态下，复位弹簧将挡块75的自由端拉至传送带70的出料端上，将传送带70的出料端堵住，以将阀盖90限定在传送带70的出料端处，供抓料气缸的抓取。
进一步的，所述传送带70上设置有盖板71、固定栓73和盖板高度调节座72，所述盖板高度调节座72安装于传送带70的架体上，并且盖板高度调节座72上具有上下延伸的连接槽，固定栓73通过螺母连接在连接槽内，盖板连接在固定栓73的端部，并且盖板位于传送带70的上方，固定栓73松动时能够在连接槽内上下移动，从而对盖板起到高度调节的作用，以将盖板与传送带70之间的距离调节至最适合阀盖90传送的高度；盖板的截面为l形设置，并且具有两块，两块盖板对称设于传送带70的两侧。
进一步的，还包括有工作台100，所述工作台100的上表面上设置有导杆，所述工作台滑动配合于机架10上，并且与机架10之间设置有滚珠丝杠组件二。工作台位于阀盖定位机构的下方；两块立板12之间具有滑轨，工作台的底部具有滑块，从而实现工作台在两立板12之间的滑移配合；同时工作台的下表面具有滚珠螺母二，两立板12之间架设有丝杠二，丝杠二与滚珠螺母二连接，以驱动工作台移动；导杆的设置，能够对传送至工作台上的盒中袋起导向的作用，便于阀门的定位。
综上所述，根据盒中袋的实际尺寸，通过丝杠一对安装板的实际位置进行调整，并且辅以工作台的位置调整，使盒中袋在生产线上传送时，盒中袋的阀门能够被传送至定位块一与压块之间，以及使水平驱动气缸40处于伸长状态时，抓料气缸与阀盖定位机构上下对应，水平驱动气缸40处于收缩状态时，抓料气缸与位于传送带70出料端处的阀盖90对应。
其具体加盖过程为：1、盒中袋上的阀门进入到定位块一与压块之间，定位气缸驱动压块朝向定位块一移动，使阀门进入到定位槽内，并且辅以定位块一将阀门固定；
2、水平驱动气缸40将抓料气缸驱动至传送带70出料端的位置，抓料气缸对位于出料端的阀盖90夹紧；
3、水平驱动气缸40水平驱动抓料气缸移动，使得抓料气缸移动至阀门的正上方，升降驱动气缸50驱动抓料气缸向下移动，将抓料气缸抓取的阀盖90盖在阀门上；
4、抓料气缸松开；
5、升降驱动气缸50驱动抓料气缸向上移动，同时定位气缸松开对阀门的夹紧；
6、盒中袋被传送走，一个加盖周期完成，以此循环实现对盒中袋的自动加盖，节省人工成本，以及提高了加盖和生产效率。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。