一种蔬菜水果自动罐装封口设备的制作方法

本发明涉蔬菜水果自动罐装封口技术及领域，特别是一种蔬菜水果自动罐装封口设备。

背景技术

在蔬菜水果罐头的制作过程中，罐体的封装封口技术同样要求很高，封口要保证罐体完全密封，否则会影响罐头的保质期，对于现在的罐体封口方式对于不同结构的罐体存在不同的封口方式，罐体一般分为卷封式和旋开式，对于卷封式的罐体封口需要两次卷边的形成，封口效果好但是设备相对复杂，成本较高，对于旋开式的罐体封口就是需要将罐盖与罐体之间旋紧保证密封，封口方式较为简便，对封口设备的要求也不高，所以需要这种旋紧式自动封口设备。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种蔬菜水果自动罐装封口设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种蔬菜水果自动罐装封口设备，包括设备底座，所述设备底座固定安装在地面上，所述设备底座上方设有罐体传送装置，所述罐体传送装置由位于设备底座上方与设备底座上表面后方固定连接的保护箱、位于保护箱内与分别与保护箱内侧上下表面转动连接的传送轴、位于保护箱上方与保护箱上表面固定连接且与传送轴固定连接的传送电机、位于保护箱内且套装在传送轴外的传送轮、套装在传送轮外的柔性压紧带、开在柔性压紧带外侧表面且均匀分布的压紧槽、位于保护箱内与保护箱内侧底面中间位置固定连接的挡座、开在挡座前表面中间位置且均匀分布的安装孔、套装在安装孔内的预紧座、位于安装孔内一端与安装孔内侧后表面固定连接另一端与预紧座后表面固定连接的弹簧和套装在预紧座外且与柔性压紧带内侧表面滚动连接的预紧轮共同构成，所述保护箱上方设有封口装置，所述封口装置由位于保护箱后方与设备底座上表面后方中间位置固定连接的封口架、固定连接在封口架下表面中间位置的回转支撑、固定连接在回转支撑外圈下表面的封口筒、位于封口架上方与封口架上表面固定连接且与封口筒固定连接的旋紧电机、开在封口筒内侧表面且均匀分布的滑槽、套装在滑槽内的连杆一、位于封口筒内与连杆一外侧表面固定连接的连接板、位于连接板上方与封口筒固定连接且与连接板固定连接的电推杆、位于滑槽下方与封口筒内侧表面固定连接的支架、套装在支架内的转动套、套装在转动套内且一端与连杆一下端转动连接的连杆二和固定连接在连杆二下端的摩擦垫共同构成。

所述封口装置右侧设有盖放置装置，所述罐盖放置装置由位于封口架右侧与设备底座上表面固定连接的放置架、位于放置架内与放置架转动连接的盖传动轮、位于盖转动轮上方与放置架固定连接且与盖传动轮固定连接的罐盖输送电机、套装盖传动轮外的盖传送带、固定连接在盖传送带外侧表面且均匀分布的限位板、开在放置架下表面左端中间位置的通槽、套装在通槽内的安装座、固定连接在安装座下表面且均匀分布的伸缩缸、固定连接在伸缩缸缸杆下表面的吸盘和位于安装座右侧一端与安装座固定连接且另一端与放置架下表面固定连接的移动缸共同构成。

所述罐体传送装置中设备底座上表面前方设有相同的保护箱。

所述保护箱前表面为开口状，所述柔性压紧带从保护箱前表面伸出。

所述保护箱右侧设有导向板，所述导向板与设备底座上表面固定连接。

所述封口筒上表面设有扭矩传感器。

所述连杆二和摩擦垫之间设有压力传感器。

所述预紧座上方设有气泵，所述气泵右侧设有真空发生器，所述气泵、真空发生器和吸盘之间设有气管。

所述导向板右侧设有控制面板。

所述传送电机、旋紧电机、电推杆、罐盖输送电机、伸缩缸、移动缸、扭矩传感器、压力传感器、气泵和控制面板之间电性连接。

利用本发明的技术方案制作的一种蔬菜水果自动罐装封口设备，罐体通过导向板进入罐体传送装置中，柔性压紧带外侧表面开有的压紧槽便于对罐体的固定，同时罐体前后两侧均设有柔性压紧带，配合保护箱内的预紧轮使罐体在传送的过程中保持完全固定，便于下一步的封口操作，罐体先经过盖放置装置，封口架右侧的放置架中盖传送带连续运送罐盖，通过吸盘的运动将罐盖依次放置到罐体罐口处，放置后在进行封口操作，封口时连杆一带动连杆二实现压紧操作，然后在封口筒的转动下实现对罐盖的旋紧操作，整个封口过程连续简便。

附图说明

图1是本发明所述一种蔬菜水果自动罐装封口设备的结构示意图；

图2是本发明所述罐体传送装置的局部剖视图；

图3是本发明所述罐体传送装置的局部放大图；

图4是本发明所述封口装置的局部放大图；

图5是本发明所述罐盖放置装置的局部俯视图；

图6是本发明所述罐盖放置装置的局部放大图；

图中，1、设备底座；2、罐体传送装置；3、保护箱；4、传送轴；5、传送电机；6、传送轮；7、柔性压紧带；8、压紧槽；9、挡座；10、安装孔；11、预紧座；12、弹簧；13、预紧轮；14、封口装置；15、封口架；16、回转支撑；17、封口筒；18、旋紧电机；19、滑槽；20、连杆一；21、连接板；22、电推杆；23、支架；24、转动套；25、连杆二；26、摩擦垫；27、控制面板；28、罐盖放置装置；29、放置架；30、盖传动轮；31、罐盖输送电机；32、盖传送带；33、限位板；34、通槽；35、安装座；36、伸缩缸；37、吸盘；38、移动缸；39、导向板；40、扭矩传感器；41、压力传感器；42、气泵；43、真空发生器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种蔬菜水果自动罐装封口设备，包括设备底座1，所述设备底座1固定安装在地面上，所述设备底座1上方设有罐体传送装置2，所述罐体传送装置2由位于设备底座1上方与设备底座1上表面后方固定连接的保护箱3、位于保护箱3内与分别与保护箱3内侧上下表面转动连接的传送轴4、位于保护箱3上方与保护箱3上表面固定连接且与传送轴4固定连接的传送电机5、位于保护箱3内且套装在传送轴4外的传送轮6、套装在传送轮6外的柔性压紧带7、开在柔性压紧带7外侧表面且均匀分布的压紧槽8、位于保护箱3内与保护箱3内侧底面中间位置固定连接的挡座9、开在挡座9前表面中间位置且均匀分布的安装孔10、套装在安装孔10内的预紧座11、位于安装孔10内一端与安装孔10内侧后表面固定连接另一端与预紧座11后表面固定连接的弹簧12和套装在预紧座11外且与柔性压紧带7内侧表面滚动连接的预紧轮13共同构成，所述保护箱3上方设有封口装置14，所述封口装置14由位于保护箱3后方与设备底座1上表面后方中间位置固定连接的封口架15、固定连接在封口架15下表面中间位置的回转支撑16、固定连接在回转支撑16外圈下表面的封口筒17、位于封口架15上方与封口架15上表面固定连接且与封口筒17固定连接的旋紧电机18、开在封口筒17内侧表面且均匀分布的滑槽19、套装在滑槽19内的连杆一20、位于封口筒17内与连杆一20外侧表面固定连接的连接板21、位于连接板21上方与封口筒17固定连接且与连接板21固定连接的电推杆22、位于滑槽19下方与封口筒17内侧表面固定连接的支架23、套装在支架23内的转动套24、套装在转动套24内且一端与连杆一20下端转动连接的连杆二25和固定连接在连杆二25下端的摩擦垫26共同构成；所述封口装置14右侧设有盖放置装置28，所述罐盖放置装置28由位于封口架15右侧与设备底座1上表面固定连接的放置架29、位于放置架29内与放置架29转动连接的盖传动轮30、位于盖转动轮30上方与放置架29固定连接且与盖传动轮30固定连接的罐盖输送电机31、套装盖传动轮30外的盖传送带32、固定连接在盖传送带32外侧表面且均匀分布的限位板33、开在放置架29下表面左端中间位置的通槽34、套装在通槽34内的安装座35、固定连接在安装座35下表面且均匀分布的伸缩缸36、固定连接在伸缩缸36缸杆下表面的吸盘37和位于安装座35右侧一端与安装座35固定连接且另一端与放置架29下表面固定连接的移动缸38共同构成；所述罐体传送装置2中设备底座1上表面前方设有相同的保护箱3；所述保护箱3前表面为开口状，所述柔性压紧带7从保护箱3前表面伸出；所述保护箱3右侧设有导向板39，所述导向板39与设备底座1上表面固定连接；所述封口筒17上表面设有扭矩传感器40；所述连杆二25和摩擦垫26之间设有压力传感器41；所述预紧座11上方设有气泵42，所述气泵42右侧设有真空发生器43，所述气泵42、真空发生器43和吸盘37之间设有气管；所述导向板39右侧设有控制面板27；所述传送电机5、旋紧电机18、电推杆22、罐盖输送电机31、伸缩缸36、移动缸38、扭矩传感器40、压力传感器41、气泵42和控制面板27之间电性连接。

本实施方案的特点为，设备底座固定安装在地面上，设备底座上方设有罐体传送装置，罐体传送装置由位于设备底座上方与设备底座上表面后方固定连接的保护箱、位于保护箱内与分别与保护箱内侧上下表面转动连接的传送轴、位于保护箱上方与保护箱上表面固定连接且与传送轴固定连接的传送电机、位于保护箱内且套装在传送轴外的传送轮、套装在传送轮外的柔性压紧带、开在柔性压紧带外侧表面且均匀分布的压紧槽、位于保护箱内与保护箱内侧底面中间位置固定连接的挡座、开在挡座前表面中间位置且均匀分布的安装孔、套装在安装孔内的预紧座、位于安装孔内一端与安装孔内侧后表面固定连接另一端与预紧座后表面固定连接的弹簧和套装在预紧座外且与柔性压紧带内侧表面滚动连接的预紧轮共同构成，保护箱上方设有封口装置，封口装置由位于保护箱后方与设备底座上表面后方中间位置固定连接的封口架、固定连接在封口架下表面中间位置的回转支撑、固定连接在回转支撑外圈下表面的封口筒、位于封口架上方与封口架上表面固定连接且与封口筒固定连接的旋紧电机、开在封口筒内侧表面且均匀分布的滑槽、套装在滑槽内的连杆一、位于封口筒内与连杆一外侧表面固定连接的连接板、位于连接板上方与封口筒固定连接且与连接板固定连接的电推杆、位于滑槽下方与封口筒内侧表面固定连接的支架、套装在支架内的转动套、套装在转动套内且一端与连杆一下端转动连接的连杆二和固定连接在连杆二下端的摩擦垫共同构成，罐体通过导向板进入罐体传送装置中，柔性压紧带外侧表面开有的压紧槽便于对罐体的固定，同时罐体前后两侧均设有柔性压紧带，配合保护箱内的预紧轮使罐体在传送的过程中保持完全固定，便于下一步的封口操作，罐体先经过盖放置装置，封口架右侧的放置架中盖传送带连续运送罐盖，通过吸盘的运动将罐盖依次放置到罐体罐口处，放置后在进行封口操作，封口时连杆一带动连杆二实现压紧操作，然后在封口筒的转动下实现对罐盖的旋紧操作，整个封口过程连续简便。

在本实施方案中，罐体通过导向板进入保护箱之间，传送电机工作最终带动柔性压紧带的转动，罐体卡紧在压紧槽内，同时挡座前方预紧座内的预紧轮在弹簧的作用下实现对柔性压紧带的预紧操作，实现罐体固定，然后罐盖放置装置中，伸缩缸伸出，吸盘吸附缸盖后伸缩缸收缩，移动缸伸出后，伸缩缸伸出使吸盘吸附的缸盖对准罐体，吸盘释放罐盖，带有罐盖的罐体之后进入封口装置中，封口筒内电推杆伸出带动连接板和连杆一向下移动，同时带动连杆二下端横向收缩，使连杆二端部的摩擦垫夹紧罐体，旋紧电机动作，封口筒整体转动实现旋紧封口。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。